Регистры ввода/вывода (рвв)

Регистры ввода/вывода располагаются в так называемом пространстве ввода/вывода размером 64 байта. Все РВВ можно разделить на две группы: служебные регистры микроконтроллера и регистры, относящиеся к периферийным устройствам (в т.ч. порты ввода/вывода). Размер каждого регистра – 8 разрядов.

Размещение РВВ в адресном пространстве ввода/вывода приведено в таблице.

Таблица 2.1

Название	Адрес	Функция
XMCRB	($6С)	Регистр управления В внешней памятью
XMCRA	($6D)	Регистр управления А внешней памятью
XDIV	$ЗС($5С)	Регистр управления делителем тактовой частоты
WDTCR	$21($41)	Регистр встроенной отладочной системы
UDR1	($9С)	Регистр данных USART1
UDR0	$0С ($2С)	Регистр данных USART0
UCSR1C	($9D)	Регистр управления и состояния С USART1
UCSR1B	($9А)	Регистр управления и состояния В USART1
UCSR1A	($9В)	Регистр управления и состояния A USART1
UCSR0C	($95)	Регистр управления и состояния USART0
UCSR0C	($95)	Регистр управления и состояния С USART0
UCSR0B	$0А($2А)	Регистр управления и состояния В USART0
UCSR0A	$0В($2В)	Регистр управления и состояния A USART0
UBRR1L	($99)	Регистр скорости передачи USART1, младший байт
UBRR1H	($98)	Регистр скорости передачи USART1, старший байт
UBRR0L	$09 ($29)	Регистр скорости передачи USART, младший байт
UBRR0H	($90)	Регистр скорости передачи USART0, старший байт
UBRR0H	($90)	Регистр скорости передачи USART0, старший байт
TWSR	(S7l)	Регистр состояния TWI
TWDR	($73)	Регистр данных TWI
TWCR	($74)	Регистр управления TWI
TWBR	($70)	Регистр скорости передачи TWI
TWAR	($72)	Регистр адреса TWI
TIMSK	$37 ($57)	Регистр маски прерываний от таймеров/счетчиков
TIFR	$36 ($56)	Регистр флагов прерываний от таймеров/счетчиков
TCNT3L	($88)	Счетный регистр таймера/счетчика Т3, младший байт
TCNT3H	($89)	Счетный регистр таймера/счетчика Т3, старший байт
TCNT2	$24 ($44)	Регистр совпадения таймера/счетчика Т2
TCNT1L	$2С($4С)	Счетный регистр таймера/счетчика Т1, младший байт
TCNT1H	$2D($4D)	Счетный регистр таймера/счетчика Т1, старший байт
TCNT0	$32($52)	Счетный регистр таймера/счетчика Т0
TCCRЗВ	($8A)	Регистр управления В таймера/счетчика ТЗ
TCCR3C	($8С)	Регистр управления С таймера/счетчика ТЗ
TCCR3A	($8В)	Регистр управления А таймера/счетчика ТЗ
TCCR2	$25 ($45)	Счетный регистр таймера/счетчика Т2
TCCR1C	($7A)	Регистр управления С таймера/счетчика Т1
TCCR1B	$2Е($4Е)	Регистр управления В таймера/счетчика Т1
TCCR1A	$2F ($4F)	Регистр управления А таймера/счетчика Т1
TCCR0	$33($53)	Регистр управления таймера/счетчика ТО
SREG	$3F ($5F)	Регистр состояния
SPSR	$0E ($2Е)	Регистр состояния SPI
SPMCSR	($68)	Регистр управления памятью программ
SPL	$3D($5D)	Указатель стека, младший байт
SPH	$ЗЕ ($5Е)	Указатель стека, старший байт
SPDF	$0F($2F)	Регистр данных SPI
SPCR	$0D($2D)	Регистр управления SPI
SFIOR	$20 ($40)	Регистр встроенной отладочной системы
RAMPZ	$3B($5B)	Регистр выбора страницы
PORTG	($65)	Регистр данных порта G
PORTF	($62)	Регистр данных порта F
PORTE	$03 ($23)	Регистр данных порта E
