Глава 20. Основы проектирования микропроцессорных систем управления электроприводами (мпс эп)

20.1. Основные требования, предъявляемые к мпс эп

В процессе разработки системы управления приходится учитывать комплекс разнообразных требований, связанных с различными ее характеристиками [3-12].

Будем рассматривать вопросы проектирования микропроцессорных (цифровых) систем управления электроприводами с точки зрения удовлетворения требований, обусловленных статическими и динамическими свойствами системы управления, среди которых важнейшее место занимают точностные характеристики. Они определяют ошибки, которые может иметь система управления в различных режимах.

После того как сформулирована цель управления и установлены требования, предъявляемые к системе, необходимо определить требования к параметрам цифровых устройств системы (к самому микропроцессору и преобразователям). К числу таких наиболее важных параметров относится шаг дискретности по времени Т, с которым осуществляется ввод информации в МП, и разрядность преобразователей и МП (или интервалы квантования информации по уровню в этих устройствах). Кроме определения этих параметров, необходимо выбрать численный метод, с помощью которого реализуется алгоритм управления в МП, а также способ восстановления управляющих сигналов на выходе МП в

95