математика II 2008 6 лет
.pdfКроме этого, встречаются иррациональности, от которых можно избавиться при помощи тригонометрических замен.
Интегралы |
вида |
∫R(x, a2 − x2 )dx , |
∫R(x, a2 + x2 )dx , |
∫R(x, x2 − a2 |
)dx приводятся к инте- |
гралам от рациональных относительно sin t иcost функций с помощью надлежащей тригонометрической подстановки:
для первого интеграла |
x = a sin t , |
|
для второго x = a tgt и |
|||||||||||||||
для третьего x = |
a |
|
(при этом могут использоваться сход- |
|||||||||||||||
cos t |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ственные функции cos t, sin t, ctgt ). Рассмотрим |
приме- |
|||||||||||||||||
ры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
9 − x2 |
|
|
x = 3sin t |
|
3 |
1 −sin2 t 3 cos tdt |
|
||||||||||
1. ∫ |
dx = dx = 3cos tdt = |
∫ |
= |
|||||||||||||||
|
x2 |
|
|
|
9 sin2 t |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t = arcsin x |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
cos2 tdt |
|
1 −sin2 t |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||
= ∫ sin2 t |
|
= ∫ |
sin2 t |
|
dt = ∫ |
|
− ∫dt = |
|
|
|||||||||
|
|
sin2 t |
|
|
||||||||||||||
= −ctgt −t +C = −ctg(arcsin |
x |
) −arcsin |
x |
+C . |
|
|
||||||||||||
|
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
21
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. |
∫ x |
|
|
= dx = |
2 sin tdt |
= ∫cos2 t |
2 sin tdt |
|
|
|
= |
|||||||||||||||||||||
x2 − 4 |
|
|
cos2 t |
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
− 4 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
cos t |
|
|
cos2 |
t |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = arccos |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
sin t cos t |
|
|
dt = 1 |
|
|
|
|
|
t |
+ C = |
acr cos |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
∫dt = |
|
x |
|
+C . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 cos t sin t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = tgt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
∫ x |
dx |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 + x2 |
= dx = cos2 t |
|
|
|
=∫cos2 t tgt |
1 + tg 2t |
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = arctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= ∫ |
|
dt |
= ln |
|
tg |
|
|
t |
|
+ C = ln |
|
tg |
arctgx |
|
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
sin t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1.Понятие определенного интеграла
иего свойства
Пусть функция y=f(x) определена на отрезке [a, b]. Разобьем этот отрезок на n частичных отрезков такими точками: a = x0 < x1 < x2 < ... < xn−1 < xn = b . Длина частичного i – отрезка будет xi = xi − xi−1 , i =1,2,..., n . Выберем на каждом отрезке произвольным образом точку ci [xi , xi−1 ] и вычислим значение функции в ней, т.е. величину f (сi ) . Со-
n
ставим сумму Sn = f (c1 ) x1 +... + f (cn ) xn = ∑ f (ci ) xi .
i=1
22
Эта сумма называется интегральной суммой функции f(x) на отрезке [a, b]. Число Sn представляет собой алгебраиче-
скую сумму площадей прямоугольников с основаниями xi
и высотами |
f (сi ) (рис. 1). |
|
||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y=f(x) |
|
||
f(ci) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a c1 x1 c2 x2 |
xi-1 ci xi |
cn b |
x |
Рис. 1
Определенным интегралом от функции f(x) на отрезке
[a, b] называется предел интегральной суммы при стремлении к нулю максимальной длины частичных отрезков:
b
∫ f (x)dx =
a
lim |
S |
|
= lim |
n |
f (c |
) |
x |
|
. |
||
n |
∑ |
i |
|||||||||
max x |
→0 |
|
n→∞ |
i |
|
|
|
||||
i |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если функция f ( x ) непрерывна на отрезке [a, b], то этот предел не зависит ни от способа разбиения отрезка на частичные отрезки, ни от способа выбора точек ci в каждом
из них.
Если f (x) ≥ 0 на [a, b], то определенный интеграл ра-
вен площади криволинейной трапеции, ограниченной осью ОХ, графиком функции y=f(x) и прямыми x=a, x=b(рис. 1) .
