- •Кузнецов в.Н., Лисютченков с.Н. Цифровые и микропроцессорные устройства
- •Часть 3
- •220301– Автоматизация технологических процессов и производств
- •Содержание
- •Предисловие
- •Лабораторная работа №1 «Освоение среды разработки vmlab 3.12»
- •1.2 Теоретическое введение
- •1.2.1 Общие сведения
- •1.2.2 Среда разработки vmlab
- •1.2.3 Описание пользовательского интерфейса
- •1.2.4 Команды меню
- •Save All − сохранить все файлы Save As − сохранить файл текущего окна под новым именем
- •1.2.5 Доступные окна
- •1.2.6 Аппаратные компоненты
- •1.2.7 Формат программы на ассемблере
- •1.3 Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.3.1 Создание нового проекта
- •1.3.2 Редактирование файла ассемблера
- •1.3.3 Ассемблирование и выполнение программы
- •1.4 Задание на лабораторную работу
- •1.5 Контрольные вопросы
- •1.6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа №2 «Изучение микроконтроллера aTmega128 и основы программирования»
- •2.2.1 Общие сведения о микроконтроллере aTmega128
- •Регистры ввода/вывода (рвв)
- •Организация памяти
- •Внешние прерывания
- •2.2.9 Директивы транслятора ассемблера
- •2.2.10 Выражения
- •2.2.11 Операнды
- •2.2.12 Функции
- •2.2.13 Операции
- •2.3 Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.4 Задание на лабораторную работу
- •Задание для индивидуальной работы
- •2.5 Контрольные вопросы
- •2.6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •3.2.2 Адресация в микроконтроллере
- •3.2.3 Команды пересылки данных
- •Mov Rd,Rr(пересылка между рон) – копирует содержимое регистра Rrв регистр Rd. Регистр-источник Rrне изменяется.
- •3.2.4 Команды передачи управления
- •3.3 Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.4 Задание на лабораторную работу
- •3.5 Контрольные вопросы
- •3.6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа №4 «Выполнение арифметических операций»
- •4.2 Теоретическое введение
- •4.3 Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.4 Задание на лабораторную работу
- •4.5 Контрольные вопросы
- •4.6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа №5 «Изучение логических операций»
- •5.2 Теоретическое введение
- •Управление энергопотреблением и режимы сна.
- •5.3 Порядок выполнения лабораторной работы
- •5.4 Задания на лабораторную работу
- •5.5 Контрольные вопросы
- •5.6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа №6 «Изучение портов ввода/вывода и их программирование»
- •6.2 Теоретическое введение
- •6.2.1 Общие сведения
- •6.2.2 Порты в качестве универсального цифрового ввода-вывода
- •6.2.3 Настройка выводов
- •6.2.4 Неподключенные выводы
- •6.2.5 Альтернативные функции порта
- •6.2.5.1 Альтернативные функции порта a
- •6.2.5.2 Альтернативные функции порта в
- •6.2.5.3 Альтернативные функции порта c
- •6.2.5.4 Альтернативные функции порта d.
- •6.2.5.5 Альтернативные функции порта e
- •6.2.5.6 Альтернативные функции порта f
- •6.2.5.1 Альтернативные функции порта g
- •6.2.6 Описание регистров портов ввода-вывода
- •6.2.7 Обращение к портам ввода/вывода
- •6.3 Порядок выполнения лабораторной работы на симуляторе
- •6.4 Задание на лабораторную работу
- •Задания для индивидуальной работы
- •Контрольные вопросы
- •6.6 Содержание отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа №7.
