Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:тесты ТММ Дополненные Интернет -экз.doc
X
- •Федеральное агентство по образованию
- •Председатель, первый проректор, проф. ___________в.В. Пеленко теория механизмов и машин
- •Содержание
- •Тестовые материалы
- •Структура механизмов
- •1.1. Структура кинематических цепей
- •1.2.Структурный анализ механизмов
- •35. Элемент машинного агрегата, предназначенный для реализации функций контроля и управления работой привода.
- •2. Синтез и анализ механизмов с низшими парами
- •2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
- •3. Синтез и анализ механизмов с высшими кинематическими парами
- •3.1. Синтез зубчатых механизмов
- •3.2. Анализ зубчатых механизмов
- •3.3. Синтез кулачковых механизмов
- •4. Силовой анализ и уравновешивание механизмов
- •4.1. Силовой анализ механизмов
- •4.2. Уравновешивание механизмов
- •5. Исследование движения механизма
- •5.1. Динамический анализ машинного агрегата
- •6. Роботы и манипуляторы.
6. Роботы и манипуляторы.
238. … называют техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций рук человека
-
механизмом
-
манипулятором
-
передачей
239. Промышленными роботами называют … с автоматическим управлением и изменяемой программой, используемые в производстве.
-
механизмы
-
манипуляторы
-
передачи
240. Число степеней свободы манипулятора равно …
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
241. Число степеней свободы манипулятора равно …
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
№3
№1
№5
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]