23
Свойства определенного интеграла
|
b |
b |
b |
1. |
∫( f (x) ± g(x))dx = ∫ f (x)dx ± ∫g(x)dx . |
||
|
a |
a |
a |
|
b |
b |
|
2. |
∫kf (x)dx = k ∫ f (x)dx . |
|
|
|
a |
a |
|
ba
3.∫ f (x)dx = −∫ f (x)dx .
ab
b |
c |
b |
4. ∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx . |
||
a |
a |
c |
5. Формула Ньютона-Лейбница: |
||
b |
|
b |
|
||
∫ f ( x )dx = F( x ) |
= F( b ) − F( a ) , |
|
a |
|
a |
где F(x) – первообразная для функции f(x), непрерывной на отрезке [a, b].
Рассмотрим применение этой формулы на примере.
Пример
2 |
1 |
|
(2x −1) |
4 |
2 |
1 |
|
|
|
80 |
=10 . |
∫(2x −1)3 dx = |
|
|
= |
((2 2 |
−1)4 |
−(2 1−1)4 ) = |
|||||
1 |
2 |
|
4 |
|
1 |
8 |
|
|
|
8 |
|
2.Замена переменной в определенном интеграле
Пусть выполнены следующие условия: 1) функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a, b]; 2) отрезок [a, b] является множеством значений некоторой функции x =ϕ(t) , определенной на отрезке [α, β] и имеющей на этом отрезке непрерывную производную; 3) ϕ( α) = a, ϕ( β) = b . При этих условиях справедлива формула
24
b β
|
′ |
∫ f (x)dx = ∫ f (ϕ(t))ϕ (t)dt . Указанная формула называется |
|
a |
α |
формулой замены переменной под знаком определенного интеграла. Нужно отметить, что при применении этой формулы нужно обязательно менять пределы интегрирования.
Рассмотрим пример.
Пример
1 + x = t, t ≥ 0; 1 + x = t2
3 |
xdx |
= x = 0 t =1; |
|
|
2 |
2 |
−1)2tdt |
= |
||||||
∫ |
|
|
= ∫(t |
|
||||||||||
0 |
1 + x |
x = 3 t = 2; |
|
|
1 |
|
t |
|
||||||
|
|
|
|
dx = 2tdt |
|
|
|
|
|
|
||||
= |
2t3 |
|
2 |
− 2t |
|
2 |
2 |
(8 – 1) – 2(2 – 1) = |
8 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
3 |
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
При |
|
нахождении интегралов от иррациональных функций |
|||||||||||
часто необходимо сделать тригонометрическую замену. |
||||||||||||||
|
|
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
x = 2 sin t |
dx = 2 cos tdt |
|
|
|
|||
|
|
|
∫1 |
4x −dxx2 |
= x =1 t = |
π ; x = |
|
2 t |
= |
π = |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
4 |
|
ππ
= 4∫4 sin2 tdt = 2∫4 |
(1 −cos 2t)dt = (2t −sin 2t) |
π |
= |
π |
−1 + |
3 . |
|
π4 |
|||||||
π |
π |
|
6 |
|
6 |
|
2 |
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
25
3.Метод интегрирования по частям
вопределенном интеграле
Если функции u = u( x ) и v = v( x ) имеют непрерывные производные на отрезке [a, b], то имеет место формула
b |
b |
b |
∫udv = uv |
− ∫vdu . |
|
a |
a |
a |
Данная формула называется формулой интегрирования по частям для определенного интеграла.
Пример
∫xe−x dx = u = x −x |
du =−xdx = |
||||||
1 |
|
|
dv = e |
dx v = −e |
|
||
0 |
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|||||
= −xe−x |
|
+ ∫e−x dx = −e−1 + 0 −e−x |
|
= −e−1 − e−1 +1 = |
|||
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −2e−1 +1 .
4. Приближенное вычисление интегралов
Иногда нельзя вычислить интеграл по формуле Ньютона – Лейбница, так как подынтегральная функция может быть слишком сложна или интеграл от нее будет «неберущимся». Тогда интеграл вычисляется приближенными методами. Рассмотрим самый простой из них: метод прямоугольников.
