- •Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
- •1.Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень практических занятий и видов контроля
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины для студентов очной формы обучения
- •2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.3. Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании информационно-коммуникационных технологий
- •2.5. Практический блок
- •2.5.2.2. Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект лекций по дисциплине Введение
- •Раздел 1. Общие вопросы релейной защиты
- •1.1. Назначение и виды релейных защит в системах электроснабжения
- •1.2. Повреждения и ненормальные режимы
- •1.3. Цифровые устройства релейной защиты
- •1.3.1. Основные свойства цифровых защит
- •1.3.2. Структура цифровых устройств релейной защиты
- •1.3.3. Отличительные особенности цифровых защит
- •Раздел 2. Максимальные токовые защиты
- •2.1. Виды максимальных токовых защит
- •2.1.1. Токовые защиты от межфазных кз линий с односторонним питанием
- •2.1.2. Максимальная токовая защита. Токовая отсечка. Токовая защита со ступенчатой характеристикой выдержки времени
- •2.2. Исполнение токовых защит
- •2.2.1. Трансформаторы тока в устройствах релейной защиты.
- •2.2.2. Измерительные органы релейной защиты
- •2.2.3. Логические органы релейной защиты
- •2.2.4. Источники оперативного тока
- •2.2.5. Принципиальные схемы токовых защит
- •Раздел 3. Защиты от замыканий на землю. Токовые направленные защиты
- •3.1. Токовая защита линий от замыканий на землю в сети с заземленной, изолированной и компенсированной нейтралью
- •3.2. Токовая направленная защита
- •Раздел 4. Дистанционные и дифференциальные защиты
- •4.1. Дистанционные защиты
- •4.2. Дифференциальные защиты
- •Раздел 5. Защита трансформаторов и электродвигателей
- •5.1. Защиты трансформаторов
- •Пример расчета дифзащиты (взят из фирменных материалов)
- •5.2. Защиты электродвигателей
- •Раздел 6. Устройства автоматики электрических сетей
- •6.1. Автоматическое повторное включение
- •6.1.1. Автоматическое повторное включение линий
- •6.1.2. Основные варианты устройств апв
- •6.1.3. Схема апв с пуском от релейной защиты.
- •6.1.4. Успешный и неуспешный циклы апв
- •6.1.5. Схема апв с пуском от несоответствия положения ключа управления и выключателя
- •6.1.6. Механические устройства апв
- •6.1.7. Апв трансформаторов
- •6.2. Автоматическое включение резерва (авр)
- •6.2.1. Назначение и область применения авр
- •6.2.2. Выбор параметра пуска схемы авр.
- •6.2.3. Настройка элементов схемы авр
- •6.2.4. Схемы авр линий
- •6.2.5. Авр трансформаторов
- •Раздел 7. Регулирование напряжения и частоты. Управление системой электроснабжения
- •7.1. Регулирование напряжения и реактивной мощности
- •7.1.1. Регулирование коэффициента трансформации понижающего трансформатора
- •7.1.2. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных машин
- •7.1.3. Автоматическое управление конденсаторными батареями
- •7.2. Регулирование частоты
- •7.2. Организация управления системой электроснабжения
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий (краткий словарь терминов)
- •3.4. Учебники и учебные пособия
- •3.5. Технические средства обеспечения дисциплины
- •3.6. Методические указания к выполнению лабораторных работ Общие указания
- •Работа №1. Настройка токовых защит в программно-логической модели терминала тэмп 2501-11
- •Работа №2. Моделирование работы токовых защит в программно-логической модели терминала тэмп 2501-11
- •Работа №3. Моделирование работы автоматики в программно-логической модели терминала тэмп 2501-11
- •Работа №4. Исследование работы токовых защит и автоматики на базе реального терминала тэмп 2501-11
- •Работа №5. Исследование работы дуговой защиты шкафа кру
- •Работа №6. Изучение системы централизованного апв и авр подземной части системы электроснабжения угольной шахты
- •3.7. Методические указания к выполнению заданий практических занятий
- •3.7.1. Задания и исходные данные
- •Занятие 1. Расчет токовых защит распределительной сети
- •Занятие 3. Апв и авр в распределительной сети
- •3.7.2. Пример расчета релейной защиты и автоматики участка распределительной сети
- •Расчет токов кз
- •Расчет номинальных и максимальных рабочих токов
- •Расчет релейных защит и автоматики участка
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.2.2. Методические указания к выполнению курсовой работы
- •4.3. Промежуточный контроль
- •4.4. Итоговый контроль Вопросы для подготовки к экзамену
- •Содержание
- •Раздел 1. Общие вопросы релейной защиты 22
- •Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
- •Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
Пример расчета дифзащиты (взят из фирменных материалов)
Исходные материалы:
двухобмоточный трансформатор (рис. 5.6) номинальной мощности Sтном = 2,5 МВ·А, номинальные напряжения обмоток 1 и 2 Un1 = 20,8 кВ, Un2 = 420 В; пиковый пусковой ток Iin2 = 9,6In; трансформатор имеет РПН с диапазоном регулирования х = ±15% от номинального напряжения обмотки 2.
