- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Структурный анализ механизма.
- •2.Кинематический анализ механизма
- •2.1 Построение планов положений механизма
- •Построение диаграмм перемещений механизма
- •Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием
- •Построение планов скоростей
- •2,3 Построение плана ускорений для 3 положения механизма
Содержание:
-
Структурный анализ механизма
-
определение степени подвижности механизма по формуле П.Л Чебышева .
-
Разложение механизма на группы Ассура
-
-
Кинематический анализ механизма
-
Построение 12 планов положений механизма
-
Построение диаграмм перемещений механизма
-
Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием
-
Построение планов скоростей
-
Построение плана ускорений для 3 положения механизма
-
Исходные данные.
Параметры
|
Едини- цы |
Числовое значение |
LOA |
м |
0.07 |
LAB |
- |
0.23 |
LBC |
- |
0.21 |
LCD=2LCD3 |
- |
0.30 |
LDF |
- |
0.08 |
LAS2 |
|
0.5LAB |
a |
- |
0.11 |
b |
- |
0.20 |
c |
- |
0.29 |
nдв |
об/мин |
1420 |
n1=nк |
- |
70 |
m1 |
кг |
46 |
m2 |
- |
7 |
m3 |
- |
9 |
m5 |
- |
35 |
m4 |
_ |
15 |
JS2 |
КН |
0.05 |
JS3 |
- |
0.09 |
JS4 |
- |
0.1 |
δ |
- |
1/6 |
Pnc |
Kн |
32 |
M1 |
мм |
3 |
Z4 |
- |
14 |
Z5 |
- |
25 |
M2 |
мм |
6 |
а. схема рычажного b. Схема привода.
механизма
-
Структурный анализ механизма.
На основании кинематической схемы механизма проводим характеристику звеньев.
0 - стойка
кривошип
- шатун
- коромысло
- шатун
- ползун
Кинематические пары
Обозначение на чертеже |
Звенья, составляющие пару |
Класс пары |
Низшая или высшая |
О1 |
0-1 |
V |
Низшая |
A |
1-2 |
V |
Низшая |
С |
0-3 |
V |
Низшая |
В |
3-2 |
V |
Низшая |
D |
3-4 |
V |
Низшая |
F |
4-5 |
V |
Низшая |
F |
0-5 |
V |
Низшая |
Цепь : Плоская, замкнутая, сложная .
Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева.
W = 3n- 2pV,
где n = 5 – количество подвижных звеньев
pV = 7 – количество пар V класса
W = 3·5 – 2·7 = 1
Разложение механизма на группы Ассура
Для характеристики механизма, разобьём его на группы Ассура. Начальное звено имеет степень подвижности 1. I класс. Оставшуюся цепь разбиваем на группы Ассура
Формула строения механизма: I [0,1] → II3 [2,3]→ II2 [4, 5]
В целом механизм ІІ класса