3.Силовой расчет механизма

3.1 Силы действующие на механизм

В 4-ом силовом положении

В 9-ом силовом положении

Определяем силы тяжести следующим образом:

Н;

Н.

Н.

2. Силы инерции

4-е силовое положение

9-е силовое положение

4-е силовое положение

9-е силовое положение

2. Силовой расчет группы 2-3.

Суммарная сила, действующая на поршень С:

Определение уравновешивающей силы методом построения планов сил.

Определение реакций в многозвенном механизме будем начинать с группы Ассура, наиболее удаленной от входного звена, т.е. в нашем случае с группы, состоящей из 2 и 3 звеньев. Вычерчиваем эту группу отдельно в масштабе м/мм и загружаем всеми действующими силами. Действие остальных звеньев на эту группу заменяем реакциями связей: действие 1-го звена заменяем реакцией, а действие стойки на реакцию. Реакциюраскладываем на две составляющие:направляем по оси звена АВ,направляем перпендикулярно оси звена. Реакциянаправлена перпендикулярно направляющей звена 3. Вначале определяем величину реакциииз суммы моментов всех сил, действующих на звено 2 относительно точки В:

Отсюда искомая реакция будет равна

Н.

Н.

Реакции инаходим из построения силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2 и 3

Построение плана сил проводим в масштабе Н/мм. Отрезки изображающие силы на плане определяются:

4-е силовое положение	9- е силовое положение
мм; мм; мм; мм; мм,	мм; мм; мм; мм; мм,

Для этого из произвольной точки откладываем последовательно все известные силы, перенося их параллельно самим себе в план сил. Далее через конец вектора проводим линию, перпендикулярную направляющей звена 3 до пересечения с прямой, проведенной через начало векторапараллельно оси звена ВС. Точка пересечения этих прямых определит реакциии.

1-е силовое положение	8- е силовое положение
Н, Н, Н.	Н, Н, Н.

3.4 Силовой расчет входного звена

Далее проводим силовой расчет входного звена. Для этого вычерчиваем отдельно группу 0-1 в масштабе м/мм, соответственно 1-му положению механизма. В точке А прикладываем уравновешивающую силу перпендикулярно АВ, а также реакцию связи. В шарнире А действует реакция связи, величину и направление которой определяем из построения плана сил. Уравновешивающую силу определяем из уравнения моментов всех сил относительно точки А:

4-е силовое положение	11- е силовое положение
Отсюда уравновешивающая сила равна Н.	Отсюда уравновешивающая сила равна Н.

Для определения реакции составим уравнение:

Откладываем последовательно известные силы в масштабе _р=10 Н/мм:

4-е силовое положение	8- е силовое положение
мм; мм.	мм; мм.

Соединив отрезком-вектором векторную сумму, получим реакцию

4-е силовое положение	11- е силовое положение
Н.	Н.

Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского.

Для определения уравновешивающей силы по рычагу Жуковского строим для 1-го и 9-го положения механизма в произвольном масштабе повернутый на 90⁰ план скоростей. В одноименные точки плана переносим все внешние силы, действующие на механизм. Уравновешивающую силу направляем перпендикулярно звену АВ. Момент инерции заменяем результирующими силами, которые определяются по формуле

H.

4-е силовое положение	9- е силовое положение
H.	H.

Далее составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей, принимая размеры плеч сил по чертежу в мм

4-е силовое положение

Из этого уравнения определяем уравновешивающую силу

10-е силовое положение

Из этого уравнения определяем уравновешивающую силу

Список литературы

1. Артоболевский И.И Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов. – 4-е. Изд., перераб. и доп. – М.: Наука. 1988. 640с.

2. Кореняко А.С. Курсовой проект по теории механизмов и машин: издательство Высшая школа; 1979, 332 стр.

3. Ермак В. Н., Курышкин Н. П. Курсовой проект по теории механизмов и машин: Учебное пособие. Кемерово 2004.

4. Левитская О. Н. Курс теории механизмов и машин / О. Н. Левитская, Н. И. Левитский. – М.: Высш. шк., 1985.

5. Плахтин В.Д., Бороздина Е.И., Ивочкин М.Ю. Теория механизмов и машин. Зубчатые механизмы. Кулачковые механизмы. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГОУ, 2009. – ISBN 978-5-7045-0853-3.

6. Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. Теория механизмов и машин. Кине-матический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГОУ, 2009.