- •«Организация и планирование производства»
- •Тема 1.
- •Тема2. Основные принципы организации производственных процессов
- •Тема 3. Типы производства и их технико-экономические характеристики
- •Тема 4. Организация трудовых процессов и рабочих мест
- •Тема 5. Нормирование труда
- •5.1 Нормирование труда. Классификация затрат рабочего времени
- •5.2 Методы изучения затрат рабочего времени
- •5.3 Методы нормирования труда
- •Тема 6. Построение производственной структуры предприятия
- •6.1 Производственная структура предприятия
- •6.2 Формы специализации основных цехов предприятия
- •6.3 Производственная структура основных цехов предприятия
- •Тема 7. Организация производственного процесса во времени
- •7.1 Производственный цикл изготовления изделия
- •Тема 8, 9. Организация вспомогательных производств и организация обслуживающих хозяйств
- •8.1 Организация ремонтной службы предприятия
- •8.1.1 Значение, задачи и структура ремонтной службы
- •8.2 Организация энергетического хозяйства предприятия
- •8.2.1 Роль, задачи и структура энергетического хозяйства
- •8.3 Организация инструментального хозяйства
- •8.3.1 Значение, задачи и структура инструментального хозяйства
- •8.3.2 Классификация и индексация оснащения
- •9.1 Организация складского хозяйства предприятия
- •9.1.1 Организация работы центрального инструментального склада и инструментально-раздаточных кладовых
- •9.2.1 Задачи и структура складского хозяйства
- •9.2.2 Организация складских операций
- •9.3 Организация транспортного хозяйства предприятия
- •8.3.1 Значение, задачи и структура транспортного хозяйства
- •Тема 10. Партионный и единичный методы организации производства
- •Тема 11. Организация поточного и автоматизированного производства
- •11.1 Организация поточного производства
- •11.2 Организация автоматизированного производства
- •11.2.1 Виды и организационно-технические особенности создания и эксплуатации автоматических линий
- •11.2.2 Организационно-технические особенности создания и эксплуатации роторных линий
- •11.2.3 Организационно-технические особенности создания и эксплуатации робототехнических комплексов
- •11.2.4 Организационно-технические особенности создания и эксплуатации гибких производственных систем
- •11.2.5 Оценка экономического эффекта от использования средств автоматизации производства
- •Тема 12. Организационно-производственное обеспечение качества и конкурентоспособности продукции
- •12.1 Управление качеством продукции на предприятии
- •12.1.1 Качество продукции: характеристика, показатели
- •12.2 Управление качеством продукции, работ, услуг. Система качества
- •Политика предприятия в области качества
- •12.3 Сущность и система показателей качества продукции
- •Концепция всеобщего управления качеством
- •12.5 Анализ концепции всеобщего управления качеством. Система обеспечения конкурентоспособности
- •Тема 13. Комплексная подготовка производства по выпуску новой продукции Комплексная подготовка производства.
- •Тема 14. Организационное проектирование производственных систем
- •Тема 15. Сущность и функции планирования
11.2.2 Организационно-технические особенности создания и эксплуатации роторных линий
Разновидностью комплексных автоматических линий являются роторные автоматические линии (РЛ), разработанные инженером Л. Н.Кошкиным.
Автоматическая роторная линия представляет собой комплекс рабочих машин (роторов), транспортных машин (роторов), приборов, объединенных единой системой автоматического управления, в котором одновременно с обработкой заготовки перемещаются по дугам окружностей рабочих роторов совместно с воздействующими на них рабочими инструментами.
Рабочие и транспортные роторы находятся в жесткой кинематической связи и имеют синхронное вращение.
Рабочий ротор представляет собой жесткую систему, на периферии которого на равном расстоянии друг от друга монтируются рабочие инструменты в быстросъемных блоках и рабочие органы, сообщающие инструментам необходимые движения. Каждый инструмент на различных участках своего пути совершает все необходимые элементы движения для выполнения операции. Для малых усилий применяются механические исполнительные органы, для больших - гидравлические (например, штоки гидравлических силовых цилиндров).
