лаб_р
.pdfТеоретический коэффициент податливости:
λ′ = Pλn =……………………..=……………….. ммН Опытный коэффициент податливости:
λ′оп = Pλопn =………………………=…………….. ммН Расхождение в процентах:
δ = λ′−λоп 100% =…………….…=………………%
λ′оп
Выводы по работе…………………………………………………….……….……..
………………………………………………………………………….………....……
………………………………………………………………………….……...……….
………………………………………………………………………….………...…….
Отчет принял
……………………………..
71
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 9 Определение напряжений и перемещений в балке
при косом изгибе
Цель работы: экспериментальная проверка расчетных формул для определения величины напряжений, перемещений и направления прогиба консольной балки при косом изгибе.
Общие сведения
Косой изгиб − это такой вид сложного сопротивления, при котором плоскость действия результирующего изгибающего момента в сечении не совпадает ни с одной из главных осей инерции поперечного сечения.
Если поперечное сечение стержня имеет ось симметрии, то эта ось является главной центральной осью. Вторая главная ось инерции проходит через центр тяжести сечения и перпендикулярна первой.
Основной особенностью косого изгиба является несовпадение направления полного прогиба с плоскостью действия результирующего изгибающего момента в заданном сечении. При определении перемещений и напряжений косой изгиб приводится к двум плоским изгибам относительно главных осей инерции сечения.
Экспериментальное определение напряжений и перемещений при косом изгибе производится на консольной балке постоянного прямоугольного сечения.
Если консольная балка нагружена на свободном крае силой P (рис. 1), направление которой не совпадает ни с одной главной осью инерции, то такая балка находится в условиях косого изгиба.
Изгибающие моменты в сечении 1–1 (рис. 1) равны:
M z = Py l0 = P l0 cosϕ, M y = Pz l0 = P l0 sin ϕ, |
(1) |
где l0 – расстояние от точки приложения силы до сечения 1–1, в котором установлены тензорезисторы.
72
Напряжения в местах установки тензорезисторов 1 и 2 (рис. 1) определяются по формулам:
σ = |
M y |
z |
+ |
M z y |
, σ |
2 |
= − |
M y |
z |
2 |
− M z y |
, |
(2) |
|
|
||||||||||||
1 |
1 |
|
1 |
|
|
I y |
2 |
|
|
||||
|
I y |
|
Iz |
|
|
|
|
Iz |
|
|
где y1, z1, y2, z2 − координаты точек приложения тензорезисторов 1 и 2.
В формулах (2) знаки перед слагаемыми напряжений взяты из физических соображении по характеру деформаций (плюс – растяжение, минус – сжатие). Координаты точек 1 и 2 приняты по абсолютной величине.
тензорезистор 1
l |
|
|
|
1 |
|
|
|
l0 |
|
y |
|
|
|
z |
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
h y |
тензорезистор 2 |
|
|
2 |
Pz |
|
|
|
|
ϕ Py |
|
|
|
|
|
|
|
|
тензорезистор 2 |
P
Рис. 1
1–1 |
|
тензорезистор 1 |
|
y |
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
y |
z |
|
|
|
|
z2 |
b |
Опытное значение напряжений в точках 1 и 2 определяется методом электротензометрирования. Описание этого метода приведено в работе № 4. Для определения напряжений в точках 1 и 2 наклеиваются тензорезисторы (рис. 1).
Величина полного прогиба при косом изгибе определяется по формуле:
f = fy2 + fz2 |
(3) |
где fy и fz – составлявшие прогиба в данном сечении по направлению главных осей инерции.
73
Тогда составляющие прогиба на свободном крае балки определяются по формулам:
f |
|
= |
P l3 |
cosϕ, f |
|
= |
P l3 |
sin ϕ, |
(4) |
|
y |
3 E Iz |
z |
3 E I y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
где ϕ – угол между направлением силы и главной осью инерции сечения y; l – длина балки;
E – модуль Юнга материала балки;
Iz, Iy – моменты инерции поперечного сечения относительно главных осей.
