- •Глава 23. Расчет статических и динамических нагрузок производственных механизмов
- •23.1. Расчет статических моментов
- •23.2. Расчет момента сопротивления от сил трения
- •23.3. Расчет моментов сопротивления при обработке металлов давлением
- •Момент холостого хода определяют по формуле
- •Определение момента прокатки по удельному расходу энергии
- •23.4. Определение моментов сопротивления при резании
- •Расчет сил сопротивлений механизмов подачи
- •Определение усилий резания для землеройной машины
- •23.5. Определение моментов сопротивления от сил тяжести
- •Определение момента сопротивления для двухконцевой лебедки
- •23.6 Определение момента сопротивления при подъеме по наклонной плоскости
- •23.7. Определение моментов сопротивления от силы ветра
- •При произвольном положении поворотной платформы
- •23.8. Динамические и ударные нагрузки и способы их ограничения
- •Или , (23.18)
- •Глава 24. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя
- •24.1. Общие положения
Момент холостого хода определяют по формуле
где Gп - нагрузка от массы данной детали.
М
КВт.ч/т
Определение момента прокатки по удельному расходу энергии
К
Рис.23.5.
Примерная кривая удельного расхода
энергии
При расчете момента прокатки важно правильно подобрать кривую удельного расхода энергии с учетом марки стали, начального сечения заготовки, а также, чтобы используемая кривая была получена на аналогичном стане.
Момент прокатки и трения в валках определяют по формуле
где: - расход энергии на тонну заготовки, кВтчас/т;F - сечение слитка после пропуска, м2; D - диаметр валка, м.
Определение удельных усилий и моментов в кузнечно-прессовых машинах
В кузнечно-прессовых машинах определение удельных усилий при обработке металлов зависит от вида обработки (осадка, штамповка, прессование и т.д.).
Приведем определение удельного давления при штамповке и прессовании. При штамповке удельное усилие с учетом сопротивления заусенец определяется по формулам [4-5]:
Для заусенец:
для штамповки:
Полное усилие определяется по формуле:
где: σт - напряжение текучести, МПа; Fз - площадь проекции мостика заусенца, м2; Fп - площадь проекции поковки, м2; S - ширина мостика заусенечной канавки, мм; hз - толщина заусенца в конечный момент штамповки, мм; d - диаметр поковки, мм.
При прессовании удельное давление [4-5] можно определить по формуле:
где: μs - коэффициент трения, 2γ - заходный угол матрицы, который можно принимать 2γ=1200; d, l - диаметр и длина калибрующего пояса матрицы, мм; F, f - площади поперечных сечений контейнера и очка матрицы соответственно, мм2; L - высота заготовки, осаженной по диаметру контейнера.
Приведенный статический момент в приводе с кривошипным механизмом определяется по формуле [4-6]:
(23.6)
где: Fc - сила сопротивления, действующая на ползун, Н; in - передаточное число от вала двигателя к кривошипному валу; ηn – кпд передачи; - приведенное плечо сил сопротивления.
Из рис.23.6 следует, что величина Мс зависит от положения вала.
тогда
,
(23.7)
где:R - радиус кривошипа; l – длина шатуна; α - угол поворота кривошипного вала (исходное положение обычно со-ответствует нижней или верхней мер-твой точке положения шатуна); β - угол между шатуном и линией, проведенной через центр кривошипа и ползуна.
Приведенный момент инерции кривошипного механизма определяется по формуле:
(23.8)
г
Рис.23.6.
Схема кривошипно-шатунного механизма
- линейная скорость ползуна; - угловая скорость двигателя и кривошипа.
Расчеты кривошипного механизма, в виду их сложности, рекомендуется проводить на ЭВМ.
На рис.23.7 представлена структурная схема механической части электропривода с кривошипно-шатунным механизмом.
Рис.23.7. Структурная схема механической части электропривода с кривошипно-шатунным механизмом