Рис. 5.6. Трансформатор с датчиками тока
Расчет. Выбор датчиков
Номинальные токи обмоток трансформатора
А;
кА.
Датчики тока допускают перегрузку 115% при работе РПН
А;
кА.
Основное условие для датчиков тока:
; .
; .
В соответствии с этими двумя ограничениями выбираем значения:
ITTn1=100; ITTn2=4 кА.
Пусковые токи обмоток
А; кА.
Определяем кратности токов
; .
Для датчика тока обмотки 1 предельная кратность
K1пред = 3·6,7 = 20;
для датчика тока обмотки 2
K2пред = 3·8,2 = 24,6.
Ближайшее нормальное значение – 30.
Выбираем датчики:
для обмотки 1: 100 А/1 А, тип 5Р20,
для обмотки 2: 4 кА/1 А, тип 5Р30.
В обозначении типа датчика тока (трансформатора тока) 20 и 30 – это величины предельной кратности.
Настройка процентной характеристики и уставки дифференциальной отсечки
Дифференциальный ток, возникающий при изменении коэффициента трансформации под действием РПН, будет
,
где x = 0,15 – половина диапазона регулирования РПН.
Погрешность датчика тока , погрешность реле.
Таким образом, минимальный ток срабатывания в первой зоне при допустимом пределе
.
Принимаем Ids=34 %. По рекомендации фирмы наклон второго участка характеристики принимается также равным 34%.
Третий участок по рекомендации фирмы должен иметь наклон 70%, начиная с 6In1.
Уставка дифференциальной отсечки выбирается больше пускового тока
.
Схема базового блока цифровой защиты трансформатора Sepam приведена на рис. 5.4.
5.2. Защиты электродвигателей
ПУЭ требует для асинхронных и синхронных электродвигателей напряжением выше 1 кВ установки защиты от многофазных замыканий и в определенных случаях – защиты от однофазных замыканий на землю, защиты от токов перегрузки и защиты минимального напряжения. На синхронных электродвигателях должна предусматриваться защита от асинхронного режима, которая может быть совмещена с защитой от токов перегрузки.
Для защиты от многофазных замыканий могут применяться предохранители или должна устанавливаться:
1. Токовая однофазная отсечка без выдержки времени отстроенная от пусковых токов при выведенных пусковых устройствах с реле прямого или косвенного действия, включенным на разность токов двух фаз – для электродвигателей мощностью менее 2 МВт.
2. Токовая двухрелейная отсечка без выдержки времени, отстроенная от пусковых токов при выведенных пусковых устройствах с реле прямого или косвенного действия – для электродвигателей мощностью 2 МВт и более, имеющих действующую на отключение защиту от однофазных замыканий на землю, а также для электродвигателей мощностью менее 2 МВт, когда защита по п.1 не удовлетворяют требованиям чувствительности.
3. Продольная дифференциальная токовая защита для электродвигателей мощностью 5 МВт и более, а также менее 5 МВт, если токовые отсечки не обеспечивают требуемой чувствительности.
Защита электродвигателей мощностью до 2 МВт от однофазных замыканий на землю при отсутствии компенсации должна предусматриваться при токах замыкания на землю 10 А и более, а при наличии компенсации – если остаточный ток в нормальных условиях превышает это значение. Такая защита для электродвигателей мощностью более 2 МВт должна предусматриваться при токах 5 А и более.
Защита от перегрузки должна предусматриваться на электродвигателях, подверженных перегрузке по технологическим причинам и при тяжелых условиях пуска (длительность прямого пуска 20 с и более).
В настоящее время в связи с расширяющимся применением цифровых защит получили распространение специфические (профилактические) защиты: от тепловой и токовой перегрузки, от нарушения режима пуска, от несимметрии напряжения питающей сети.
Защита минимального напряжения является общей для всех электродвигателей секции и устанавливается в релейном отсеке КРУ трансформатора напряжения. Защита выполняется трехступенчатой по напряжению и выдержкам времени.