Для прямоугольного сечения направление прогибов и линия действия
силы Р изображены на рисунке 2.
y
fz
z
f fy
β
P ϕ
α
Рис. 2
Угол между направлением полного прогиба и осью y определяется из формулы:
tg α = |
fz |
= |
Iz |
tg ϕ. |
(5) |
fy |
|
||||
|
|
I y |
|
74
Порядок выполнения работы
1.Приложить к стержню начальную нагрузку Р0 и снять показания индикаторов и тензорезисторов.
2.Приложить к образцу нагрузку Р1=Р0+ Р и снова снять показания индикаторов и тензорезисторов.
3.Повторить приращение нагрузки до Р2=Р0+2 Р и снова снять показания индикаторов и тензорезисторов.
4.Результаты отсчетов по тензорезисторам записать в таблицу (см. форму
отчета).
5.Разгрузить установку.
6.Вычислить опытные напряжения по формуле:
σоп = Kσ nср, |
(6) |
где Kσ − цена деления тензорезистора, МПа.
7.Вычислить теоретическое значение нормальных напряжений σ в точках
1и 2 по формулам (2) для силы P= P.
8.Сравнить расчетные и опытные величины напряжений:
δσ = |
σ−σоп |
100%. |
(7) |
|
|||
|
σ |
|
9. Вычислить составляющие теоретического прогиба по формулам (4),
полный прогиб по формуле (3) и определить угол α по формуле (5)
для силы P= P.
10.Определить полный прогиб fоп и угол αоп по результатам испытаний.
11.Сделать сопоставление теоретических и опытных данных:
δf = |
f − fоп |
100% , δα = |
α−αоп |
100%. |
(8) |
|
|||||
|
|
||||
|
f |
α |
|
12. Оформить отчет по прилагаемой форме.
75
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 9
Отчет
Определение напряжений и перемещений в балке при косом изгибе
Цель работы:……………………………………………………………………..….. …….…………….…………………………………………….……………………… Испытательная машина………………………………………………………………
Измерительные приборы……………..……………………………………………..
Цена деления прибора Kσ =…………МПа.
Схема нагружения балки и направление прогиба
1
l0 1 l
h
|
|
2 |
|
|
y |
Б |
P |
тензорезистор 2 |
|
|
1–1 |
тензорезистор |
|
y |
|
|
z1 |
|
|
|
1 |
|
|
y |
z |
|
|
|
|
|
|
z2
b
1 |
|
|
y |
||
|
|
|
|
||
|
fz |
|
|
z |
|
|
|
|
|||
|
f |
|
|
||
|
|
fy |
|||
|
β |
|
|||
P |
|
|
|
||
ϕ |
|||||
|
|||||
|
α |
|
|
|
Размеры и геометрические характеристики сечения балки:
l=…….см; |
b =……….см; |
I y = |
h b3 |
4 |
|
|
|
|
=………..=………см |
; |
|||
12 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
l0=…….см; |
h=………..см; |
Iz = |
h3 b |
4 |
||
|
|
=………..=………cм ; |
12
ϕ=………..
