Содержание отчета

В отчете должны быть приведены:

• цель и краткое описание работы, рис.3 и 4 описания;

• таблицы данных по пп. 2 и 3;

• графики статических характеристик для двух значений коэффициента усиления «k» (на одном листе);

• рассчитанные по полученным данным график логарифмической амплитудной-частотной характеристики и логарифмической фазовой частотной характеристикина одном листе (график ЛФЧХ строится под графиком ЛАЧХ);

• выводы по работе, которые должны содержать сведения о частотных и амплитудных границах работы ОУ в качестве линейного безинерционного звена.

Контрольные вопросы

1. Что такое операционный усилитель?

2. Каким требованиям должен удовлетворять усилитель постоянного тока, входящий в состав ОУ?

3. Какие САУ называют статическими?

4. Какие характеристики называют частотными?

Лабораторная работа №2 Частотные характеристики динамических звеньев сау

Цель работы: экспериментальное исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам.

Программа работы

1. При подготовке к работе вывести передаточные функции и построить амплитудно-фазовые (АФЧХ) и логарифмические (ЛЧХ) частотные характеристики заданных звеньев. Определить значения контрольных частот на которых необходимо провести измерения.

2. Снять экспериментальные частотные характеристики звеньев и нанести их на те же графики, что и расчетные характеристики.

3. По экспериментальным частотным характеристикам определить параметры звеньев (коэффициенты передачи и постоянные времени)

4. Сравнить экспериментальные и расчетные данные.

5. Составить отчет.

Порядок выполнения работы

В работе исследуются частотные характеристики шести различных RC и RLC звеньев, схемы которых приведены на рис. 5. Параметры R, L и С выбираются из таблицы 1, согласно заданным вариантам.

Рис. 5

При выполнении работы звенья включаются между развязывающими усилителями (коэффициент передачи ), как это показано на рис. 6. Амплитуда входного гармонического сигнала должна быть выбрана такой, чтобы усилители не попадали в насыщение.

Рис. 6

Методика снятия частотных характеристик на лабораторной установке описана в работе №1.

При подготовке к работе, а также при оформлении отчета следует помнить, что частотные характеристики строятся в функции от круговой частоты , в то время как частота, отсчитываемая с лимба генератора: .

Содержание отчета

В отчете должны быть приведены:

• схемы звеньев, их передаточные функции и частотные характеристики (АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ);

• таблица экспериментальных данных;

• построенные по экспериментальным данным ЛАЧХ и ЛФЧХ всех звеньев;

• выводы по работе, в которых указать степень совпадения расчетных и экспериментальных данных и возможные причины их расхождения.

Контрольные вопросы

1. Что такое передаточная функция?

2. Что такое годограф?

3. Как строится АФЧХ?

4. Какие воздействия в САУ называют типовыми?

5. Типовые звенья САУ и их частотные характеристики.

Лабораторная работа №3

Частотные характеристики соединений звеньев

Цель работы: приобретение навыков набора схем, экспериментальное снятие амплитудных и фазовых частотных характеристик основных видов соединения звеньев и сравнение экспериментальных характеристик с расчетными.

Программа работы

1. Рассчитать и построить логарифмические частотные характеристики:

а) для последовательного соединения двух звеньев;

б) для параллельного соединения двух звеньев (согласное);

в) для системы из двух звеньев, одно из которых стоит в прямой цепи, а второе в цепи обратной связи.

Параметры элементов выбираются из таблиц согласно заданному варианту.

Определить значения контрольных частот, на которых необходимо произвести измерения.

2. Снять частотные характеристики последовательного соединения звеньев.

3. Снять частотные характеристики параллельного соединения звеньев.

4. Снять частотные характеристики замкнутой системы.

5. Составить отчет.