2.2.10 Выражения
Ассемблер позволяет использовать в тексте программы выражения. Они могут содержать операнды, операции и функции. Все выражения имеют разрядность 32 бита.
2.2.11 Операнды
Могут быть использованы следующие операнды:
определенные программистом метки, имеющие значение счетчика, в зависимости от места своего расположения;
переменные, определенные с помощью директивы SET;
константы, определенные с помощью директивы EQU;
целые константы:
- десятичные (по умолчанию): 10, 255,
- шестнадцатеричные (два вида записи): 0х0а, $0а, 0xff, $ff,
- двоичные: 0b0101011, 0b1111111;
коды символов ASCII: 'A', 'a';
строки ASCII (без нуля в конце строки): «String»;
PC - текущее значение счетчика команд в памяти программ.
2.2.12 Функции
LOW (выражение) - возвращает младший байт выражения;
HIGH (выражение) - возвращает старший байт выражения,
BYTE2 (выражение) - возвращает 2 байта выражения;
BYTEЗ (выражение) - возвращает 3 байта выражения;
BYTE4 (выражение) - возвращает 4 байта выражения;
LWRD (выражение) - возвращает биты 0 --15 выражения;
HWRD (выражение) - возвращает биты 16--31 выражения;
РАGЕ (выражение) - возвращает биты 16--21 выражения;
ЕХР2 (выражение) - возвращает 2^ выражения;
LOG2 (выражение) - возвращает целую часть log2(выражение).
2.2.13 Операции
Ассемблер поддерживает различные операторы, описанные ниже. При их использовании можно применять скобки.
.equ const1 =А ; Определение константы const1
.equ const2 =В ; Определение константы const2
.equ c1 =С ;Определение константы c1
.equ c2 =D ;Определение константы c2
Логическое НЕ
Обозначение: ! Описание: унарный оператор, возвращает 1, если выражение равно нулю, и 0, если выражение было не равно нулю.
Приоритет: 14.
Пример: ldi r16,!0xf0 ; Загрузить в r16 0х00
Побитовое НЕ
Обозначение: ~ Описание: унарный оператор, который возвращает исходное выражение со всеми инвертированными битами.
Приоритет: 14.
Пример: ldi r16, ~0xf0 ; Загрузить, в r16 0x0f
Унарный минус
Обозначение: — Описание: возвращает число с измененным на противоположный знаком.
Умножение
Обозначение: * Описание: возвращает результат умножения двух чисел.
Приоритет: 13.
Пример: ldi r18,const1*2 ; Загрузить в регистр r18 const1*2
Деление
Обозначение: / Описание: возвращает целую часть от деления левого параметра на правый.
Приоритет: 13.
Пример: ldi r30,const2/2 ; Загрузить в регистр r30 const2/2
Сложение
Обозначение: + Описание: возвращает сумму двух чисел.
Приоритет: 12.
Пример: ldi r30,с1+с2 ; Загрузить в регистр r30 с1+с2
Вычитание
Обозначение: - Описание: возвращает результат вычитания правого числа из левого.
Приоритет: 12.
Пример: ldi r17,с1-с2 ; Загрузить в регистр r30 с1-с2
Сдвиг влево
Обозначение: << Описание: возвращает значение левого числа, сдвинутое влево на число раз, равное правому числу.
Приоритет: 11.
Пример: ldi r17,1<<3 ; Загружает в регистр г17 число 1, сдвинутое влево на 3 бита
Сдвиг вправо
Обозначение: >> Описание: возвращает значение левого числа, сдвинутое вправо на число раз, равное правому числу.
Приоритет: 11.
Пример: ldi r17,1>>2 ; Загружает в регистр r17 число 1, сдвинутое вправо на 2 бита
Меньше
Обозначение:< Описание: возвращает 1, если первое число меньше второго, иначе - 0. Приоритет: 10.
Пример: ldi r16, const1*(c1<c2) ; Загружает в регистр r16 const1 если c1<c2
Меньше или равно
Обозначение: <= Описание: возвращает 1, если первое число меньше второго или равно ему, иначе - 0. Приоритет: 10.
Пример: ldi r16,const1*(c1<=c2) ; Загружает в регистр r16 const1 если c1<=c2
Больше
Обозначение: > Описание: возвращает 1, если первое число больше второго, иначе - 0.
Приоритет: 10.
Пример: ldi r16,const1*(c1>c2) ; Загружает в регистр r16 const1 если c1>c2
Больше или равно
Обозначение: >= Описание: возвращает 1, если первое число больше второго или равно ему, иначе - 0. Приоритет: 10.
