Соединяем точку s2 с полюсом . Определяем значения ускорений характерных точек механизма для первого положения:

м/с²,

м/с²,

м/с²,

м/с²,

м/с².

Определяем значение углового ускорения звена СВ для первого положения по формуле

с^-2.

Аналогично проводим расчеты и построения для других положений механизма. Результаты измерений и вычислений заносим в таблицу

Таблица - Определение ускорений точек кривошипно-ползунного механизма, м/с²

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0,33	0,25	0,09	0,00	0,09	0,25	0,33	0,25	0,09	0,00	0,09	0,25
	1,03	1,01	0,85	0,34	0,52	1,35	1,69	1,35	0,52	0,34	0,85	1,01
	0,33	0,70	1,19	1,40	1,19	0,70	0,33	0,70	1,19	1,40	1,19	0,70
	0,00	0,65	1,19	1,40	1,19	0,65	0,00	0,65	1,19	1,40	1,19	0,65
	0,67
	1,20	1,15	0,97	0,72	0,85	1,31	1,52	1,31	0,85	0,72	0,97	1,15
	0,00	1,87	3,39	4,01	3,40	1,87	0,00	1,87	3,40	4,01	3,39	1,87

2.4 Определение скоростей и ускорений ползуна графическим исследованием

Проводим оси диаграммы перемещений S и t

Откладываем на оси времени отрезок l = 200 мм, соответствующий времени одного полного оборота ведущего звена. При этом масштаб времени по оси абсцисс составит

с/мм.

Масштаб принимаем равным масштабу плана положений механизма.

Строим диаграмму перемещений ползуна s = s(t), используя планы положений механизма. Для этого делим отрезок l на 12 равных частей (соответствующих числу положений на плане механизма) и откладываем от точек деления по оси ординат диаграммы перемещений отрезки 1-1*, 2-2*,…, равные перемещениям ползуна x₁, x₂,… на плане механизма. Соединив полученные точки 1*, 2*, 3*… плавной кривой, получим диаграмму перемещений ползуна s = s(t).

Для того, чтобы определить скорости точки С в соответствующих положениях механизма необходимо продифференцировать диаграмму перемещений методом хорд.

С этой целью точки 0, 1*, 2* и т.д. на диаграмме перемещений соединяем отрезками 0- 1*, 1* - 2* и т.д. Под графиком перемещений точки С строим новую систему координат для графика скоростей. Влево от начала этой системы координат на оси абсцисс произвольно выбираем полюс Н₁=40 мм. Из него проводим лучи, параллельные хордам 0- 1*, 1* - 2* и т.д. графика перемещений, до пересечения с осью ординат (скоростей) в точках соответственно 1, 2 и т.д.

Далее точки 1, 2, 3 и т.д. оси ординат проецируем, соответственно, на перпендикуляры к оси абсцисс, проведенные из середины интервалов точек 1, 2, 3 и т.д. оси абсцисс графика скоростей точки С. Получаем точки 1^/, 2^/, 3^/ и т.д.. Соединив полученные точки плавной кривой получим график скоростей точки С V_С=V_С(t). Масштаб диаграммы скоростей определяем по формуле

м×с^-1/мм.

Скорость точки С в 1 положении определим следующим образом

м/с,

где (1-1^/) – ордината графика скоростей, соответствующая 1 положению механизма, мм.

Аналогично для остальных положений.

Для того, чтобы определить ускорения точки С в соответствующих положениях механизма необходимо продифференцировать диаграмму скоростей методом графического дифференцирования. Используем для этого также метод хорд описанный выше.

Масштаб диаграммы ускорений определяем по формуле

м×с^-2/мм.

Ускорение точки В в 1 положении определим следующим образом

_, м/с²,

где (1-1^//) – ордината графика ускорений, соответствующая первому положению механизма, мм.

Определим погрешность между значениями ускорения точки С, полученными по методу диаграмм и методу планов.

Для первого положения: