3.2. Система поддержания заданного режима работы

Основными элементами системы регулирования и поддержания за­данного режима работы двигателя являются исполнительный механизм регулятора тяги (ИМРТ), регулятор тяги (РТ) и стабилизаторы соотношения компонентов топлива.

3.2.1. Исполнительный механизм регулятора тяги

ИМРТ выполняет следующие функции:

- осуществляет дистанционную установку программ работы двигателя в режиме предстартовой подготовки ракеты с питанием от наземных источников;

- реализует заданную программу изменения тяги двигателя в полете;

ИМРТ (на рис.1 не показан) состоит из электродвигателя переменно­го тока с тахогенератором, электродвигателя постоянного тока, пла­нетарного редуктора, фрикционной муфты ограничения момента, электромагнитной муфты, блока микровыключателей и потенциалов.

Электродвигатель переменного тока в период предстартовой подготовки устанавливает выходной вал электромеханизма, а через муфту I программного механизма X регулятора тяги IX и кула­чок РТ-2 в положение, соответствующее началу заданной программы.

Электродвигатель постоянного тока вращает через муфту I профилированный кулачок РТ, осуществляя, таким образом, выдачу команды на изменение тяги двигателя в полете. Скорость вращения вала постоянна, полный цикл соответствует повороту кулачка на 315°.

3.2.2 Регулятор тяги.

Регулятор тяги IX (рис. I, рис.3), непрямого действия с обратной связью по давлению компонента на выходе из регулятора, установлен в линии окислителя газогенератора.

Регулятор состоит из трех основных частей:

• чувствительный элемент 3;

• усилитель 4;

• исполнительный орган – серводроссель 5.

Чувствительный элемент и усилитель составляют единый узел – золотник. На чувствительный элемент – мембрану, зажатую по окружности в корпусе золотника, с одной стороны действует пружина 6, сила затяжки которой определяется взаимным положением ролика 7, рыча­га 8 и кулачка 2. Кулачок, в свою очередь, пружиной прижат к подшипнику. С другой стороны к чувствительному элементу пружиной 9 и давлением окислителя прижат плунжер 10, а также действует давление Pk. Кроме того, в состав золотника входит разгрузочное устройство, состоящее из рессоры II и поршня I2 и служащее для разгрузки кулачка от усилий пружины 6 до запуска.

Серводроссель является исполнительным органом регулятора и состоит из крышки I3 с жиклером I4, поршня I5 с жиклером плунжера 16 и пружины I7. При наличии гидросопротивлений (жиклеров), настроенных на расход окислителя 50 г/сек, необходимое давление на поршень достигается изменением расхода компонента.

3.2.3. Стабилизаторы соотношения компонентов топлива.

Стабилизаторы соотношения компонентов топлива в камере сгорания XI и газогенераторе ХII (рис. I, рис.4) аналогичны по своей конструкции, являются регуляторами непрямого действия и состоят из трех основных частей: чувствительного элемента, усилителя и исполнительного органа.

Стабилизатор установлен в линии горючего и обеспечивает изменение его расхода в соответствии с изменением расхода окисли­теля, таким образом, что соотношение между ними остается на всех режимах работы двигателя неизменным. Напомним, что соотношение в ГГ составляет  1,1 , а в основной камере 3,2.

Чувствительным элементом является стальная мембрана I, зажа­тая по окружности в корпусе. Начальное положение мембраны относи­тельно жиклера 2 определяется пружинами 3 и 4 и настроечным вин­том 5. С одной стороны на мембрану действует давление окислителя (полость окислителя тупиковая), а с другой - давление горючего после стабилизатора. При равенстве этих давлений зазор между мем­браной и жиклером такой, что давление под поршнем 6 обеспечивает уравновешивание всех сил, действующих на исполнительный орган. Равенство давлений обеспечивает требуемое соотношение компонен­тов топлива. Горючее, прошедшее через жиклеры, сбрасывается на вход в насос. При изменении управляющего сигнала, а им является давление окислителя, изменяется положение мембраны, и как следствие, меняется давление на поршне и он приходит в движе­ние. Перемещение исполнительного органа приводит к изменению дрос­селирующего сечения «С», которое будет продолжаться до тех пор, пока давления на мембране не сравняются.