- •1 Характеристика системы химической водоочистки промышленных сбросов и выбор направления ее автоматизации
- •1.1 Характеристика технологических процессов и оборудования
- •1.2 Постановка задачи автоматизации процессов коагуляции в условиях постоянно действующих возмущений
- •1.2.1 Постановка задачи компенсации возмущений как инвариантной системы управления
- •1.2.2 Постановка задачи компенсации возмущений в оптимальных системах
- •1.3 Обзор и обоснование выбора птс для реализации программы сау Коррекция
- •1.3.1 Особенности микропроцессорных программно-технических комплексов разных фирм
- •1.3.2 Характеристика прикладного программного обеспечения зарубежных фирм
- •1.4 Выбор и обоснование цели и задач настоящей работы
1.4 Выбор и обоснование цели и задач настоящей работы
Целью работы является совершенствование математических методов обработки данных.
Компенсация постоянно действующих возмущений (ПДВ) технологических объектов управлений (ТОУ) в условиях неполноты и погрешностей их контроля и ограничений на ресурсы управления является алгоритмически сложной задачей. К задачам такого рода относится компенсация колебаний показателей химсостава и качества сточных вод и коагулянтов, ошибок их дозирования в системах водоочистки, колебания влажности и гранулометрического состава шлама, поступающего на брикетирование, ошибки дозирования связующих, обезвоживающих веществ и т.п.
Поэтому при синтезе системной архитектуры АСУ ТП водоочистки было принято решение выделить в ее составе специальную функциональную подсистему для компенсации ПДВ с условным наименованием «САУ «Коррекция».
САУ «Коррекция» предназначена для:
расчета и корректировки технологических уставок (заданий) на дозы коагулянтов в составе АСУ ТП водоочистки
расчета и корректировки технологических уставок (заданий) на дозы связующих и обезвоживающих веществ в составе АСУ ТП брикетированием
ведения БД показателей химсостава и качества сточных и очищенных вод и применяемых реагентов, статистического анализа соответствующих показателей, контроля технологических выбросов
формирования протоколов и отчетов о работе подсистемы
поддержки человеко-машинного интерфейса
связи со смежными и вышестоящими подсистемами
Целями создания САУ «Коррекция» является:
обеспечение требуемого качества водоочистки и брикетирования отходов
минимизация расходов реагентов
минимизация времени обработки сточных вод
В работе предлагается подход к построению САУ «К» в виде оптимальной системы.
За критерий функционирования системыпринимается условиеминимизации затрат на компенсацию возмущений при выполнении ограничений на отклонение выходной величины от задания.
Для теоретически оптимальных систем компенсации возмущений построение алгоритмов управления приводит к необходимости решения ряда проблем, среди которых важнейшими являются: оценка текущего состояния объекта, когда его выход не контролируется или контролируется редко; проблема прогноза возмущений и, соответственно, проблема оценивания тренда ПДВ, удовлетворяющих целому ряду условий, а именно:
предсказуемость тренда возмущений на требуемый интервал времени;
обеспеченность тренда возмущений выделенными ресурсами на его компенсацию;
ограниченный диапазон отклонений выходной величины объекта управления под влиянием не скомпенсированных «остатков» возмущений.
В основу математического обеспечения задачи оценивания и прогнозирования трендов ПДВ положены алгоритмы РЭС, различные варианты реализации которых предстоит исследовать в дипломной работе.
В сообщении приводятся также результаты анализа технологий ведения БД, обоснование выбора ПО для ее реализации и описание даталогической модели БД САУ «К».