Проведение экспериментов в трансформаторном режиме

1. Схема лабораторной установки представлена на рис. 6. Переключатель КУ2 установить в положение «трансформаторный режим» (Т).

2. Установить роторы сельсинов датчика и приемника в нулевое положение U_у=0, как это указано выше, тумблеры Т₁ и Т₂ при этом выключить.

3. Снять семейство характеристик U_у= при разных сопротивлениях нагрузки, поддерживая в процессе опыта напряжение питания U₁ постоянным. Результаты наблюдений свести в таблицу по нижеприведенной форме. По данным таблицы построить семейство характеристик.

Таблица 3

Величина сопротив ления нагрузки	Значения Uу при повороте ротора сельсин-датчика на угол
	70	60	50	40	30	20	10	0	-10	-20	-30	-40	-50	-60	-70
Rн, ом
0,75Rн, ом
0,5Rн, ом

4. Снять семейство характеристик U_y= для некоторых фиксированных углов рассогласования при U₁= const. Для получения сопротивления выключить тумблер Т₁. Результаты наблюдения снести в таблицу 4 по нижеприведенной форме. По данным таблицы построить семейство характеристик.

Таблица 4

Угол рассогласования	Величина напряжений Uу при значениях сопротивления нагрузки
		Rн ном	0,75Rн ном	0,5Rн ном
20^0
40^0
70^0

5. Тумблер Т₁ выключить, а тумблер Т₂ включить. Тем самым включается исполнительный двигатель типа АДП-362 (рис.3). Поворачивать ротор датчика в том и другом направлении и наблюдать, как исполнительный двигатель отрабатывает заданный угол, поворачивая ротор приемника. Работу исполнительного двигателя можно наблюдать в окно стенда сбоку.

Проведение экспериментов в дифференциальном режиме

Следует задавать различные углы поворота датчиков Д₁ и Д₂, как указано в таблице 5 по нижеприведенной форме:

Таблица 5

Датчики Д1 и Д2	Д2 неподвижен Д1влево и право 30^0; 60^0; 90^0	Д1 неподвижен Д2влево и право 30^0; 60^0; 90^0	Д1 влево Д2 вправо И наоборот	Д1 и Д2 влево Д1 и Д2 вправо
Дифферен циальный сельсин ДС	Влево	Влево
	Вправо	Вправо

При одновременном повороте датчиков Д₁ и Д₂ угол поворота для каждого из них произвольный. Записать несколько отчетов. Сделать заключение о работе дифференциального сельсина (сложение и вычитание углов и ).