Для вычисления интеграла ∫b f (x)dx отрезок [a, b] ра-
|
a |
|
|
|
|
зобьем |
на n равных частей длиной |
h = |
b − a |
точками: |
|
n |
|||||
|
|
|
|
||
x0 = a; |
x1 = a + h; x2 = a + 2h;...; xi = a + ih;...; xn = b . Вы- |
||||
|
26 |
|
|
|
числим значения функции y=f(x) в точках деления и в точ-
ках x0 и xn : y0 = f (x0 ); y1 = f (x1 );...; yn = f (xn ) . Тогда имеют место такие приближенные равенства:
∫b f (x)dx ≈ h(y0 + y1 + y2 +... + yn−1 ),
a
или ∫b f (x)dx ≈ h(y1 + y2 +... + yn ).
a
Обычно вычисляют значения интеграла по обеим формулам и берут среднее арифметическое полученных значений.
Рассмотрим пример.
Пример
Вычислить точно по формуле Ньютона-Лейбница и
4 dx
приближенно по формуле прямоугольников интеграл ∫1 x3 .
Найти абсолютную и относительную погрешности вычисления. Отрезок разбить на 10 равных частей (n=10). Промежуточные вычисления вести с тремя знаками после запятой.
Решение
Сначала вычислим точное значение интеграла по фор-
4 |
dxx3 |
= − 12 x−2 |
4 |
муле Ньютона-Лейбница : ∫1 |
1 |
= − 321 + 12 = 1532 .
Это значение приближенно равно 0, 469.
Найдем приближенное значение интеграла. Для этого составим таблицу значений подынтегральной функции. При
этом h= |
4 −1 |
=0,3. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
1 |
1,3 |
|
1,6 |
1,9 |
2,2 |
2,5 |
2,8 |
3,1 |
3,4 |
3,7 |
4,0 |
|
|
y |
1 |
0,455 |
0,244 |
0,146 |
0,094 |
0,064 |
0,046 |
0,034 |
0,025 |
0,020 |
0,016 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
По первой формуле прямоугольников имеем
I1 |
|
9 |
|
= 0,3 2,127 ≈ 0,638 . |
= 0,3 |
∑yi |
|||
|
i=0 |
|
|
По второй формуле прямоугольников получим
I2 |
10 |
|
= 0,3 1,143 ≈ 0,343. |
||||
= 0,3 ∑yi |
|||||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
Тогда I = |
I1 + I2 |
= |
0,638 + 0,343 |
≈ 0,490 . |
|||
|
2 |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
Найдем абсолютную погрешность вычисления
= 0,469 −0,490 = 0,021.
Относительная погрешность будет равна
δ = |
I |
100 % = |
0,021 100 % = 4,48 % . |
|
|
0,469 |
Задания для контрольной работы №4
171 – 180. Найдите неопределенные интегралы. В двух первых примерах результаты проверьте дифференцированием.