76
Координаты тензорезисторов: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
y1=…………см; |
|
|
y2=…………см; |
z1=………см; |
|
z2=………см. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица наблюдений |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсчеты показаний тензорезисторов |
|
|
Отсчеты показаний |
|||||||||||
Нагрузка, |
|
|
|
индикаторов |
|
||||||||||
P, H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
датчик № 1 |
датчик № 2 |
|
fy, |
|
fy, |
fz, |
fz, |
|||||||
|
|
n1 |
|
|
|
|
n1 |
n2 |
n2 |
|
мм |
|
мм |
мм |
мм |
P0= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P4= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1ср= |
|
|
|
|
n2ср= |
|
|
ср |
|
|
fzср= |
|
||
P= |
|
|
|
|
|
|
f y |
= |
|
|
|||||
Величины напряжений, полученные из опыта: |
|
|
|
|
|
||||||||||
точка 1 σ |
|
= K |
σ |
|
nср =………………=………….МПа, |
|
|
||||||||
|
1оп |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
точка 2 σ |
2оп |
= K |
σ |
|
nср =………………=………….МПа. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Теоретические напряжения:
M y = P l0 sinϕ=………………………=…………..кНм,
Mz = P l0 cosϕ=………………………=…………..кНм,
σ = |
M y |
z |
+ |
Mz y =……………………=……………МПа, |
|||||
|
|||||||||
1 |
|
1 |
|
Iz |
1 |
|
|||
|
Iy |
|
|
|
|||||
σ2 = − |
M y |
|
z2 |
− |
M |
z y2 |
=……………………=…………МПа. |
||
Iy |
|
||||||||
|
|
|
|
Iz |
|
Расхождение между теоретическими и опытными напряжениями:
δ = |
σ1 −σ1оп |
100% =..…=…..%, |
δ |
2 |
= |
σ2 −σ2оп |
100% =..…=..…%. |
|
|
||||||
1 |
σ1 |
|
|
σ2 |
|||
|
|
|
|
||||
|
|
|
77 |
|
|
|
|
Составляющие прогиба:
f |
|
= |
|
|
P l3 |
cos ϕ =………………………..=………………..мм, |
|||||||
y |
3 |
E Iz |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
f |
|
= |
|
|
|
P l3 |
|
sin ϕ =………………………..=………………….мм. |
|||||
|
3 E I y |
||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
||||||||
Полный прогиб f и угол α: |
|||||||||||||
f |
= |
|
|
|
f y2 + |
fz2 =………………………..=………………….мм |
|||||||
tgα = |
|
|
fz =………….=………….….; α =………………….град. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
fy |
|
|
|
||||
Полный прогиб fоп и угол αоп по результатам испытаний: |
|||||||||||||
fоп = |
|
|
|
fy2,оп + fz2,оп =……………………..=…………………мм |
|||||||||
tgαоп = |
|
|
fz,оп |
=………….=………….; αоп =…………………..град. |
|||||||||
|
|
f y,оп |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Расхождение между теоретическими и опытными значениями прогиба |
|||||||||||||
и угла: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δf |
= |
|
f − fоп |
|
100%=…………………….=……………..% |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|||||
|
|
δα |
= |
|
α −αоп |
100%=…………………….=……………..% |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
Выводы по работе…………………………………………………….……….……..
………………………………………………………………………….………....……
………………………………………………………………………….……...……….
………………………………………………………………………….………...…….
Отчет принял
……………………………..
78
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 10 Определение напряжений
при внецентренном растяжении прямого стержня
Цель работы: экспериментальная проверка расчетных формул для определения напряжений в случае внецентренного растяжения прямолинейного стержня.
Общие сведения
Внецентренное растяжение − это такой вид сложного сопротивления, при котором сила, растягивающая стержень, параллельна оси и не совпадает с ней. Расстояние между линией действия силы и центром тяжести сечения называется эксцентриситетом.
Действие внецентренно приложенной силы на стержень можно заменить действием центрального растяжения и двух плоских изгибов относительно главных центральных осей инерции поперечного сечения. Напряжения при виецентренном растяжении определяются по формуле
σ = |
P |
± |
M y |
z ± |
M |
z y, |
(1) |
A |
I y |
|
|||||
|
|
|
Iz |
|
где My, Мz − изгибающие моменты относительно главных центральных осей инерции;
y, z − координаты точки сечения, в которой определяются напряжения;
A − площадь поперечного сечения;
Iy, Iz − моменты инерции сечения относительно главных осей.
В работе рассматривается внецентренное растяжение прямолинейного стального стержня, имеющего поперечное сечение в виде прямоугольника. Испытание стержня производится на испытательной машине ГЗИП, Р-5, конструкционная схема которой показана на рис. 1. Образец 1 закрепляется в захватах 2 и 3. Нижний захват 3 перемещается с помощью винта 4.
79
Перемещение винта осуществляется рукояткой 5. Нагрузка фиксируется силоизмерителем 6.
2
1
3
4
6
5
Рис. 1
Растягивающая сила P прикладывается к стержню прямоугольного сечения (рис. 2). Стержень на испытательной машине расположен вертикально.
e
P
1
эп. σ
1 σ1
2d σ2
3d σ3
1
Рис. 2
x
P
1–1 y
z h
b
Изгибающие моменты равны:
80