- •7.2.1 Общие сведения о Память
- •7.2.2 Статическое озу памяти данных
- •7.2.3 Организация памяти
- •7.2.4 Запоминающее устройство sram
- •7.2.5 Временная диаграмма доступа к памяти
- •7.3 Память данных на эсппзу
- •7.3.1 Чтение и запись эсппзу
- •7.3.2 Адресные регистры эсппзу
- •Порядок выполнения
- •7.4 Память ввода-вывода
- •Порядок выполнения
- •Порядок выполнения
- •7.5 Задание на лабораторную работу
- •Задание для индивидуальной работы
- •7.6 Контрольные вопросы
- •7.7 Содержание отчета по лабораторной работе
- •Генерация тактовых импульсов
- •Инициализация усапп
- •8.2.2 Передача данных - Передатчик усапп
- •8.2.3 Прием данных - Приемник усапп
- •Асинхронный прием данных
- •8.2.4 Многопроцессорный режим связи
- •8.2.5 Описание регистров усапп
- •8.2.6 Последовательный периферийный интерфейс - spi
- •8.2.7 Функционирование вывода ss
- •8.2.8 Связь двух мк
- •8.3 Задание на лабораторную работу
- •Задание для индивидуальной работы
- •8.6 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №9 «Изучение принципа работы таймеров/счетчиков микроконтроллера»
- •9.2 Теоретическое введение
- •9.2.1 Общие сведения о таймерах/счетчиках
- •9.2.2 Назначение выводов таймеров/счетчиков
- •9.2.5 Выбор источника тактового сигнала
- •9.2.6 Режим таймера
- •9.2.7 Функция захвата (Capture)
- •9.2.8 Функция сравнения (Compare)
- •9.2.9 Режим шим
- •9.2.10 Сторожевой таймер
- •9.2.11 Общие сведения о работе клавиатуры
- •9.2.12 Ввод кода нажатой клавиши
- •9.2.13 Сканирование и идентификация
- •Листинг проектного файла №9
- •На эмуляторе
- •9.4 Задание на лабораторную работу
- •Задания для индивидуальной работы
- •9.5 Контрольные вопросы
- •10.2.2 Функционирование модуля ацп
- •10.2.3 Принцип действия
- •10.2.4 Каналы дифференциального усиления
- •10.2.5 Изменение канала или выбор опорного источника
- •10.2.6 Входные каналы ацп
- •10.2.7 Источник опорного напряжения ацп
- •10.2.8 Повышение точности преобразования
- •10.2.9 Методы компенсации смещения
- •10.2.10 Описание получения результата преобразования
- •10.2.5 Параметры ацп
- •10.2 Порядок выполнения работы на симуляторе
- •На эмуляторе
- •10.3 Задание на лабораторную работу
- •Задания для индивидуальной работы
- •10.4 Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Список литературы
7.5 Задание на лабораторную работу
В лабораторной работе необходимо ознакомиться с теоретической частью, разобраться с алгоритмом предложенной программы (см. листинг программы №7 и листинг проектного файла №7), отладить программу в среде разработки VMLAB и занести машинный код программы в МК. В соответствии с вариантом нужно выполнить самостоятельное задание в среде разработки VMLAB. Задания приведены в таблице
Таблица 7.3 Варианты заданий для самостоятельной работы
№ Вар. |
Задание |
1 |
Произвести запись в ЭСППЗУ числа $79 в ячейку 023. |
2 |
Произвести запись в ЭСППЗУ числа $9 в ячейку 02D и чтение в РОН R18. |
3 |
Произвести запись в ЭСППЗУ числа $9 в ячейку 101 и число $7 в ячейку 105. |
4 |
Произвести запись в ЭСППЗУ числа $42 в ячейку 005 и число $47 в ячейку 007 и чтение в РОН R19 и R20 соответственно. |
5 |
Произвести запись в ЭСППЗУ числа $14 в ячейку 020. Операцию записи выполнить в новом файле, используя директиву .INCLUDE. |
6 |
Определить начало сегмента SRAM и зарезервировать по адресу $0100 2 байта памяти. |
7 |
Определить начало сегмента SRAM и записать по адресу $0100 число 20 с использованием X-регистра. |
8 |
Определить начало сегмента SRAM и записать по адресу $0102 число 52 с использованием Y-регистра. |
9 |
Определить начало сегмента SRAM и зарезервировать по адресу $0182 3 байта памяти и записать туда число 8 с использованием Z-регистра. |
10 |
Определить начало сегмента SRAM и зарезервировать по адресу $0182 4 байта памяти и записать туда число 85. |
11 |
Записать число 27 в ОЗУ по адресу $22. |
12 |
Занести сумму чисел $0D и $18 в ОЗУ по адресу $50. |
13 |
Занести разность чисел $1D и $0F в ОЗУ по адресу $53. |
14 |
Сравнить 5 байт числа $2D и 3 байт числа $1B. Записать число, байт которого оказался больше в ОЗУ по адресу $54. |
15 |
Занести произведение чисел $21 и $12 в ОЗУ по адресу $58. |
Задание для индивидуальной работы
Таблица 7.4 Варианты индивидуальных заданий
№ Вар. |
Задание |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
7.6 Контрольные вопросы
1. Что вы знаете о статической ОЗУ памяти данных? 2. Расскажите о запоминающее устройство FlashROM? 3. Расскажите о запоминающее устройство SRAM? 4. Поясните временная диаграмма доступа к памяти? 5. Расскажите адресные регистры ЭСППЗУ – EEARH и EEARL? 6. Как происходит чтение и запись ЭСППЗУ? 7. Как организуется работа памяти в Atmega128? 8. Расскажите регистр данных ЭСППЗУ –EEDR? 9. Поясните программу памяти ввода-вывода? 10. Какие адреса может использовать устройство SRAM? 11. Какие существуют категории конфигурации статического ОЗУ памяти данных? 12. В чем разница между конфигурации статического ОЗУ памяти данных? 13. Что необходимо учитывать при операции записи в ЭСППЗУ? 14. Расскажите регистр управления ЭСППЗУ – EECR? 15. Поясните программу записи и чтения значений в ЭСППЗУ?