10.2.6 Входные каналы ацп
При переключении входного канала необходимо учесть некоторые рекомендации, которые исключат некорректность переключения.
В режиме одиночного преобразования переключение канала необходимо выполнять перед началом преобразования. Переключение канала может произойти только в течение одного такта синхронизации АЦП после записи лог. 1 в ADSC. Однако самым простым методом является ожидание завершения преобразования перед выбором нового канала.
В режиме автоматического перезапуска канал необходимо выбирать перед началом первого преобразования. Переключение канала происходит аналогично - в течение одного такта синхронизации АЦП после записи лог. 1 в ADSC. Но самым простым методом является ожидание завершения перового преобразования, а затем переключение канала. Поскольку следующее преобразование уже запущено автоматически, то следующий результат будет соответствовать предыдущему каналу. Последующие преобразования отражают результат для нового канала.
При переключении на дифференциальный канал первое преобразование будет характеризоваться плохой точностью из-за переходного процесса в схеме автоматической регулировки смещения. Следовательно, первый результат такого преобразования рекомендуется игнорировать.
10.2.7 Источник опорного напряжения ацп
Источник опорного напряжения (ИОН) для АЦП (VИОН) определяет диапазон преобразования АЦП. Если уровень однополярного сигнала свыше VИОН, то результатом преобразования будет 0x3FF. В качестве VИОН могут выступать AVCC, внутренний ИОН 2,56В или внешний ИОН, подключенный к выв. AREF. AVCC подключается к АЦП через пассивный ключ. Внутреннее опорное напряжение 2,56В генерируется внутренним эталонным источником VBG, буферизованного внутренним усилителем. В любом случае внешний вывод AREF связан непосредственно с АЦП и, поэтому, можно снизить влияние шумов на опорный источник за счет подключения конденсатора между выводом AREF и общим. Напряжение VИОН также может быть измерено на выводе AREF высокоомным вольтметром. Обратите внимание, что VИОН является высокоомным источником и, поэтому, внешне к нему может быть подключена только емкостная нагрузка.
Если пользователь использует внешний опорный источник, подключенный к выв. AREF, то не допускается использование другой опции опорного источника, т.к. это приведет к шунтированию внешнего опорного напряжения. Если к выв. AREF не приложено напряжение, то пользователь может выбрать AVCC и 2.56В качестве опорного источника. Результат первого преобразования после переключения опорного источника может характеризоваться плохой точностью и пользователю рекомендуется его игнорировать.
10.2.8 Повышение точности преобразования
Как уже было сказано, для минимизации погрешности самого АЦП необходимо правильно выбрать тактовую частоту модуля. Вторым фактором, влияющим на точность преобразования, являются различного рода помехи и шумы. Их влияние заметно при обработке слабых сигналов.
Работа цифровых узлов внутри и снаружи микроконтроллера связана с генерацией электромагнитных излучений, которые могут негативно сказаться на точность измерения аналогового сигнала. Если точность преобразования является критическим параметром, то уровень шумов можно снизить, придерживаясь следующих рекомендаций:
Выполняйте путь аналоговых сигналов как можно более коротким. Следите, чтобы аналоговые сигналы проходили над плоскостью (слоем) с аналоговой землей (экраном) и далеко от проводников, передающих высокочастотные цифровые сигналы.
Вывод AVCC необходимо связать с цифровым питанием VCC через LC-цепь в соответствии с рис. 10.6.
Используйте функцию подавления шумов АЦП, внесенных работой ядра ЦПУ.
Если какой-либо из выводов АЦП используется как цифровой выход, то чрезвычайно важно не допустить переключение состояния этого выхода в процессе преобразования.
Рис. 10.6 Подключение питания АЦП
Подавитель шумов АЦП
АЦП характеризуется возможностью подавления шумов, которые вызваны работой ядра ЦПУ и периферийных устройств ввода-вывода. Подавитель шумов может быть использован в режиме снижения шумов АЦП и в режиме холостого хода. При использовании данной функции необходимо придерживаться следующей процедуры:
Убедитесь, что работа АЦП разрешена, и он не выполняет преобразования. Выберите режим одиночного преобразования и разрешите прерывание по завершении преобразования.
Введите режим уменьшения шумов АЦП (или режим холостого хода). АЦП запустит преобразование как только остановится ЦПУ.
Если до завершения преобразования не возникает других прерываний, то АЦП вызовет прерывание ЦПУ и программа перейдет на вектор обработки прерывания по завершении преобразования АЦП. Если до завершения преобразования другое прерывание пробуждает микроконтроллер, то это прерывание обрабатывается, а по завершении преобразования генерируется соответствующий запрос на прерывание. АЦП остается в активном режиме пока не будет выполнена очередная команда sleep.
Обратите внимание, что АЦП не отключается автоматически при переводе во все режимы сна, кроме режима холостого хода и снижения шумов АЦП. Поэтому, пользователь должен предусмотреть запись лог. 0 в бит ADEN перед переводом в такие режимы сна во избежание чрезмерного энергопотребления. Если работа АЦП была разрешена в таких режимах сна и пользователь желает выполнить дифференциальное преобразование, то после пробуждения необходимо включить, а затем выключить АЦП для инициации расширенного преобразования, чем будет гарантировано получение действительного результата.