Частные случаи
1. Вектор относительной скорости направлен перпендикулярно вектору переносной угловой скорости.
a |
2 |
v |
sin |
|
90o |
|
2 |
v |
. |
C |
e |
r |
|
|
|
e r |
|
2. Вектор относительной скорости направлен параллельно вектору переносной угловой скорости.
C |
e |
r |
|
|
0o |
|
|
a |
2 |
v |
sin |
|
|
0. |
21
Пример. Определить направление ускорения Кориолиса в указанных положениях точки.
22
5. Теорема сложения ускорений при переносном поступательном движении
Если переносное движение поступательное, то вращательная составляющая в переносном движении отсутствует. Это озна- чает, что угловая скорость переносного движения
e 0.
Следовательно, ускорение Кориолиса
a |
2 |
v |
0. |
C |
e |
r |
|
Тогда вектор абсолютного ускорения точки будет равен
aа ar ae
Таким образом, при |
переносном поступательном движении |
|
абсолютное ускорение |
точки равно сумме двух ускорений: |
|
относительного и переносного. |
23 |
|
Раскладывая ускорения точки на составляющие, получим
aa ar arn ae aen
В результате видим, что абсолютное ускорение точки при переносном поступательном движении равно сумме четырёх ускорений: относительного касательного, относительного нор- мального, переносного касательного и переносного нор- мального.
В проекциях на декартовы координатные оси получим
aax ar x arnx ae x aenx ; aay ar y arny ae y aeny ; aaz ar z arnz ae z aenz .
a a2 |
a2 |
a2 . |
24 |
|
a |
ax |
ay |
az |
|
КОНЕЦ
25