Продольно – строгальный станок compact

Рисунок 24 - Продольно-строгальный станок COMPACT XL

Продольно-строгальный станок COMPACT XL предназначен для обработки деталей методом строгания плоских и фасонных (горизонтальных, вертикальных и наклонных) поверхностей, прорезания пазов и канавок, а также для обработки поверхностей методом долбления при установке сменной долбежной головки взамен строгальной. Станки имеют механический привод ползуна, совершаю­щего возвратно-поступательные движения при мощи кулисного механизма. Продольно-строгальный станок COMPACT P оснащен трехпозиционным сто­лом, позволяющим обрабатывать поверхности деталей при выполнении обыч­ных строгальных работ(первая позиция стола), поверхности с уклонами, типа клиньев, в поперечном и продольном направлениях(вторая позиция) с использо­ванием наклоняемого стола. В третьей позиции предусматривается круглый стол, предназначенный для долбления шпоночных или шлицевых пазов, квад­ратных и других форм отверстий, а также для строгания на цилиндрических на­ружных поверхностях различных скосов, пазов в деталях, закрепленных в трехкулачковом патроне или непосредственно на поворотном столе.Трехпозиционный стол продольно-строгального станка COMPACT XL мо­жет перемещаться по трем координатам (вертикально, горизонтально и вокруг собственной оси) для установления нужной позиции. Подача и перемещения стола в горизонтальном и вертикальном направле­ниях совершаются в автоматическом, ускоренном или в ручном режимах. Вер­тикальные перемещения суппорт с резцовой головкой могут осуществляться в ручную или при помощи механизма вертикальной подачи.

Рисунок 25 – Рабочая зона станка COMPACT XL

Технические характеристики:

ширина обрабатываемого материала, мин-макс, мм	25-230
высота обрабатываемого материала, мин-макс, мм	6-120
скорость подачи, м/мин	6-12
потребляемая мощность двигателя: подачи, л.с.(кВт) фуговального узла, л.с.(кВт) вертикальных шпинделей, л.с.(кВт) верх, и ниж. гориз. шпинделей, л.с.(кВт) универсального шпинделя, л.с.(кВт)	1,3/1,7(1/1,3) 5,5(4) 7,5(5,5) 5,5(4) 5,5(4)

частота вращения шпинделей, об/мин	60
диаметр шпинделей режущих инструментов, мм	40
полезная длина вертикальных шпинделей, мм	140
полезная длина горизонтальных шпинделей, мм	250
мин./макс. диаметр режущего инструмента - фуговального узла, мм - верт. игориз. шпинделей, мм - гориз.верхнего шпинделя, мм	120/140 125/165 125
высота профиля, мм	20
диаметр подающих роликов, мм	140
длина рабочей поверхности на входе, мм	2000
быстрая регулировка поверхности и направляющей на входе, мм	10 120
диаметр подающих вальцов, мм
габарит станка, мм	3170 х 2055 х 2070

Сварочный робот vr – 32

Рисунок 26 - Сварочный робот VR– 32

Промышленные робот Panasonic VR-032 серии предназначен для шовной, дуговой и плазменной сварки и плазменной резки. Высокая и плавная скорость перемещения с возможностью быстрого ускорения и замедления обеспечивается сервоприводной технологией. Робот имеет шесть осей, каждая из которых снабжена системой быстрой остановки. Система защиты роботов от внешних воздей­ствий IP54, как дополнительная опция возможно IP65.

Управление осуществляется контроллером Panasonic с 64-х разрядным про­цессором, контролем до 27 осей и возможностью запоминания 20 000 точек в 20 000 последовательностей управляющих программ. Контроллер имеет цифровой интерфейс для подключения сварочных источников и имеет возможность под­ключения во внутреннюю сеть Ethernet. Панель управления, с которой осуществ­ляется программирование контроллера, имеет эргономичный дизайн и Windows интерфейс. 7 дюймовый TFT-LCD дисплей, Jog-Dial и графический пользова­тельский интерфейс, а также система меню делают работу по управлению робо­том приятной и легкой. К панели управления может подключаться внешняя кла­виатура, мышь, а также PCMCIA и IrDA устройства.

Технические характеристики:

Величины наклона и вращения осей, град.	Механиче­ская рука	Вращение	Вокруг оси		+ -155
		Плечо	Вертикально		+ 150 ~-100 + 265 ~ -180
		Предплечье	Горизонтально
			Относительно плеча		+ 210 ~- 65
	Механиче­ское запястье	Вращение	Стандартная установка		+ 270
			Подвесная установка		+ 450- -90
		Сгибание	Фронтальная ось		+ 90 ~ - 150
			Поворот		+ 400
Рабочая зона манипулято­ра	В горизонтальной плоскости, кв.м х град.			Точка Р		7.11 х310
				Точка О		5.55x310.
Максималь­ная скорость движения осей, град/с	Механическая рука			Вращение		140
				Плечо		120
				Предплечье		140
	Механическое запястье			Вращение		250
				Сгибание		225
				Поворот		300
Максимальная грузоподъемность, кг							32
Точность позиционирования не хуже, мм							+_0.15
Система остановки осей							Все оси
Степень защиты							IP54 (IP65)
Положение манипулятора при установке							Пол/потоло к
Вес манипулятора, кг							580

Рисунок 27 – Рабочая зона сварочного робота VR– 32