- •Индикаторный режим сельсинов
- •Трансформаторный режим сельсинов
- •Дифференциальный режим сельсинов
- •Порядок выполнения работы
- •Оборудование стенда
- •Выполнение экспериментов с сельсинами в индикаторном режиме
- •Проведение экспериментов в трансформаторном режиме
- •Проведение экспериментов в дифференциальном режиме
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
Выполнение экспериментов с сельсинами в индикаторном режиме
Снять значения углов для полного оборота ротора сельсин-датчика и обоих сельсин-приемников. Данные записать в таблицу по ниже приведенной форме (табл.1).
Таблица 1
00 |
450 |
900 |
1350 |
1800 |
2250 |
3150 |
3600 | |
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
|
Здесь и соответственно угол поворота и угол рассогласования контактного сельсин-приемника П1, ; и то же самое для бесконтактного сельсин-приемника П2.
Построить зависимость для обоих сельсин приемников.
Снять характеристику Мст= при двух напряжениях питания (U = Uном = 110В = const и U = 0,9Uном = 110В = const) для обоих сельсин-приемников.
Изменение угла рассогласования производить натяжением шнура на шкиве ротора приемника с помощью динамометра. Статический вращающий момент определяется по формуле
Мст=9,8, (7)
где Мст - статический момент, Н м; G –сила натяжения динамометра или вес чашки с грузом, кг; r –радиус шкива, м.
При считать кг. К показаниям динамометра следует прибавить его вес Gдин=0,078 кг. Отсчеты снимать через каждые 100 до 1000 включительно. Все отсчеты снимать не менее, чем по два раза и брать среднее значение. Максимальное значение момента наблюдать при =900. Свыше =900 кривую достроить по синусоиде. Результаты наблюдений и вычислений свести в таблицу 2 по ниже приведенной форме:
Таблица 2
Угол рассог ласо вания |
Контактный сельсин-приемник м. |
Бесконтактный сельсин-приемник м. | ||||||
U1=110B |
U1=110B |
U1=110B |
U1=110B | |||||
G1 кг |
Mст Нм |
G1 кг |
Mст Нм |
G1 кг |
Mст Нм |
G1 кг |
Mст Нм | |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
100 | ||||||||
200 | ||||||||
300 | ||||||||
400 | ||||||||
500 | ||||||||
600 | ||||||||
700 | ||||||||
800 | ||||||||
900 | ||||||||
1000 |
Примечание. При свыше 300 сельсины долго в одном положении не выдерживать во избежание перегрева обмоток. Угол увеличивать до момента срыва сельсина.
По данным вышеприведенной таблицы построить графики.
Рассчитать и построить теоретические кривые вращающих моментов для разных углов рассогласования по формуле
, (8)
где - максимальный статический момент при U = Uном, получаемый из таблицы 2 по форме, приведенной выше, и сравнить с экспериментальными кривыми.
Определить удельный синхронизирующий момент, мм/град, при =50 по формуле 9
(9)
Величина Мст находится из графиков Мст=, построенных в п.п.3 и 4. Полученные результаты сравнить с теоретическими.
Определить статическую погрешность системы (град.) по формуле 10
(10)
Тормозной момент принимаем заданным. Контактный сельсин-приемник:
Нм.
Бесконтактный сельсин-приемник:
Нм.
Определить добротность сельсинов (1/град) по формуле 11
(11)
Внимание! Перед каждым ниже указанным переключением снимать напряжение со схемы!
Выбрать для эксперимента бесконтактный приемник.
10.Соединить накрест клеммы С1 и С2. Включить и посмотреть, как будет работать сельсин-приемник по сравнению с правильным соединением. Записать работу приемника.
11. Соединить правильно клеммы С1 и С2 и соединить накрест клеммы Р1 и Р2. Включить. Записать работу приемника.
12.Соединить накрест клеммы Р1 и Р3. Включить. Записать работу приемника.
13. Разъединить клеммы Р1 (все остальные клеммы соединить правильно). Включить. Записать работу приемника.
14. Разъединить клеммы Р2+ (все остальные клеммы соединить правильно). Включить. Записать работу приемника.