Оправка разжимная

Рисунок 6 - Оправка разжимная

Разжимная оправка, используемая для закрепления детали 3, показанная на рисунке 6 действует следующим образом:при перемещении тяги 1 влево правый конец цанги 2 разжимается конусом Л стержня 8. Одновременно с этим цанга несколько перемещается влево, вслед­ствие чего ее левый конец разжимается конусом В корпуса 7 оправки. Кольцо 10 исключает возможность недопустимого разжима цанги. Винт 9 входит в шпо­ночный паз, имеющийся в стержне 8. Этим устройством обеспечивается принудительный разжим цанги. Если при движении тяги 1 вправо задерживается (на конусе В) левый конец цанги 2, левая стенка паза в стержне 8, дойдя до винта 9, потянет за собой цангу. Если при том же движении тяги задерживается пра­вый конец цанги, она перемещается (вместе со стержнем) вправо до тех пор, по­ка винт 9 не упрется в правую стенку отверстия в корпусе оправки. В этот мо­мент перемещение цанги вправо прекратится, а при дальнейшем движении стержня 8 (вправо) конус его выйдет из цанги, вследствие чего правый конец ее сожмется.

Наклонный поворотный стол с ЧПУ URH-320-TN

Рисунок 7 - Рабочая зона стола

Рисунок 8 - Общий вид наклонного стола с ЧПУ

1- трёхкулачковый патрон; 2- станина наклонного стола

Отличительной особенностью поворотного стола фирмы UCAM является наличие высокоточного сервопривода с возможностью поворота стола: -20 +110 градусов относительно горизонтальной оси, а также возможность установки гид­равлических (пневматических) зажимных устройств – в нашем случае – трёхкулачковый патрон (автоматический).

Технические характеристики:

Диаметр поворотного стола, мм	320
Внутренний диаметр центров (Н7), мм	100
Размер Т-пазов, мм	14x2
другие пазы (Н8)	14x6
Размер лапки паза, мм	18
Момент на сервоприводе, Нм	6
Передаточное отношение	1:180
Деление угла поворота стола	0,001
Скорость вращения стола, об/мин	11.11
Допускаемая нагрузка, Кг: горизонтальная	200
вертикальная	100
Зажимное усилие, Н*м : гидравлическое (30 бар)	1100
Зажимное усилие, Н*м : пневматическое ((5 бар)	220
Усилие на приводе, Н*м	750
Индексная точность, arc сек	±15
Повторяемость, arc сек	4
Масса нетто (приблизительно), кг	350

Промышленный робот модели «Итекар»

Основное назначение — для выполнения различных операций при проведе­нии опытных исследовательских работ по автоматизации машиностроения в се­рийном производстве.

Рекомендуется к применению на предприятиях, имеющих крупносерийное и серийное производство.

Рисунок 9 — Кинематическая схема робота «Итекар»

Четыре степени свободы робота вполне достаточно для выполнения необ­ходимых работ по манипулированию заготовок нужной массы и размеров в тре­буемых направлениях.

Захватные устройства (ЗУ) робота рассматриваются в пункте «Выбор обо­рудования для загрузки-выгрузки деталей на позицию обработки».

Рисунок 10 — Разновидность захватного устройство робота

Технические характеристики:

Номинальная грузоподъемность, кг	5
Число степеней подвижности	4
Число рук/захватов на руку	1/1
Тип привода	Электропневматический
Устройство управления	Позиционное или цикловое
Число программируемых координат
Емкость памяти системы, число команд	8000
Погрешность позиционирования, мм	±1
Наибольший вылет руки R, мм	1100
Масса, кг	590
Линейное перемещение, мм: z (со скоростью 0,3 м/с) г (со скоростью 0,5 м/с)	500 500
Угловые перемещения, °: j (со скоростью 45%) j а	240 270
Страна-изготовитель	СССР