PORTD	$12 ($32)	Регистр данных порта D
PORTC	$15 ($35)	Регистр данных порта С
PORTB	$18($38)	Регистр данных порта В
PORTA	$1В($ЗВ)	Регистр данных порта А
PING	($63)	Выводы порта G
PINF	$00 ($20)	Выводы порта F
PINE	$01 ($21)	Выводы порта E
PIND	$10 ($30)	Выводы порта D
PINC	$13($33)	Выводы порта С
PINB	$16 ($36)	Выводы порта В
PINA	$19 ($39)	Выводы порта А
OSCCAL	($6F)	Регистр калибровки тактового генератора
OCRIAL	$2А($4А)	Регистр совпадения А таймера/счетчика Т1, младший байт ~
OCR3CL	($82)	Регистр совпадения С таймера/счетчика ТЗ, младший байт
OCR3AH	($87)	Регистр совпадения А таймера/счетчика ТЗ, старший байт
OCR2	$23 ($43)	Регистр совпадения таймера/счетчика Т2
OCR1CL	($78)	Регистр совпадения С таймера/счетчикаТ1,младший байт
OCR1CH	($79)	Рeгистр совпадения С таймера/счетчика Т1
OCR1BL	$28 ($48)	Регистр совпадения В таймера/счетчика Т1, младший байт
OCR1BH	$29 ($49)	Регистр совпадения В таймера/счетчика Т1, старший байт
OCR1AH	$2В($4В)	Регистр совпадения А таймера/счетчикаТ1,старшиибайт
OCR0	$31 ($51)	Регистр совпадения таймера/счетчика ТО
OCDR	$22 ($42)	Регистр таймера-счетчика
MCUCSR	$34 ($54)	Регистр управления и состояния микроконтроллера
MCUCR	$35 ($55)	Регистр управления микроконтроллером
ICR3L	($80)	Регистр захвата таймера/счетчика ТЗ, младший байт
ICR3H	($81)	Регистр захвата таймера/счетчика ТЗ, старший байт
ICR1L	$26 ($46)	Регистр захвата таймера/счетчика Т1, младший байт
ICR1H	$27 ($47)	Регистр захвата таймера/счетчика Т1, старший байт
ETIMSK	($7D)	Расширенный регистр маски прерываний таймера-счетчика
ETIFR	($7C)	Расширенный регистр флагов прерываний таймеров-счетчиков – ETIFR
EIMSK	$39 ($59)	Регистр маски внешних прерываний
EIFR	$38 ($58)	Регистр флагов внешних прерываний
EICRB	$ЗА ($5А)	Регистр управления В внешними прерываниями
EICRA	($6А)	Регистр управления А внешними прерываниями
EEDR	$1D($3D)	Регистр данных EEPROM
EECR	$1С($ЗС)	Регистр управления EEPROM
EEARL	$1Е ($ЗЕ)	Регистр адреса EEPROM, младший байт
EEARH	$1F($3F)	Регистр адреса EEPROM, старший байт
DDRG	($64)	Регистр направления данных порта G
DDRF	($61)	Регистр направления данных порта F
DDRE	$02 ($22)	Регистр направления данных порта E
DDRD	$11($31)	Регистр направления данных порта D
DDRC	$14 ($34)	Регистр направления данных порта С
DDRB	$17 ($37)	Регистр направления данных порта В
DDRA	$1А($ЗА)	Регистр направления данных порта А
ASSR	$30 ($50)	Регистр состояния асинхронного режима
ADMUX	$07 ($27)	Регистр управления мультиплексором АЦП
ADCSRА	$06 ($26)	Регистр управления и состояния АЦП
ADCL	$04 ($24)	Регистр данных АЦП, младший байт
ADCH	$05 ($25)	Регистр данных АЦП, старший байт
ACSR	$08 ($28)	Регистр управления и состояния аналогового компаратора
0CR3CH	($83)	Регистр совпадения С таймера/счетчика ТЗ, старший байт
0CR3BL	($84)	Регистр совпадения В таймера/счетчика ТЗ, младший байт
0CR3BH	($85)	Регистр совпадения В таймера/счетчика ТЗ, старший байт
0CR3AL	($86)	Регистр совпадения А таймера/счетчика ТЗ, младший байт