Инструмент, как правило, монтируется комплексно в предварительно налаживаемых (вне рабочих машин) блоках, сопрягаемых с исполнительными органами рабочего ротора преимущественно только осевой связью, что обеспечивает возможность быстрой замены блоков.
На периферии транспортных роторов на равном расстоянии друг от друга устанавливаются заготовки для изготовления деталей или сборочные единицы для сборки изделий. Транспортные роторы принимают, транспортируют и передают изделия (заготовки) на рабочие роторы. Они представляют собой барабаны или диски, оснащенные несущими органами. Часто применяются простые транспортные роторы, имеющие одинаковую транспортную скорость, общую плоскость транспортирования и одинаковую ориентацию предметов обработки.
Для передачи изделий между рабочими роторами с различными шаговыми расстояниями или различным положением предметов обработки транспортные роторы могут изменять угловую скорость и положение в пространстве транспортируемых предметов.
Рабочие и транспортные роторы соединяются в линии общим синхронным приводом, перемещающим каждый ротор на один шаг за время, соответствующее такту линии.
11.2.3 Организационно-технические особенности создания и эксплуатации робототехнических комплексов
В современных условиях развития автоматизации производства особое место отводится использованию промышленных роботов.
Промышленный робот - это механическая система, включающая манипуляционные устройства, систему управления, чувствительные элементы и средства передвижения. С помощью промышленных роботов можно объединять технологическое оборудование в отдельные робототехнические комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом комплектующих агрегатов. Принципиальными отличиями робототехники от традиционных средств автоматизации являются их широкая универсальность (многофункциональность) и гибкость (мобильность) при переходе на выполнение принципиально новых операций.
Промышленные роботы находят применение во всех сферах производственно-хозяйственной деятельности. Они успешно заменяют тяжелый, утомительный и однообразный труд человека, особенно при работе в условиях вредной и опасной для здоровья производственной среды. Они способны воспроизводить некоторые двигательные и умственные функции человека при выполнении ими основных и вспомогательных производственных операций без непосредственного участия рабочих. Для этого их наделяют некоторыми способностями: слухом, зрением, осязанием, памятью и т. д., а также способностью к самоорганизации, самообучению и адаптации к внешней среде.
Промышленный робот - это перепрограммируемая автоматическая машина, применяемая в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека, при перемещении предметов труда или технологической оснастки.
Роботы первого поколения (автоматические манипуляторы), как правило, работают по заранее заданной «жесткой» программе. Например, в жесткой связи со станками, оснащенными ЧПУ.
Роботы второго поколения оснащены системами адаптивного управления, представленными различными сенсорными устройствами (например, техническим зрением, очувствленными схватами и т.д.) и программами обработки сенсорной информации.
Роботы третьего поколения обладают искусственным интеллектом, позволяющим выполнять самые сложные функции при замене в производстве человека.
Разнообразие производственных процессов и условий производства предопределяют наличие различных типов роботизированных технологических комплексов (РТК) - ячеек, участков, линий и т. д.
Повышение надежности РТК позволяет снизить потери времени на планово-предупредительные ремонты и ликвидацию аварийных отказов, а также уменьшить затраты на ремонт всех видов и техническое обслуживание оборудования. Обеспечение ритмичности производственного процесса в условиях РТК и синхронизация операций являются одной из сложных организационных задач. Для РТК устанавливают величину усредненного такта или ритма rус и за счет группировки и подбора операций обеспечивают равенство или кратность между продолжительностью операций и тактом. Такт определяется по формуле:
где tшті - штучное время на і-й операции;
Сртя - число роботизированных технологических ячеек.
За счет синхронизации простои основного оборудования РТК сводятся к минимуму, при этом повышаются его производительность и эффективность. Социально-экономическая эффективность определяется на основе суммы приведенных затрат по базовой технике и РТК с учетом социальных факторов.