Проект «Робототехнический клуб»

Инициатор проекта кафедра информационных систем и технологий.

Руководитель и основная команда проекта

Матвеева Татьяна Анатольевна, д-р пед. наук, канд. физ.-мат. наук, проф., зав. каф. информационных систем и технологий, [phone];

• Пелевин Владимир Николаевич, канд. пед. наук., зав. лаб. робототехники и автоматизированных систем управления технологическими процессами, [phone], [phone];

• Климов Роман Николаевич, ст. преподаватель, вед. программист лаборатории робототехники и АСУ ТП;

• Мелкозеров Никита Алексеевич, учебный мастер кафедры.

Описание проекта

Робототехнический клуб кафедры ИСиТ официально открыт 7 октября 2011 года сотрудниками лаборатории Робототехники и АСУ ТП при кафедре Информационных систем и технологий Института фундаментального образования Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина. В течение учебного года занятия проводятся до 10 учебных пар в неделю.

Миссия клуба

Помощь студентам в разработке интеллектуальных устройств на базе микроконтроллеров.

Основными направления деятельности клуба являются:

• подготовка команды для участия в студенческих международных соревнованиях автономных роботов Евробот-2013;

• помощь членам клуба в разработке роботов и электронных устройств по самостоятельно предложенным темам (в том числе по магистерским и дипломным работам);

• проведение практических занятий посвященных изучению основ программирования микроконтроллеров в программно-аппаратных симуляторах;

• проведение практических занятий по сборке, пайке и отладке аппаратных частей роботов и микроэлектронных устройств;

• проведение периодических семинаров, посвященных современным технологиям разработки роботов.

Результаты работы

13 и 14 апреля 2012 года в Москве прошли российские национальные отборочные соревнования мобильных роботов Евробот-2012 (автономная лига, для студентов), команда УрФУ-2 (кафедра информационных систем и технологий, Робоклуб, руководитель ‒ доцент Пелевин В. Н.) заняла четвертое место.

http://www.eurobot-russia.ru/index/2012/kalendar/events/events/news21/

Совместно со студентами было создано более 25 программно-аппаратных комплексов:

• система управления монорельсовой дорогой;

• система управления положением объекта, левитирующего в магнитном поле;

• система автоматизированного смешивания и дозирования цветной жидкости;

• система контроля доступа на базе ключей Touch Memory;

• веб-сервер на микроконтроллере;

• пневматическая система стабилизации;

• система стабилизации вертолета (тангаж и рысканье);

• светодиодное табло с круговой разверткой;

• модель учебного компьютера с исполнительным механизмом;

• робот, управляемый голосовыми командами;

• автоматический станок для вырезания деталей и гравировки;

• автоматический станок для сверления отверстий в печатных платах;

• робот, движущийся по контуру произвольной формы и др.

http://www.youtube.com/playlist?list=PLD8B72BD6496217FC&feature=plcp

В настоящий момент силами сотрудников кафедры информационных систем и технологий УрФУ на добровольных началах, реализуется социальный проект в виде внеучебных научно-образовательных событий для студентов.

Возможность участия выпускников

Выпускники могут принять участие в реализации проекта, содействуя повышению материально-технического уровня обеспечения деятельности клуба (необходимы лазерный станок и станок фрезерный для вырезания деталей робота из оргстекла и из алюминия, сверлильный станок, помещение для установки станков, закупка современных компонентов для создания роботов (сервомоторы, моторы с редукторами, датчики, 3D лазерные сканеры для ориентации роботов в пространстве, микроконтроллеры, отладочные платы и др. компоненты роботов)), а также клуб готов осуществить разработку интеллектуальных устройств на базе микро контроллеров для предприятий выпускников.

Видео одного из событий клуба

http://www.youtube.com/playlist?list=PLD8B72BD6496217FC&feature=plcp

Адрес страницы в интернете http://umc.ustu.ru/roboClub/.