5. Позиционер (стр 30 рис 49)

Для повышения точности и быстродействия пневматических ИУ, для усиления мощности сигнала и обеспечения строгой пропорциональности между перемещением штока ИМ и давлением р_к, соответствующему командному сигналу регулятора. Это усилитель с обратной связью по положению штока. Командный сигнал р_к поступает в сильфон 1, который преобразует этот сигнал в параметр, удобный для сравнения – перемещение или усилие. Принцип действия – компенсация перемещения ил компенсация сил.

Компенсация сил. Сравниваются усилие, создаваемое командным сигналом и усилие, зависящее от текущего положения штока ИМ, создаваемое пружиной обратной связи 7. При рассогласование этих сил чувствительный элемент управляет работой золотника, который изменяет расход сжатого воздуха, направляемого из внешнего источника питания в верхнюю полость МИМ.