2.4.Практический блок
2.4.1.Лабораторный практикум
Номер |
Наименование ла- |
|
Число учебных часов |
|
раздела |
бораторной работы |
Очная |
Очно-заочная форма |
Заочная форма |
(темы) |
|
|
|
|
|
|
Спец. |
Спец. |
|
|
|
Спец. |
220201.65 |
220201.65 |
|
|
220201.65 |
220301.65 |
220301.65 |
|
|
220301.65 |
200101.65 |
200101.65 |
|
|
|
230101.65 |
230101.65 |
|
|
|
151001.65 |
151001.65 |
3.1 |
Исследование динами- |
8 |
4 |
4 |
|
ческих свойств типо- |
|
|
|
|
вых звеньев САУ |
|
|
|
3.2 |
Исследование точности |
8 |
4 |
4 |
|
работы САУ |
|
|
|
3.3 |
Определение опти- |
4 |
2 |
2 |
|
мальных настроечных |
|
|
|
|
параметров ПИ- |
|
|
|
|
регулятора |
|
|
|
5.1 |
Исследование дискрет- |
4 |
2 |
2 |
|
ной системы автомати- |
|
|
|
|
ческого управления |
|
|
|
5.2 |
Исследование парамет- |
8 |
4 |
4 |
|
ров релейной позици- |
|
|
|
|
онной системы |
|
|
|
|
ИТОГО |
32 |
16 |
16 |
2.5. Временной график изучения дисциплины
(при использовании информационно-коммуникационных технологий)
|
|
Продолжительность |
|
№ |
Название темы |
изучения темы |
|
(из расчета – 4часа в день) |
|||
|
|
||
|
|
|
|
1 |
Раздел1. Введение. Основныепонятияиоп- |
5 дней |
|
|
ределения |
|
|
2 |
Раздел 2. Общая характеристика автома- |
5 дней |
|
|
тического управления |
|
|
3 |
Раздел 3. Теория линейных непрерывных |
13 дней |
|
|
систем |
|
|
4 |
Раздел 4. Анализ и синтез линейных САУ |
14 дней |
|
|
|
|
|
5 |
Раздел 5. Теория дискретных САУ |
14 дней |
|
|
|
|
|
6 |
Раздел 6. Нелинейные системы |
14 дней |
|
|
|
|
|
|
ИТОГО |
65 дней |
|
|
|
|
18
2.6. Балльно - рейтинговая система
Дисциплина «Теория автоматического управления» состоит из двух частей. Изучение первой части курса осуществляется в пятом семестре и завершается сдачей экзамена, кроме специальности 230101.65, студенты которой сдают зачет. Пер-
ваячастькурсасодержитчетырераздела, приизучениикоторыхследуетвыполнитьчетыре блока лабораторных работ, практические занятия. После изучения каждой темы необходимо ответить на вопросы теста текущего (промежуточного) контроля, а после завершенияработысразделом– навопросытестарубежногоконтроля. Дляподготовки к рубежному тесту Вам предлагается пройти тренировочный тест. Номера соответствующих промежуточных и рубежных тестов указаны в тематических планах, а также в началекаждогоразделатемы.
Закаждыйвидсамостоятельныхработначисляетсяопределенноечислобаллов:
-заправильныйответнавопроспромежуточноготеста- 1 балл;
-заправильновыполненнуюлабораторнуюработу– 2 балла;
-завыполненноепрактическоезадание– 2 балла;
-закаждыйправильныйответрубежноготеста– 2 балла.
30 баллов– лекционныезанятия(теоретическийматериал)
Студенты всех специальностей очно-заочной и заочной форм обучения выполняютконтрольнуюработу.
При успешной работе с материалами первой части курса студент может получить максимум 164 балла. Для получения допуска к экзамену нужно набрать более двухтретейотэтойсуммы.
Ответы на вопросы тренировочных тестов не оцениваются. Однако настоятельно советуем Вам отвечать на них, так как эти тесты – репетиция сдачи контрольных тестов.
Изучение второй части курса осуществляется в шестом семестре и завершается сдачей экзамена, кроме специальности 230101.65, студенты которой сдают зачет. Первая часть курса содержит два раздела, при изучении которых следует выполнить четыре блока лабораторных работ, практические занятия, курсовую работу. После изучения каждой темы необходимо ответить на вопросы теста текущего (промежуточного) контроля, а после завершения работы с разделом – на вопросы теста рубежного контроля. Для подготовки к рубежному тесту Вам предлагается пройти тренировочный тест. Номера соответствующих промежуточных и рубежных тестов указаны в тематических планах, атакжевначалекаждогоразделатемы.
Закаждыйвидсамостоятельныхработначисляетсяопределенноечислобаллов:
-заправильныйответнавопроспромежуточноготеста- 1 балл;
-заправильновыполненнуюлабораторнуюработу– 2 балла;
-завыполненноепрактическоезадание– 2 балла;
-закаждыйправильныйответрубежноготеста– 2 балла;
-завыполненнуюкурсовуюработу– 10 баллов.
19