- •Федеральное агентство по образованию
- •Председатель, первый проректор, проф. ___________в.В. Пеленко теория механизмов и машин
- •Содержание
- •Тестовые материалы
- •Структура механизмов
- •1.1. Структура кинематических цепей
- •1.2.Структурный анализ механизмов
- •35. Элемент машинного агрегата, предназначенный для реализации функций контроля и управления работой привода.
- •2. Синтез и анализ механизмов с низшими парами
- •2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
- •3. Синтез и анализ механизмов с высшими кинематическими парами
- •3.1. Синтез зубчатых механизмов
- •3.2. Анализ зубчатых механизмов
- •3.3. Синтез кулачковых механизмов
- •4. Силовой анализ и уравновешивание механизмов
- •4.1. Силовой анализ механизмов
- •4.2. Уравновешивание механизмов
- •5. Исследование движения механизма
- •5.1. Динамический анализ машинного агрегата
- •6. Роботы и манипуляторы.
3.2. Анализ зубчатых механизмов
117. … зацепление – это зацепление, при котором угловые скорости вращения w1 и w2 имеют одинаковые знаки
-
внутреннее
-
внешнее
-
эвольвентное
98. Степень подвижности планетарной зубчатой передачи …
□ W=1
□ W1
□ W1
□ W=0
99. Степень подвижности дифференциального зубчатого механизма …
□ W=1
□ W1
□ W1
□ W=0
127. … - это многозвенные зубчатые механизмы с подвижными осями колёс и числом степеней свободы w = 1.
-
планетарные зубчатые передачи
-
дифференциальные зубчатые механизмы
-
многоступенчатые
128. … - это многозвенные зубчатые механизмы с подвижными осями колёс и степенью подвижности w > 1
-
планетарные зубчатые передачи
-
дифференциальные зубчатые механизмы
-
многоступенчатые
129. Сателлиты, водило, центральное колесо, опорное колесо – это элементы … зубчатого механизма
-
дифференциального
-
планетарной передачи
-
с неподвижными осями колёс
-
многоступенчатого
130. Признаки, определяющие внешнее зацепление, заключается в том, что …
-
угловые скорости вращения звеньев имеют одинаковые знаки
-
угловые скорости вращения звеньев имеют разные знаки
-
полюс зацепления лежит вне отрезка линии зацепления
-
линия зацепления проходит через оси колёс
131. Зубчатые цилиндрические передачи относятся к передачам с … расположением осей
-
параллельным
-
скрещивающимся
-
пересекающимся
132. Зубчатое зацепление, при котором угловые скорости колёс имеют разные знаки, - это … зацепление
-
внутреннее
-
внешнее
-
нулевое
-
равносмещёноое
133. Передаточное отношение многоступенчатой передачи равно … передаточных отношений отдельных передач, ее образующих.
□ произведению
□ отношению
□ сумме
□ разности
134. Передаточное отношение зубчатой передачи от звена1 к звену3 равно ..
z1 = 20, z2 = 40, z2’ = 20, z3 = 80
-
8
-
32
-
-8
-
-2
135. Передаточное отношение зубчатой передачи от звена1 к звену3 равно …
z1 = 20, z2 = 80, z2’ = 20, z3 = 40
-
-2
-
8
-
-8
-
32
№1
№5
№4
3.3. Синтез кулачковых механизмов
136. Габаритные размеры кулачкового механизма при увеличении угла давления …
□ увеличиваются
□ уменьшаются
□ не изменяются
137. Опасность заклинивания кулачкового механизма при ведущем толкателе и силовом замыкании контакта характерна для фазы …
□ удаления
□ сближения
□ верхнего выстоя
□ нижнего выстоя
138. Преимущественное использование в кулачковых механизмах толкателей с роликовым наконечником связано с …
□ уменьшением трения
□ возможностью выстрой замены ролика при изнашивании
□ снижение шума
□ исключением заклинивания
139. Замыкание кулачкового механизма осуществляют … способом
□ силовым
□ геометрическим
□ механическим
□ фрикционным
140. Рабочий цикл кулачкового механизма состоит из фаз …
□ удаления толкателя
□ верхнего выстоя толкателя
□ приближения толкателя
□ нижнего выстоя толкателя
141. Угол давления для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем удовлетворяет условию…
-
15° ≤ νдоп ≤ 30°
-
20° ≤ νдоп ≤ 45°
-
νдоп = 90°
-
νдоп = 0
142. Угол давления для кулачковых механизмов с поступательно движущимся толкателем удовлетворяет условию…
-
15° ≤ νдоп ≤ 30°
-
20° ≤ νдоп ≤ 45°
-
νдоп = 90°
-
νдоп = 0
144. Диаграмму перемещения толкателя кулачкового механизма получают путем графического … диаграммы аналога скорости толкателя
□ интегрирования
□ дифференцирования
□ экстраполирования
□ суммирования
146. «Мягкие» удары характерны для кулачкового механизма с … выходного звена.
-
синусоидальным изменением ускорения
-
косинусоидальным изменением ускорения
-
параболическим изменением координаты
-
линейным изменением координаты
147. «Жёсткие» удары характерны для кулачкового механизма с … выходного звена.
-
синусоидальным изменением ускорения
-
косинусоидальным изменением ускорения
-
параболическим изменением координаты
-
линейным изменением координаты
148. Безударным является закон движения выходного звена с …
-
синусоидальным изменением ускорения
-
косинусоидальным изменением ускорения
-
параболическим изменением координаты
-
линейным изменением координаты
149. Углом давления называют угол между … и вектором скорости конца выходного звена.
-
вектором скорости точки контакта, принадлежащей кулачку
-
нормально к профилю кулачка в точке контакта
-
касательной к профилю кулачка в точке контакта
-
вектором нормальной реакции, действующей на выходное звено
150. Ролик в кулачковом механизме устанавливают на выходное звено для …
-
уменьшения размеров
-
уменьшение трения
-
увеличение нагрузочной способности
-
исключения отрыва выходного звена от кулачка
№5
№4