Содержание отчета
В отчете необходимо привести:
схемы набора соединения звеньев, схемы звеньев, передаточные функции;
рассчитанные и экспериментальные характеристики соединений звеньев;
таблицы данных экспериментов;
выводы по работе, в которых необходимо сравнить экспериментальные и расчетные данные, оценить степень их совпадения и проанализировать причины расхождения экспериментальных и расчетных характеристик (погрешность отсчета, отклонение параметров элементов от номиналов, частотные искажения, вносимые OУ и т.д.).
Контрольные вопросы
Правила структурных преобразований схем САУ.
Нахождение эквивалентных передаточных функций при различных схемах соединений звеньев.
Варианты заданий
I звено – инерционное, II звено – дифференцирующее. Схема набора на рис.7. |
I звено – дифференцирующее, II звено – инерционное. Схема набора на рис.8 |
Параметры звеньев при последовательном и параллельном соединении в таблице 2.
Таблица 2
|
№ п/п |
Звено 1 |
Звено 2 | ||
|
R, кОм |
с, мкФ |
R, кОм |
с, мкФ | |
|
1 |
1 |
0,05 |
2 |
0,5 |
|
2 |
2 |
0,05 |
2 |
0,15 |
|
3 |
3 |
0,01 |
7,5 |
0,05 |
|
4 |
5 |
0,01 |
1 |
0,15 |
|
5 |
5 |
0,01 |
5 |
0,1 |
|
6 |
5 |
0,01 |
2 |
0,35 |
|
7 |
5 |
0,01 |
1 |
0,35 |
|
8 |
2 |
0,1 |
2 |
0,35 |
|
9 |
1 |
0,15 |
2 |
0,35 |
|
10 |
10 |
0,01 |
2 |
0,25 |
|
11 |
1 |
0,25 |
2 |
0,75 |
|
12 |
1 |
0,25 |
3 |
0,35 |
|
13 |
10 |
0,01 |
1 |
0,75 |
|
14 |
10 |
0,01 |
7,5 |
0,25 |
|
15 |
5 |
0,01 |
5 |
0,25 |
|
16 |
10 |
0,01 |
3 |
0,35 |
|
17 |
3 |
0,05 |
3 |
0,25 |
|
18 |
1 |
0,05 |
3 |
0,35 |
|
19 |
2 |
0,1 |
3 |
0,25 |
|
20 |
2 |
0,25 |
5 |
0,25 |
Система, состоящая из звена, охваченного отрицательной обратной связью, в цепи которой находится другое звено.
Параметры звеньев приведены в таблице 3.
Таблица 3
|
№ п/п |
Звено 1 |
Звено 2 |
|
| ||||
|
Тип звена |
R, кОм |
С, мкФ |
Тип звена |
R, кОм |
С, мкФ | |||
|
1 |
инерционное |
2 |
0,1 |
дифференцирующее |
2 |
0,5 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
0,1 |
2 |
0,5 |
2 |
4 | ||
|
3 |
2 |
0,1 |
2 |
0,25 |
4 |
2 | ||
|
4 |
1 |
0,1 |
3 |
0,25 |
2 |
2 | ||
|
5 |
1 |
0,1 |
3 |
0,25 |
2 |
4 | ||
|
6 |
1 |
0,1 |
3 |
0,5 |
4 |
2 | ||
|
7 |
3 |
0,05 |
2 |
0,25 |
2 |
2 | ||
|
8 |
3 |
0,05 |
2 |
0,25 |
2 |
4 | ||
|
9 |
дифференцирующее |
2 |
0,5 |
инерционное |
2 |
0,1 |
2 |
2 |
|
10 |
2 |
0,5 |
2 |
0,1 |
2 |
4 | ||
|
11 |
2 |
0,5 |
2 |
0,1 |
4 |
2 | ||
|
12 |
3 |
0,25 |
1 |
0,1 |
2 |
2 | ||
|
13 |
3 |
0,25 |
1 |
0,1 |
2 |
4 | ||
|
14 |
3 |
0,25 |
1 |
0,1 |
4 |
2 | ||
|
15 |
2 |
0,25 |
3 |
0,05 |
2 |
2 | ||
|
16 |
2 |
0,25 |
3 |
0,05 |
2 |
4 | ||
|
17 |
инерционное |
2 |
0,5 |
инерционное |
1 |
0,1 |
2 |
2 |
|
18 |
2 |
0,5 |
1 |
0,1 |
2 |
4 | ||
|
19 |
2 |
0,5 |
1 |
0,1 |
4 |
2 | ||
|
20 |
5 |
0,25 |
10 |
0,01 |
2 |
2 | ||
