- •Бурильные машины
- •§ 1. Классификация бурильных машин и способов бурения
- •Машины ударно-поворотного бурения
- •§ 3. Машины вращательного бурения
- •Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения
- •Эксплуатация бурильных машин
- •Отбойные молотки
- •§ 1. Назначение, область применения, устройство
- •§2. Определение основных параметров
- •§ 3. Эксплуатация отбойных молотков
- •Средства гидромеханизации горных работ общие сведения
- •Гидромониторы
- •Механогидравлические машины
- •Экскаваторы
- •Бульдозеры
- •Скреперы
Экскаваторы
Для погрузки породы в камерах мощных пологих месторождений, а также при проведении выработок большого сечения успешно применяют одноковшовые экскаваторы типа прямой механической лопаты. При этом в ряде случаев для работы в подземных условиях используют обычные маломощные универсальные полноповоротные строительные экскаваторы типов Э652, Э801 с ковшом емкостью 0,65—1,25 м3, комплектуемые сменным оборудованием крана, прямой и обратной лопат. Основными недостатками строительных экскаваторов являются большие габариты и неприспособленность к эксплуатации в подземных условиях, не могут перемещаться по подземным выработкам, не разбираются на транспортабельные блоки, их монтаж и демонтаж в подземных условиях чрезвычайно затруднены.
К подземным экскаваторам предъявляется ряд дополнительных требований: обеспечение высокой производительности (до 500 т/смену) при небольших габаритах, позволяющих не только работать в небольших камерах, но и транспортировать машину по горным выработкам, высокая маневренность, способность грузить негабаритные куски и зачищать почву, обеспечивать безопасность и комфортность работы машиниста.
Специализированными подземными экскаваторами являются Э6514, Э7515, ЭП1 и ЭПГ1 и другие, технические характеристики которых приведены в табл. VI. 1.
Экскаватор ЭП1 предназначен для очистных забоев подземных рудников. С его помощью можно грузить горную массу кусковатостью до 800 мм в камерах высотой не менее 6 и шириной не менее 10 м.
Рабочее оборудование экскаватора ЭП1 (рис. VI. 1) помимо сварного ковша 4 емкостью 1 м3, рукояти 3 с жестким напором и стрелы 1, состоящей из двух продольно сваренных из листового проката балок коробчатого сечения, включает в себя головные и стрелковые блоки 2 и 5, тяговые цени 6 напора и механизм 8 открывания днища 7 ковша. Нижний конец стрелы шарнирно крепится к поворотной платформе, а верхний – поддерживается стреловыми канатами 9, проходящими через блоки 5. Подъемное усилие на ковше создается с помощью подъемных канатов 10, переходящих через головные блоки 2. Напорное усилие на ковше создается механизмом напора, привод которого расположен на поворотной платформе, а исполнительный механизм – на стреле. Передача крутящего момента на исполнительный механизм осуществляется тяговой цепью 6. В качестве привода механизма открывания днища ковша служит пневмоцилиндр. Закрывание ковша происходит автоматически при его опускании.
Конструктивными особенностями экскаватора ЭП1 являются: возможность его разборки на отдельные транспортабельные узлы; уменьшенные габариты по сравнению с другими экскаваторами данного типа (емкостью ковша 1 м3); защита бронированными листами рабочего места машиниста и задней части машины; усиленное освещение призабойного пространства; применение легированных сталей для изготовления наиболее нагруженных узлов и деталей и т. д.
Рис. VI. 1. Подземный экскаватор ЭП1
Производительностью экскаватора называют объем горной массы, отгруженной за единицу времени. Различают теоретическую, техническую и эксплуатационную производительности экскаваторов.
Теоретическая производительность Q (м3/ч) определяется по формуле
где q — емкость ковша, м3; п — число циклов работы экскаватора в минуту, 1/мин; То — теоретическая длительность цикла, с.
Техническая производительность Qтех (м3/ч) определяется с учетом свойств разрабатываемых пород и потерь времени на перемещение экскаватора из одного забоя в другой:
где kн = 0,8÷1,1 — коэффициент наполнения ковша; kр = 1,1÷1,5 — коэффициент разрыхления породы в ковше экскаватора; tр — время работы экскаватора из одного положения, с; tп — время на одну передвижку экскаватора, м.
Эксплуатационная производительность Qэ (м3/ч) составляет
где kм – коэффициент машинного времени.
Повышения производительности подземных экскаваторов можно добиться сокращением длительности цикла работы благодаря более рациональной расстановке оборудования, уменьшением угла поворота и совмещением отдельных операций, а также лучшим дроблением горной массы, при котором увеличивается коэффициент заполнения ковша и сокращается длительность цикла в связи с более быстрым его заполнением.
Не менее важным являются организация обслуживания и ремонта, высокая квалификация обслуживающего персонала и соблюдение правил эксплуатации и техники безопасности всеми рабочими, находящимися в забое при ведении работ. В частности, во время работы, экскаватор должен быть заземлен и гусеницы его заторможены. При остановке экскаватора или ведении каких-либо работ на рабочем оборудовании ковш должен быть опущен на породу. При перемещении экскаватора путь для его движения должен быть спланирован, а ковш опорожнен и подтянут к стреле.