3. Сетевая структура

Фирма Modicon еще в 1979 году разработала сеть Modbus, которая стала де-факто стандартом промышленных сетей и поддерживается сотнями фирм, выпускающих сетевые комплексы контроллеров и другое промышленное оборудование. Позднее фирма разработала более высокоскоростную сеть Modbus Plus, также широко распространенную в распределенных системах управления. Все серии контроллеров Modicon работают с сетью Modbus, а с сетью Modbus Plus не имеют соединения только самые малые серии контроллеров: Micro 984, Micro TSX.

Характеристики промышленной сети Modbus: физический порт - RS232, среда -витая пара, метод доступа - Master/Slave, число узлов - 247, скорость передачи информации - 19.2 Кбод, длина сети - 500-1000 м, через модемы может работать по телефонным линиям и радиоканалам.

Характеристики промышленной сети Modbus Plus (используется и как полевая сеть связи с удаленными блоками ввода/вывода): физический порт - RS485, среда -витая пара или кабель, метод доступа - маркер, число узлов - 32 на сегмент и 64 на всю сеть, скорость передачи информации - 1 Мбод, длина сегмента - 500 м, длина сети с повторителями - 2000 м, через мост соединяется с сетью Modbus. На рисунке показана типовая сетевая структура контроллеров Modicon.

Для удаленных блоков ввода/вывода используется также полевая сеть S908, работающая на коаксиальном кабеле, по методу доступа Master/Slave, со скоростью 1.5 Мбода, с возможностью подключения к контроллеру 31 блока ввода/вывода на расстоянии до 5 км.

Контроллеры Modicon разных серий имеют реализуемые различными сетевыми модулями интерфейсы к многим распространенным сетям. Так, например, серия TSX Quantum имеет сетевые модули для сетей: Ethernet, Interbus-S, LonWorks, Profibus.

4. Контроллеры

Контроллеры серии 984/A120Compact. Достаточно мощные контроллеры, выполненные в микроразмерах, имеют все черты контроллеров среднего и большого классов.

Основные характеристики девяти модификаций контроллеров 984/A120Compact приведены в таблице.

Тип контроллера	параметры	общая память в	время	число
		Кб	обработки 1 К	дискретных
			булевых	каналов вв/выв
			инструкций в
			мс
рс-А984-120		3.5	5	512/512
рс-А984-130		6	5	512/512
РС-А984-131		6	5	512/512
рс-А984-141		10	5	512/512
рс-А984-145		10	5	512/512
рс-А984-241		10	2.5	512/512 "
рс-А984-245		10	2.5	512/512
рс-А984-251		42	2.5	512/512
рс-А984-255		42	2.5	512/512

Контроллеры серии TSX Nano. Самые малые контроллеры, реализующие блокировочные зависимости (заменяющие на производстве релейные шкафы). Они имеют 9 модификаций, различающихся числом входов/выходов (от 10 до 48) и внутренними параметрами. Среди входов/выходов 1 аналоговый вход и 1 аналоговый выход, остальные дискретные входы/выходы на низкие и высокие напряжения. Память контроллеров примерно на 1000 команд программы и на 300 слов данных. Быстродействие - 1 К булевых команд за 0.45 мсек. Коммуникационно они подсоединяются к сети Modbus и имеют 2 порта RS 485.

Контроллеры серии TSX Micro. Малые контроллеры для небольших технических объектов. Имеется три модификации контроллеров, характеристики которых представлены в таблице.

Характе- ристики	тип конт роллера	TSX37 10	TSX37 21	TSX37 22
ОЗУ в Кб		28	40	40
в том числе для программ Кб		9.4	15.8	15.8
FLASH EEPROM в Кб		30	30	30
карта PCMCIA в Кб		-	64	128
время выполнения 1 К булевых инструкций в мс		0.3	0.15	0.15
операционная система		от 1 до 8 задач	от 1 до 16 задач с двумя уровнями приоритетов
связи с сетями		Uni-Telway, Jbus, Modbus, Fipway
число дискретных входов/выходов		264	328	328
число аналоговых входов		40	40	40
число аналоговых выходов		17	17	17

Контроллеры серии TSX Premium. Контроллеры средней мощности и высокого быстродействия. В таблице представлены основные характеристики двух модификаций контроллеров.

Характе	тип контролера	TSX 57-10	TSX 57-20
ристики
ОЗУ в Кб		64	96
макс. расширение памяти (RAM или FEPROM) в Кб		128	256
полная память для программ в Кб		26.6	55.2
полная память для данных в Кб		32	38
время выполнения 1 К булевых инструкций в мс		0.58	0.25
операционная система		многозадачная , имеет до 64	прерываний
число дискретных входов/выходов		512	1024
число аналоговых входов/выходов		24	80

Контроллеры серии TSX Quantum. Они используют процессоры Intel; могут дополняться математическим сопроцессором; по полевой сети S908 могут соединяться с удаленными блоками ввода/вывода, разработанными для других более старых серий Modicon. Для повышения быстродействия логических алгоритмов управления прикладная программа работы контроллера делится на сегменты и перед выполнением каждого очередного сегмента опрашиваются те датчики, информация от которых нужна для текущего сегмента программы. Структурно контроллеры используются в трех вариантах: локальный ввод/вывод, когда блоки ввода/вывода смонтированы на шасси контроллера; удаленный ввод/вывод, когда они, кроме того, вынесены на отдельное шасси и соединены полевой сетью с контроллером; распределенный ввод/вывод, когда к контроллеру подключаются три полевых сети и блоки ввода/вывода распределяются по производству любым заданным образом. Во всех этих вариантах используется одна и та же номенклатура блоков ввода/вывода.

Основные характеристики четырех модификаций контроллеров TSX Quantum приведены в таблице.

Характеристики	тип контроллера	140 cpu 113 02	140 cpu 113 03	140 cpu 113 04	140 cpu 424 02
центральный процессор		80186	80 186	80 186	80486DX
тактовая частота в Мгц		20	20	20	66
математический сопроцессор		-	-	+	+
ОЗУ (защита батарейк.) в Кб		256	512	768	2000
постоян. память (Flash) в Кб		256	256	256	256
память для логики в кб		8	16	32	64
время обработки 1 К булевых инструкций в мс		0.3-1.4	0.3-1.4	0.3-1.4	0.1-05
число каналов локал. вв/выв		64вв/б4выв	б4вв/б4выв	64вв/64выв	64вв/64выв

При подключении к контроллеру только дискретных каналов ввода/вывода локально можно обеспечить работу с 448 каналами, а с использованием удаленных блоков ввода/вывода это число может быть потенциально увеличено до 64 тысяч.