4. Силовой анализ и уравновешивание механизмов

4.1. Силовой анализ механизмов

151. Задача силового анализа плоских механизмов – это определение …

а) возможных положений звеньев

б) подвижности и состава структуры

в) реакций кинематических пар

г) линейных скоростей и ускорений

д) угловых скоростей и ускорений

153. Соответствие видов кинематических пар ПЛОСКИХ механизмов схемам действия реакции связей (силами трения пренебречь):

вращательная кинематическая пара (1)	(2)
высшая кинематическая пара (2)	(1)

154. Направление действия векторов сил инерции …

а)

б)

в)

г)

155. Соответствие схем структурных групп уравнениям равновесия:

(2)	(1)
(1)	(2)

157. Соответствие схем структурных групп количеству неизвестных:

(1)	4
	2 (1)
(2)	1
	3 (2)

158. Соответствие схем механизмов направление сил инерции …

(1)	(1)
	(2)
(2)

159. Соответствие уравнений равновесия структурных групп количеству неизвестных:

(1)	4 (2)
(2)	2 (3)
(3)	3 (1)
	1

160. Направление действия моментов пар сил инерции …

а)

б)

в)

г)

162. Обобщенная форма уравнения для расчета приведенного момента сил, приложенных к j-му звену, совершающему поступательное движение, имеет вид …

• +

• 

• 

• 

163. Мощность, затрачиваемая на преодолении сил трения в поступательной паре, рассчитывается по формуле…

• +

• 

• 

• 

164. Вектор силы трения направлен противоположно вектору …

□ скорости

□ ускорения

□ угловой скорости

□ тяжести

165. Направление силы трения … направлением вектора скорости

□ совпадает с

□ противоположно направлению

□ перпендикулярно направлению

□ образует определенный угол с

166. Силовой расчет механизмов с учетом сил инерции звеньев называют …

□ кинематическим

□ кинетостатическим

□ инерционным

□ уравновешивающим

167. Силовой расчет механизма начинается с … звена

□ начального

□ выходного

□ произвольно выбранного

□ ведущего

168. Момент теоретической пары сил, действующий на начальное звено с целью обеспечения заданного закона движения, называется …момент.

• Уравновешивающий

• Движущий

• Обобщенный

• приведенный

169. Сила, действующая на начальное звено и обеспечивающая заданный закон ее движения, называется:

□ уравновешивающей

□ движущей

□ полезного сопротивления

□ трения

171. Уравновешивающая сила приложена к … звену механизма

□ начальному

□ выходному

□ наиболее нагруженному

□ наименее нагруженному

172. Кинетостатический метод расчета механизмов основан на учете сил и моментов сил… звеньев

□ инерции

□ полезного сопротивления

□ трения

□ тяжести

175. Угол между шатуном и коромыслом шарнирного четырёхзвенного механизма, называется угол ….

• трения

• давления

• передачи движения

176. Угол передачи движения с уменьшением угла давления …

а) уменьшится

б) увеличится

в) не изменится

177. Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения во вращательной паре, рассчитывается по формуле…

• 

• 

• 

• 

178. Приведенный момент инерции измеряется в …

□ кгм²

□ кгм

□ кг / м²

□ нм²

□ н / м²

179. Кинетостатический метод расчета механизмов основан на учете …

□ сил и моментов инерции звеньев

□ уравновешивающей силы

□ сил внутреннего взаимодействия звеньев

□ уравновешивающей силы и сил внутреннего взаимодействия звеньев

180. Звену, совершающему плоскопараллельное движение, соответствует инерционная нагрузка

• Ф = 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф ≠ 0

• Ф = 0, М_ф ≠ 0

181. Звену, совершающему вращательное движение, соответствует инерционная нагрузка

• Ф = 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф ≠ 0

• Ф = 0, М_ф ≠ 0

182. Звену, совершающему вращательное движение с постоянной угловой скоростью, соответствует инерционная нагрузка

• Ф = 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф ≠ 0

• Ф = 0, М_ф ≠ 0

183. Звену, совершающему поступательное движение, соответствует инерционная нагрузка

• Ф = 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф = 0

• Ф ≠ 0, М_ф ≠ 0

• Ф = 0, М_ф ≠ 0

184. Силовой расчёт механизма начинается с …

• силового расчёта начального звена

• определения внешних сил, приложенных к звеньям механизма

• разбивки кинематической цепи механизма на структурные группы Ассура

• силового расчёта групп Ассура

185. Силовой расчёт механизмов с учётом сил инерции звеньев, выполняют …

• инерционным методом

• методом кинетостатики

• методом уравновешивания

• методом приведения сил

186. Момент (сила), условно приложенный к начальному звену и обеспечивающий заданный закон его движения, называется …

• движущим

• уравновешивающим

• начальным

• инерционным

187. Главный вектор сил инерции звена определяется выражением (здесь m – масса звена, - вектор ускорения центра масс звена).

• 

• 

• 

• 

188. Главный момент сил инерции звена определяется выражением (здесь I_s – момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс; ε – угловое ускорение звена):

• M_n = I_sε

• M_n = - I_sε

• M_n = I_sε²

• M_n = I_sε/2

189. Кинетостатически - определимой является кинематическая цепь:

• 

• +

• 

• 

190. КПД механизма называется отношение … за цикл установившегося движения.

• работы движущих сил к работе сил полезного сопротивления

• работы сил полезного сопротивления к работе движущихся сил

• силы полезного сопротивления к движущейся силе

191. КПД механизма характеризует … механизма

• надёжность

• стоимость

• экономичность

• быстродействие

192. КПД при последовательном соединении механизмов равен … КПД механизмов

• сумме

• разности

• произведению

• среднему

193. Угол трения это угол между

• силой трения и нормальной реакцией

• силой трения и полной реакцией

• нормальной и полной реакциями

194. Угол трения при коэффициенте трения f = 0,18 равен

• 10,2°

• 10,31°

• 11,34°

• 11°