Глава 16. Динамика твердого тела.

1. Тензор инерции.Пример.

2. Теорема Гюйгенса-Штейнера.

3. Компетенции, полученные при изучении главы.

Раздел: ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ.

Глава 17: Принцип Даламбера.

1. Сила инерции. Принципа Даламбера для точки и механической системы.

2. Приведение системы сил инерции твердого тела к простейшему виду.Частные случаи движения твердого тела: поступательное, вращательное и плоское.

3. Определение динамических реакций.

4. План решения задач.

5. Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5
Пример 6

Глава 18. Теория удара.

1. Основное уравнение теории удара.Общие теоремы динамики при ударе.

2. .Коэффициент восстановления при ударе.

3. Удар о неподвижную поверхность (прямойудар точки,косойудар точки).Удар двух тел.

4. Теорема о потере кинетической энергии (теорема Карно).

5. Удар по вращающемуся телу.Определение импульсов ударных реакций.

6. Центр удара.

7. .Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5
Пример 6	Пример 7	Пример 8	Пример 9.Иллюстрация	Пример 10

Глава 19: Введение в аналитическую механику.

1. Классификация связей.

2. Виртуальные перемещения.Виртуальная работа силы.Идеальные связи.

3. Принцип виртуальных перемещений. Примеры.

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5

4. Общее уравнение динамики.

5. Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры.

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5

Глава 20: Метод обобщенных координат.

1. Обобщенные координаты и скорости.

2. Обобщенные силы.Способы вычисления обобщенных сил.

3. Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры.

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5

Глава 21: Дифференциальные уравнения движения в обобщенных координатах.

1. Уравнения Лагранжа второго рода.

2. План решения задач.

3. Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры.

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5

Глава 23. Устойчивость равновесия.

1. Общие положения.

2. Определение устойчивого положения равновесия.

3. Теорема Лагранжа - Дирихле.

4. .Потенциальная энергия в малой окрестности положения равновесия.

5. Условие устойчивости консервативных механических систем.

6. .Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5

Глава 24. Малые колебания механических систем.

1.Квадратичная форма представления потенциальной и кинетической энергии механической системы.

2.Дифференциальные уравнения движения механической системы в малой окрестности устойчивого положения равновесия.

3.Малые колебания системы с одной степенью свободы.

4 Малые колебания системы с двумя степенями свободы.

5.Вынужденные колебания систем с двумя степенями свободы.

6.Виброзащита.

7.Динамический гаситель колебаний.

8.Компетенции, полученные при изучении главы.

Примеры

Пример 1	Пример 2	Пример 3	Пример 4	Пример 5