- •Пояснительная записка
- •Разработка системы автоматизации технологического процесса дожимной насосной станции
- •Введение
- •1 Технологический процесс подготовки нетфти на дожимной насосной станции (днс)
- •1.1 Общая характеристика
- •1.2 Описание технологической схемы
- •2 Автоматизация технологического процесса на днс
- •2.1 Структура и функции асу тп
- •2.2 Описание функциональной схемы автоматизации
- •2.3 Выбор технических средств автоматизации нижнего уровня
- •2.3.1 Выбор датчик для измерения уровня
- •2.3.2 Выбор датчика разности давления.
- •2.3.3 Выбор датчика измерения давления.
- •2.3.4 Выбор датчика измерения расхода.
- •2.3.5 Выбор датчика измерения влажности.
- •2.3.6 Выбор датчика измерения температуры
- •2.3.7 Управление задвижками и клапанами
- •3 Программируемый логический контроллер
- •3.1 Обоснование выбора контроллера
- •3.2 Выбор проектной конфигурации контроллера
- •Расчет системы регулирования уровня в сепараторе с-1
- •4.1 Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора
- •4.2 Расчёт оптимальных настроек регулятора уровня
- •Заключение
- •Список использованных источников
3 Программируемый логический контроллер
3.1 Обоснование выбора контроллера
Рынок промышленных контроллеров может предложить покупателю широкий спектр всевозможных моделей различных фирм – производителей, как отечественных, так и зарубежных. Анализируя предложение, приходим к тому, что наиболее подходящими по таким параметрам, как функциональные возможности, программное обеспечение и развитая архитектура, являются контроллеры ведущих мировых фирм: Advantech,Siemens,ScadaPack,Allen-Bradley(Rockwell).
Произведем анализ стоимости контроллеров приблизительно равной конфигурации, среди них: MIC 3000 («Advantech», Германия), ScadaPack RS–485 («Control Microsystems Ins», Канада) и SLC–500 (Rockwell Automation, США), данные по стоимости и анализ характеристик аппаратных средств приведены ниже в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Стоимость и характеристики аппаратных средств
Показатель |
Фирма – производитель | ||
«Control Microsystems Ins», Канада |
«Siemens», Германия |
«Rockwell Automation», США | |
1 |
2 |
3 |
4 |
Тип процессора |
SCADAPack Plus |
S7–400 |
SLC–5/04 |
Тип монтажа |
DIN рейка |
Монтажная рейка. 32 модуля в 4 ряда |
Шасси на 4, 7, 10, 13 модулей |
Выбор модулей |
Более 20+встроенные I/O Отсутствуют модули AI 8-канальные, DI 32-канальные, модули ввода/вывода |
Более 30 модулей. Есть спец. Модули |
Более 48 модулей. Весь спектр + спец.модули |
Источник питания |
Один: 5В/1А; 24В/0,5А |
3 типа: 4А, 10А, 20А. |
4 типа: 210А/5В 0,462,88/24В |
Встроенные порты |
RS-232, RS-485 |
MPI/DP |
RS-232, DH-485, DH+ |
Температурный режим |
–400 ÷ 700 С (влажность до 95%) |
00 ÷ 600 С (без точки росы) |
00 ÷ 600 С (неконденсир. Влажность 595%) |
Продолжение таблицы 3.1
Средства программирования |
RLL, C, ANSI C. |
STEP 7, CFCS7, S7-GRAF |
RSLogix500, A.I.Series |
Память программная/данных |
12Кслов/12Кслов |
48Кслов |
20Кслов/4Кслов |
Цена, руб |
7 292 998 |
271 932 |
499 039 |
Преимущество в цене, но не в качестве имеют германские контроллеры. Поэтому в данном проекте использован контроллер серии SLC-500 импортной фирмы Allen-Bradley, в полной мере отвечающий критерию цена/надежность.
Семейство SLC 500 предлагает широкий выбор модулей дискретного В/В, которые позволяют строить системы управления с минимальными затратами. Наличие 32-канальных модулей В/В снижает, кроме того, требования к монтажному пространству.
Мощность и гибкость для реализации завершенных решений задач управления, мощный набор инструкций процессора, развитые инструментальные средства программирования, а также обширные возможности данных продуктов дают нам веские основания для выбора данных продуктов при построении систем автоматизации.
Программируемые контроллеры SLC-500 имеют встроенный порт сети DH-485, обеспечивая тем самым программную поддержку и мониторинг.
Чем меньше отклонений от технологического режима и аварийных остановок объекта происходит за определённый промежуток времени, тем больше прибыли получает предприятие.
Важности критерием является время, необходимое на разработку и внедрение системы автоматизации. По этой причине более подходящими являются контроллеры фирмы Allen Bradley, так как их базовое программное обеспечение (пакет RSLogix500) отличается удобством в написании прикладных программ.
Разные контроллеры имеют свои недостатки и преимущества.
Преимуществами SLC-500 являются:
время выполнение операции;
расширенный набор инструкций;
гибкость коммуникационной сети;
широкий выбор устройств ввода/вывода;
рассчитан на производственные условия;
пакет программирования на платформе Windows.
В виду всего этого, контроллеры серии SLC-500 - исключительная надежность, подтвержденная в сотнях тысяч приложений, контроллеры данной фирмы имеют расширенную систему команд, включающие косвенную адресацию, широкие математические возможности и вычисление выражений и, конечно же, популярное решение для расширяемых приложений автоматизации. Контроллеры серии SLC-500 — широко используются во всем мире, они зарекомендовали себя на рынке как самые популярные и продаваемые контроллеры.