Содержание отчета
В отчете должны быть приведены:
схема набора исходной системы, соответствующая ей передаточная функция неустойчивой системы, передаточная функция устойчивого аналога, передаточная функция исходной системы, охваченной безинерционной обратной связью;
расчетные и экспериментальные кривые
и
;примерный вид АФЧХ исходной системы и ее устойчивого аналога;
выводы по работе, в которых необходимо пояснить методику эксперимента, указать характер полученных кривых, степень совпадения расчетных и экспериментальных данных, существенные причины их расхождений.
Контрольные вопросы
Какие системы называют минимально-фазовыми, а какие неминимально-фазовыми?
Какие системы называют структурно устойчивыми, а какие структурно неустойчивыми?
Какие методы применяют для стабилизации структурно неустойчивых систем?
Какие методы исследования применяют для исследования структурно неустойчивых систем?