- •Структурная схема № 3
- •Численные значения параметров структурной схемы
- •Заданные показатели качества управления
- •Оглавление
- •1) Введение
- •2. Анализ исходной сау.
- •2.1 Преобразование сау к одноконтурному виду.
- •2.2) Определение передаточной функции сау в разомкнутом состоянии:
- •2.3) Определение требуемого коэффициента усиления передаточной функции разомкнутой сау из условия статической точности.
- •2.4) Определение передаточных функций по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке.
- •2.5) Выводы по проведенному анализу
- •3. Анализ устойчивости сау.
- •3.1 Анализ устойчивости замкнутой сау с помощью алгебраического критерия (критерия Гурвица).
- •3.2) Анализ устойчивости с использованием частотного критерия (критерия Михайлова).
- •3.3) Анализ влияния разомкнутой сау на устойчивость
- •3.4) Построение кривой d-разбиений и выделение областей устойчивости
- •3.5) Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой сау
- •3.6) Вывод по анализу устойчивости сау
- •4) Синтез исходной сау
- •4.1) Выбор и обоснование методов синтеза сау
- •4.2) Расчёт и построение желаемой лах и фчх
- •4.3) Определение передаточной функции и постоянных времени последовательно-корректирующего устройства (пку).
- •4.4) Выбор схемы реализации пку и расчет параметров
- •4.5) Определение передаточной функции и постоянных времени корректирующего устройства обратной связи (кос).
- •4.6) Выбор схемы реализации кос и расчёт параметров
- •5) Анализ скорректированной сау
- •5.1) Расчет переходного процесса в скорректированной сау с пку
- •5.2) Расчет переходного процесса в скорректированной сау с кос
- •5.3) Сравнительный анализ двух видов коррекции
- •6. Заключение
Вариант 13
Структурная схема № 3
Численные значения параметров структурной схемы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.04 |
3 |
8 |
7 |
0,20 |
0,09 |
0,5 |
0,2 |
0.5 |
Заданные критерии устойчивости: Гурвица и Михайлова
Заданные показатели качества управления
Ошибка регулирования
|
Время регулирования t, с |
Перерегулирование, , % |
0.0072 |
1.5 |
25 |
Задание получил: студент гр. АПЭ-06
«__»________200_ года
Задание проверил: Дружилов С. А.
« »________200_ года
Оглавление
1. Введение…………...……………….…………….……..………….………..………4
2. Анализ исходной САУ….……...……………….….……………………....………5
2.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду…….……….…………..…..…....5
2.2 Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии.………...6
2.3 Определение требуемого коэффициента усиления передаточной функции разомкнутой САУ из условия статической точности……….…………….……..…..7
2.4 Определение передаточных функций по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке…………………………………………………………..….7
2.5 Выводы по проведенному анализу………..…………………………………..…..8 3. Анализ устойчивости САУ ………………………….………….…….……..….9
3.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью таблицы Рауса…...….....…..9
3.2 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста........…9
3.3 Анализ влияния разомкнутой САУ на устойчивость ………….....……….14
3.4 Построение кривой D-разбиений и выделение областей устойчивости……....15
3.5 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ……….........…..17
3.6 Вывод по анализу устойчивости САУ……………………………………...……19
4. Синтез исходной САУ………………………………………………………..…...20
4.1 Выбор и обоснование методов синтеза САУ……………………………..……..20
4.2 Расчёт и построение желаемой ЛАХ и ФЧХ…………………………….….…..20
4.3 Определение передаточной функции и постоянных времени
последовательно-корректирующего устройства (КПУ)………...………….…..23
4.4 Выбор схемы реализации КПУ и расчет его параметров……..…….…..…...…24
4.5 Определение передаточной функции, постоянных времени
корректирующего устройства обратной связи (КОС) и схема его реализации.28
4.6 Схемы САУ с ПКУ…………………………………...………..……..………...…33
4.7 Схемы САУ с КОС…………………………………...………..……..………...…38
5. Анализ скорректированной САУ……………………...…………..……………43
5.1 Выводы по анализу скорректированной САУ…….…….………………..…......43
6. Заключение..……………………………………………………….………..……..44
Использованная литература…………………………………………………...…..45
Приложение 1………………………………………………………………………….46
Приложение 2……………………….………………………………………….…….47