171. 1) ∫ |
ln4 xdx |
; |
2) ∫xe2 x dx ; 3) ∫ |
dx |
; |
|
||||||
x |
x(x + 4)2 |
|
||||||||||
4) ∫sin2 3xdx ; 5) |
∫ |
2 |
− |
3dx |
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x + |
2 |
|
|
|
|
||
172. 1) ∫ |
tgx +1dx |
; |
2) ∫ln( x + 2 )dx ; 3) ∫ |
|
dx |
; |
||||||
cos2 x |
|
( x − 4 )( x + 2 )2 |
||||||||||
4) ∫cos3 xdx ; 5) ∫ |
|
4 |
x +1 |
dx . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x +1 +1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
173. |
1) ∫ |
|
x2dx |
|
|
|
|
; |
2) |
|
∫arcsin 2xdx ; |
3) ∫ |
|
|
x + 3 |
|
|
dx ; |
|||||||||||||||
|
2x3 + 4 |
|
|
x2 |
+ 4x +13 |
||||||||||||||||||||||||||||
4) ∫tg 2 2xdx ; |
5) ∫ |
3 |
+ |
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x +5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
174. |
1) ∫ |
|
2 + 4 ln x dx ; |
|
2) ∫arctg2xdx ; 3) ∫cos2 4xdx ; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) ∫ |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
dx ; |
|
|
∫ |
4 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
5) |
|
x2 |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(x −1)(x +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
175. |
1) ∫x |
1 − x |
2 |
dx |
; |
2) |
∫x sin 3xdx ; |
3) ∫ |
|
x + 4 |
|
dx ; |
|||||||||||||||||||||
|
|
x(x + 2)2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
4) ∫sin3 x cos2 xdx ; |
|
5) ∫ |
|
|
x dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||||||||
176. |
1) |
|
|
|
|
; |
|
2) ∫arccos 2xdx ; |
3) ∫ |
|
|
; |
|
||||||||||||||||||||
|
1 −9x2 |
|
|
|
x( x |
|
−1)2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
4) ∫sin |
2 |
x cos |
3 |
xdx ; |
|
5) ∫ |
|
|
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
( |
|
x + |
4 |
x ) |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
177. |
1) ∫3 |
xdx |
2 |
; |
|
2) ∫ |
|
|
x ln xdx ; |
3) ∫cos4 2xdx ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 − 4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) ∫ |
1 + 4x2 |
|
|
dx ; 5) ∫ |
|
|
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x2 ( x +1) |
|
( |
|
1 + x2 |
)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
178. |
1) ∫ |
|
|
xdx |
|
|
|
|
; |
2) ∫x ln(x +1)dx ; |
3) ∫tg |
3 |
xdx ; |
|
|
|
|||||||||||||||||
(1 + x2 )3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
4) ∫ |
|
|
|
|
|
x2dx |
|
|
|
|
|
|
|
; 5) ∫ |
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x4 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
( x −1)( x − 2 )( x −3) |
|
|
|
|
|
|
|
29
|
|
|
|
∫ |
3 |
arctgx |
|
|
3) ∫ |
|
x −1 |
|
||||
179. |
1) |
|
1 + x2 |
dx ; 2) |
x cos 2xdx ; |
|
dx ; |
|||||||||
|
x2 ( x − 2 ) |
|||||||||||||||
4) |
∫ |
cos3 xdx |
; |
5) ∫ |
16 − x2 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
sin2 x |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
180. |
1) |
∫ |
|
|
3dx |
; 2) ∫x 5x dx ; 3) ∫ |
|
4x2 |
−5x + 4 |
dx ; |
||||||
x |
|
x(x |
−1)(x − 2) |
|||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
ln x |
dx |
|
|
|
||||||
|
∫ |
|
|
|
|
5) ∫ x |
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) |
|
; |
|
2x +1 . |
|
|
|
|
|
|
||||||
sin4 x |
|
|
|
|
|
|
|
181 – 190. В заданиях вычислить интеграл ∫b f (x)dx точно
a
по формуле Ньютона-Лейбница и приближенно по формуле прямоугольников. Отрезок [a, b] разбить на 10 частей.
Найти абсолютную и относительную погрешности вычисления. Промежуточные вычисления вести с четырьмя знаками после запятой. Приближенное значение интеграла привести с округлением до третьего десятичного знака.
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|||
181. |
∫(x2 + |
)dx . |
182. |
∫4 |
xdx . |
||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
8 |
|
|
|
1 |
|
2 |
(1 + x) |
|
|
|||||||
184. |
∫ |
x |
+ 3 |
|
|
dx . |
185. ∫ |
|
|
|
|
|
dx . |
||||
|
|
|
x |
3 |
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
187. |
4 |
1 + 2 |
|
x |
dx . |
188. |
28 |
|
x −1 |
dx . |
|||||||
∫ |
|
x |
2 |
|
|
∫ |
|
|
3 |
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
190. |
∫1 |
x |
|
+ |
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x4 |
+1 |
|
|
183. ∫ |
|
|
|
dx . |
|
x |
2 |
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
186. |
∫ |
x −1dx . |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
21 |
x |
|
|
|
189. |
∫ |
− 2dx . |
|||
|
6 |
3 |
|
|
|
30