Первая ступень – уставка по напряжению 0,7Uном, выдержка времени 0,51 с, действует на отключение неответственных электродвигателей для обеспечения самозапуска электродвигателей ответственных механизмов.
Вторая ступень – уставка по напряжению 0,5Uном, выдержка времени 39 с, действует на отключение электродвигателей ответственных потребителей в случае, когда длительно отсутствует напряжение или при запрещенном самозапуске.
Третья ступень – уставка по напряжению 0,25Uном, выдержка времени равна выдержке времени защиты питающего секцию ввода, действует как пусковой орган АВР.
Расчет уставок срабатывания защит асинхронных электродвигателей
1. Токовая отсечка от междуфазных коротких замыканий
В цифровых защитах отсечка выполняется в трехрелейном виде. Ток срабатывания отсечки рассчитывается по формуле
,
где Котс – коэффициент отстройки, учитывающий погрешность реле и наличие апериодической составляющей в пусковом токе электродвигателя (для цифровых защит Котс =1,5);
Iрасч – расчетный ток, принимается большим из значений Iнс вкл и Iпуск.
Ток несинхронного включения
,
где Uс и xс – напряжение и сопротивление системы;
Eад – ЭДС асинхронного электродвигателя. Ее величина может быть определена по формуле
,
где U0 – напряжение электродвигателя до момента снятия напряжения, кВ;
cosφном – номинальный коэффициент мощности;
I0 – ток до момента снятия напряжения, кА;
xад – сопротивление электродвигателя, Ом.
,
где Kпуск – кратность пуска;
Uном д, Sном д – номинальные напряжение и мощность электродвигателя.
Пусковой ток электродвигателя , гдеIном д – номинальный ток электродвигателя.
Чувствительность токовой отсечки определяется при двухфазном КЗ на выводах электродвигателя в минимальном режиме системы и должен быть
.
Время срабатывания токовой отсечки t ≈ 0,1 с.
2. Продольная дифференциальная токовая защита.
В цифровых терминалах обычно предусматривается дифференциальная защита универсального применения, например, реле типа SPAD346C фирмы ABB предназначено для защиты двухобмоточных трансформаторов мощностью 12 МВт и двигателей напряжением более 1 кВ.
SPAD346C состоит из трех модулей:
- модуль дифференциального реле SPCD3D53;
- модуль реле защиты от замыканий на землю SPCD2D55;
- модуль максимального реле тока и реле замыкания на землю SPCJ4D28.
Рассмотрим в качестве примера модуль дифференциального реле SPCD3D53.
Дифзащита содержит две части: чувствительную защиту с торможением и блокировкой по 2-й и 5-й гармоникам и грубую – без торможения и блокировки.
Тормозная характеристика содержит три участка:
- горизонтальный;
- первый наклонный с регулируемым углом наклона;
- второй наклонный с постоянным углом наклона, равным 100%, т.е. изменение тормозного тока равно изменению дифференциального тока.
Дифференциальный ток , тормозной ток, где,– векторы токов плеч защиты со стороны выводов обмоток статора электродвигателя – фазного и нулевого.
Дифференциальный и тормозной токи на тормозной характеристике – это относительные значения этих токов (по отношению к номинальному току реле).
Порядок расчета дифференциальной защиты аналогичен тому, что приводится в разделе о защите трансформатора.
3. Защита от замыкания на землю в обмотке статора.
Первичный расчетный ток срабатывания защиты от замыкания на землю в обмотке статора электродвигателя определяется по условию отстройки от броска собственного емкостного тока присоединения при внешнем замыкании на землю
,
где Котс =1,8 – коэффициент отстройки;
Кб – коэффициент, учитывающий бросок собственного емкостного тока присоединения в начальный момент внешнего замыкания на землю;– для цифровой защиты, но эту величину следует уточнить по инструкции фирмы-изготовителя;
Ic – утроенное значение собственного емкостного тока присоединения.
,
где Ic дв – емкостной ток электродвигателя;
Ic л – емкостной ток кабельной линии.
4. Защита от перегрузки
Защита от перегрузки на цифровых защитах выполняется либо по току, либо по нагреву.
Методика расчета излагается в материалах фирмы-изготовителя защиты.
Принципиальная электрическая схема цифровой защиты электродвигателя мощностью до 5000 кВт на примере защиты ТЭМП 2501-4Х показана на рис. 2.16. Это комплектное устройство защиты и автоматики электродвигателей напряжением 6-10 кВ. Устройство может применяться для асинхронных и синхронных электродвигателей и реализует полный набор функций защиты и автоматики, кроме дифференциальной защиты.