4.2 Анализ динамической устойчивости с учетом демпфирования.
Для учета демпфирования используются следующие данные и формулы:
Примем ∆t
= 0,02c,
δ0
=
,
τj
= 4,88 с, Kd=10
Результаты интегрирования сведены в таблицу 4 и представлены на рисунках 15-17.
Рисунок 15–зависимость угла от времени
Таблица 4 –Данные интегрирования с учетом коэффициента демпфирования
|
интервал |
t,с |
∆P,МВт |
∆δ,град |
δ,град |
∆W,1/с |
W,1/с |
|
0 |
0 |
0.000 |
0.000 |
23.050 |
0 |
314.000 |
|
1 |
0.02 |
1561.750 |
0.958 |
24.008 |
6.8487E-05 |
314.000 |
|
2 |
0.04 |
1528.929 |
1.896 |
25.904 |
0.00013273 |
314.000 |
|
3 |
0.06 |
1464.704 |
2.794 |
28.698 |
0.00019152 |
314.000 |
|
4 |
0.08 |
1371.926 |
3.636 |
32.334 |
0.00024383 |
314.001 |
|
5 |
0.1 |
1254.895 |
4.405 |
36.739 |
0.00028887 |
314.001 |
|
6 |
0.12 |
1119.301 |
5.092 |
41.831 |
0.00032611 |
314.001 |
|
7 |
0.14 |
972.043 |
5.688 |
47.519 |
0.00035538 |
314.002 |
|
8 |
0.16 |
820.907 |
6.192 |
53.711 |
0.00037681 |
314.002 |
|
9 |
0.18 |
674.096 |
6.605 |
60.316 |
0.00039093 |
314.002 |
|
10 |
0.2 |
539.695 |
6.936 |
67.252 |
0.00039857 |
314.003 |
|
11 |
0.22 |
425.142 |
7.197 |
74.449 |
0.00040088 |
314.003 |
|
12 |
0.24 |
336.827 |
7.404 |
81.853 |
0.00039922 |
314.004 |
|
13 |
0.26 |
279.876 |
7.575 |
89.428 |
0.00039513 |
314.004 |
|
14 |
0.28 |
258.161 |
7.734 |
97.161 |
0.00039026 |
314.004 |
|
15 |
0.3 |
274.517 |
7.902 |
105.063 |
0.0003863 |
314.005 |
|
16 |
0.32 |
331.121 |
8.105 |
113.169 |
0.00038499 |
314.005 |
|
17 |
0.34 |
-1180.507 |
7.381 |
120.550 |
0.00031745 |
314.005 |
|
18 |
0.36 |
-2463.532 |
5.870 |
126.419 |
0.0001964 |
314.006 |
|
19 |
0.38 |
-2145.352 |
4.554 |
130.973 |
9.4276E-05 |
314.006 |
|
20 |
0.4 |
-1865.510 |
3.410 |
134.383 |
8.6051E-06 |
314.006 |
|
21 |
0.42 |
-1638.265 |
2.405 |
136.788 |
-6.359E-05 |
314.006 |
|
22 |
0.44 |
-1469.351 |
1.504 |
138.292 |
-0.0001254 |
314.006 |
|
23 |
0.46 |
-1360.261 |
0.669 |
138.961 |
-0.0001799 |
314.005 |
|
24 |
0.48 |
-1310.868 |
-0.135 |
138.826 |
-0.00023 |
314.005 |
|
25 |
0.5 |
-166.495 |
-0.237 |
138.589 |
-0.0002279 |
314.005 |
|
26 |
0.52 |
981.223 |
0.365 |
138.954 |
-0.0001755 |
314.005 |
Продолжение таблицы 4
|
27 |
0.54 |
991.468 |
0.973 |
139.927 |
-0.0001249 |
314.005 |
|
28 |
0.56 |
1019.062 |
1.598 |
141.525 |
-7.506E-05 |
314.005 |
|
29 |
0.58 |
1065.241 |
2.252 |
143.777 |
-2.527E-05 |
314.005 |
|
30 |
0.6 |
1132.052 |
2.946 |
146.723 |
2.5405E-05 |
314.005 |
|
31 |
0.62 |
1222.404 |
3.696 |
150.419 |
7.7969E-05 |
314.005 |
|
32 |
0.64 |
1340.120 |
4.518 |
154.936 |
0.00013354 |
314.005 |
|
33 |
0.66 |
1489.950 |
5.432 |
160.368 |
0.00019341 |
314.005 |
|
34 |
0.68 |
1677.483 |
6.461 |
166.828 |
0.00025904 |
314.005 |
|
35 |
0.7 |
1908.838 |
7.631 |
174.460 |
0.00033213 |
314.006 |
|
36 |
0.72 |
2189.915 |
8.975 |
183.434 |
0.00041455 |
314.006 |
|
37 |
0.74 |
2524.846 |
10.523 |
193.958 |
0.00050828 |
314.006 |
|
38 |
0.76 |
2913.085 |
12.310 |
206.268 |
0.0006152 |
314.007 |
|
39 |
0.78 |
3344.456 |
14.362 |
220.629 |
0.00073665 |
314.008 |
|
40 |
0.8 |
3791.591 |
16.687 |
237.317 |
0.00087273 |
314.009 |
|
41 |
0.82 |
4200.386 |
19.264 |
256.580 |
0.00102116 |
314.010 |
|
42 |
0.84 |
4482.344 |
22.013 |
278.593 |
0.00117587 |
314.011 |
|
43 |
0.86 |
4518.702 |
24.785 |
303.378 |
0.00132583 |
314.012 |
|
44 |
0.88 |
4191.830 |
27.356 |
330.733 |
0.00145532 |
314.014 |
|
45 |
0.9 |
3452.611 |
29.474 |
360.207 |
0.00154708 |
314.015 |
|
46 |
0.92 |
2399.087 |
30.945 |
391.152 |
0.00158888 |
314.017 |
|
47 |
0.94 |
1298.288 |
31.741 |
422.894 |
0.0015807 |
314.018 |
|
48 |
0.96 |
496.972 |
32.046 |
454.940 |
0.00153771 |
314.020 |
|
49 |
0.98 |
265.267 |
32.209 |
487.149 |
0.00148632 |
314.021 |
|
50 |
1 |
687.144 |
32.630 |
519.779 |
0.00145554 |
314.023 |
Рисунок 16 – зависимость скорости от времени
Рисунок 17 – Зависимость изменения скорости от угла