- •7.5. Основные характеристики звеньев и систем
- •7.5.1. Статические и астатические звенья
- •7.5.2. Статические и астатические автоматические системы управления
- •7.5.3. Временные характеристики
- •7.5.4. Частотные характеристики
- •Характеристика основных элементарных звеньев
- •7.5.5. Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
- •Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •7.6. Устойчивость автоматических систем регулирования
- •7.7. Качество регулирования. Показатели качества
- •7.6. Синтез линейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 15
- •Глава 8. Системы управления электроприводами с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров
- •8.1. Общие принципы синтеза систем с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров
- •8.2. Структурные схемы системы тп-д
- •8.3. Влияние нагрузки на работу системы
- •Вопросы для самопроверки
- •8.4. Регулирование скорости электродвигателей
- •8.4.1. Система регулирования с обратной связью по скорости.
- •8.4.2. Система регулирования с обратной связью по эдс двигателя
- •Передаточные функции, схемы соединения и параметры оу (регуляторов)
- •8.4.3.Система регулирования с обратной связью по напряжению
- •8.5. Ограничение тока и производной скорости
- •8.6. Регулирование положения (пути)
- •Вопросы для самопроверки
- •Библиографический список
Вопросы для самопроверки
15.1. На рисунке приведена обобщенная структурная схема многоконтурной системы подчиненного регулирования
Расшифровать обозначения, принятые на рисунке. Выбрать правильный ответ.
Ответы |
1 |
- коэффициенты обратных связей контуров; - передаточные функции объектов контуров; - передаточные функции регуляторов; |
2 |
- коэффициенты обратных связей контуров; - передаточные функции объектов контуров; - передаточные функции регуляторов ; | |
3 |
- коэффициенты передачи контуров; - передаточные функции объектов контуров; - передаточные функции регуляторов; |
Правильный ответ _____
15.2. Из приведенных кривых переходных процессов в оптимизированном первом контуре выберите кривую при соотношении постоянных времени
Правильный ответ _____
15.3. Из приведенных кривых переходных процессов в оптимизированном первом контуре выберите кривую при соотношении постоянных времени
Правильный ответ _____
15.4. Из приведенных кривых переходных процессов в оптимизированном первом контуре выберите кривую при соотношении постоянных времени
Правильный ответ _____
15.5. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров, настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при единичном управляющем воздействии, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.6. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров, настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при единичном управляющем воздействии, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.7. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров, настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при единичном управляющем воздействии, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.8. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.9. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
5.10. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.11. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.12. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.13. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по модульному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.14. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по симметричному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.15. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по симметричному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.16. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по симметричному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.17. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по симметричному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
5.18. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по симметричному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Правильный ответ _____
15.19. Система тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров настроена по симметричному оптимуму. Из приведенных кривых , полученных при ударном приложении нагрузки, выберите кривую для соотношения постоянных времени.
Лекция 16