Пример: ldi r16,const1*(c1>=c2) ; Загружает в регистр r16 const1 если c1>=c2
Равно
Обозначение: = = Описание: возвращает 1, если первое число равно второму, иначе - 0.
Приоритет: 9
Пример: ldi r16,const1*(c1==c2) ; Загружает в регистр r16 const1 если c1==c2
Не равно
Обозначение: != Описание: возвращает 1, если первое число не равно второму, иначе - 0.
Приоритет: 9.
Пример: ldi r16,const1*(c1!=c2) ; Загружает в регистр r16 const1 если c1!=c2
Побитовое И
Обозначение: & Описание: возвращает результат побитной операции «И» между операндами.
Приоритет: 8.
Пример: ldi r19,low(c1&c2)
Побитовое исключающее ИЛИ
Обозначение: ^ Описание: возвращает результат побитной операции «исключающее ИЛИ» между операндами.
Приоритет: 7.
Пример: ldi r18,Low(c1^c2)
Побитовое ИЛИ
Обозначение: | Описание: возвращает результат побитной операции «ИЛИ» между операндами.
Приоритет: 6.
Пример: ldi rl8,Low(cl |c2)
Логическое И
Обозначение: && Описание: возвращает 1, если оба выражения не равны нулю, иначе - 0.
Приоритет: 5.
Пример: ldi r18,Low(c1&&c2)
Логическое ИЛИ
Обозначение: || Описание: возвращает 0, если оба выражения равны нулю, иначе - 1.
Приоритет: 4.
Пример: ldi r18,Low(c1||c2)
Ниже приведены программа и ее алгоритм. Данная программа не выполняет какую-то определенную задачу, она демонстрирует работу с директивами и некоторыми командами.
Рис.2.17 Алгоритм программы
Рис. 2.18 Алгоритм подключаемой программы
Листинг программы:
; BASIC .ASM template file for AVR
; ******************************************************
; Define here the variables
;
.include "C:\VMLAB\include\m128def.inc""; определение библиотеки МК ;ATmega128, при условии расположения программы VMLAB на ;локальном диске С
.def numb = r16 ;запись символьного имени
.def const = r17 ; запись символьного имени
.def sum = r18 ; запись символьного имени
.macro sdvig ; Начало определения макрокоманды sdvig
lsr @0 ;Логический сдвиг фиксированного имени @0
sub r0,@1 ;Вычитание из РОН(r0) фиксированного имени @1
.ENDMACRO ; Конец определения макрокоманды
reset: ; начальная метка
rjmp start; Переход на начало основной программы
reti ; Addr $01
reti ; Addr $02
reti ; Addr $03 Вектора прерываний МК ATmega128.
reti ; Addr $04 Приведены вектора с адреса $01 по адрес $10.
reti ; Addr $05 Полностью вектора прерываний представлены
reti ; Addr $06 в приложении с назначением прерываний
reti ; Addr $07 (внешних и внутренних).
reti ; Addr $08
reti ; Addr $09
reti ; Addr $0A
reti ; Addr $0B
reti ; Addr $0C
reti ; Addr $0D
reti ; Addr $0E
reti ; Addr $0F
reti ; Addr $10
start:
ldi numb,$0a ;инициализация стека(младший байт)
out SPL,numb
ldi const,0b1101 ;инициализация стека(старший байт)
out SPH,const
mov r18,r16 ;пересылка значения r16 в регистр r18
add sum,const ;сложение r18,r17
.include "umn.asm" ; Включение другого файла на ассемблере
sdvig r18,r17 ; Вызов макрокоманды sdvig
.exit
Листинг подключаемого файла(программы)
; файл umn.asm
mul r17, r16 ; Перемножить r17 и r16
;результат перемножения регистров заносится в регистры R0 и R1
mov r19, r0 ; Вернуть результат r19
mov r20, r1 ; Вернуть результат r20
Листинг проектного файла
.MICRO "ATmega128" ; Указание типа микроконтроллера (ATmega128)
.PROGRAM " Project2.asm" ; Ассемблируемый файл
.TARGET " Project2.hex" ; Файл машинного кода
.TRACE ; Включение трассировки
.POWER VDD=5 VSS=0 ; Задание напряжения питания 5 В
.CLOCK 4meg ; Задание тактовой частоты работы микроконтроллера
.STORE 250m ; Время регенерации сигнала осциллографа