2. Тематический план

2.1. Разделы дисциплины

Содержание раздела	Количество часов			Самост.раб
	лекций	лаб.раб	практ
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ТП 3. УПРАВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ ТП 4. УПРАВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ТП	2 4 4 4	8 4	4 2	17 51 51 39
Итого	14	12	6	158

2. Лекционные занятия

Лекционные занятия (5 семестр)
Номер раздела тематического плана	Наименование разделов и их содержание	Количество часов
1	ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ	2
1.1	Основные определения. Системный подход к процессам. Требования к управляемым системам. Дискретные и непрерывные ТП.	2
1.2	Общая структура систем. Применение приводов. Классификация систем по решаемым задачам, способам реализации управления, элементной базе.
2	СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ТП	4
2.1	Математический аппарат и типы логических .устройств. Способы задания, минимизации и реализации логических функций.	2
2.2	Опасные состязания сигналов и способы их устранения. Цифровые компараторы релейного, фазового и пропорционального типов.
2.3	Составление алгоритмов функционирования и управления дискретными ТП по таблицам истинности и переходов и циклограмме. Аппаратный синтез ЛУ по ним. Примеры автоматизации транспортных операций.	2
2.4	Микропрограммные автоматы. Составление граф-схем автоматов. Построение МПА на жесткой логике по различным таблицам перехода.
Итого		6
Лекционные занятия (6 семестр)
Номер раздела тематического плана	Наименование разделов и их содержание	Количество часов
4	УПРАВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ ТП	4
4.1	Классификация оптимальных систем. Классификация задач статической оптимизации. Аналитическое определение экстремума	2
4.2	Качественный анализ ФМП перед численным поиском.
4.3	Численные методы в задачах без ограничений (общий алгоритм, Зайделя-Гаусса, наискорейшего спуска, шаговый градиентный, сопряженных направлений).
4.4	Аналитическое и численное решение классических задач на условный экстремум. Неклассические задачи на условный экстремум.	2
5	УПРАВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ТП	4
5.1	Постановки задач динамической оптимизации. Свойства функционалов.	2
5.2	Классическое вариационное исчисление в задачах без ограничений и с ограничениями. Аналитическое конструирование регуляторов с КВИ.
5.3	Принцип максимума (основная теорема, прямое применение в задачах с нелинейным управлением, учет ограничений по управлению).	2
5.4	Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами (управляемость, теорема об n-интервалах, пример синтеза).
Итого		8

3. Лабораторные работы

№п/п	Наименование работы	Количество часов	Методическая литература
1	Аппаратная и микропрограммная реализация интерполяторов на ЦДА и с оценочной функцией	4	[12]
2	Микропроцессорная система управления автоматикой	4	[13]
3	Система ЧПУ полуавтоматического станка для сверления отверстий в печатных платах	4	[11]

4. Практические занятия

№п/п	Наименование работы	Количество часов	Методическая литература
1	Устройства логического управления (выбор датчиков, преобразователей, исполнительных механизмов, согласующих элементов; составление алгоритма функционирования и управления; построение и минимизация логических функций; составление принципиальных схем и конструкторская проработка)	2	[4,7]
4	Анализ, синтез и аппаратная или программная реализация оптимального управления в задачах быстродействия и с ограничением ресурсов для конкретных технологических процессов	4	[5,6]

2.5. Курсовой проект, его характеристика

Целью выполнения курсового проекта является практическое закрепление теоретического материала и получение навыков самостоятельного проектирования схем автоматизации и оптимизации технологических процессов и промышленных установок.

Курсовой проект предусматривает составление и преобразование схем управления, выбор датчиков технологической информации, разработку математической модели технологического процесса и алгоритмов управления исходя из требуемой последовательности операций или критерия оптимальности, разработку принципиальной схемы и описание ее работы в нормальном и аварийном режимах.

Пояснительная записка должна содержать 20-25 страниц текста, графическая часть выполняется, как правило, на 2 листах 24 формата.

Курсовой проект разрабатывается в соответствии с методическими указаниями [7], стандартами ВятГУ [17,18] и ГОСТ [14,15,16].

2.6. Самостоятельная работа студентов

№п/п		Вид занятий № темы		Содержание самостоятельной работы		Количество часов		Методическая литература
1		Лекционные				100
		1.1.		Системный подход к процессам. Требования к управляемым системам		4		[1,5]
		1.3.		Кодирование информации. Энтропия и информация. Квантование по уровню и времени.		6		[1,4]
		2.2.		Опасные состязания сигналов и способы их устранения.		4		[1]
		2.3.		Составление алгоритмов функционирования и управления дискретными ТП по таблицам истинности и переходов и циклограмме.		7		[1,10]
		2.4.		Микропрограммные автоматы		7		[1,12]
		2.5.		Комбинационнные и последовательностные ЛУ на ПЗУ и ПЛМ.		9		[1,2,3]
		3.		Модели непрерывных и статистических ТП		7		[1,5]
		4.2.		Качественный анализ ФМП перед численным поиском.		5		[1,6]
		4.3.		Численные методы в задачах без ограничений		9		[1,6]
		4.4.		Классические задачи на экстремум. Неклассические задачи на экстремум		9		[1,6]
		4.5.		Поисковые системы экстремального управления.		7		[1,6]
		5.1.		Свойства функционалов.		7		[1,6]
		5.2.		Классическое вариационное исчисление		7		[1,6]
		5.3.		Принцип максимума		6		[1,6]
	5.4.		Управляемость, теорема об n-интервалах		6		[1,6]
2	Лабораторные				16
	№1		Система ЧПУ полуавтоматического станка для сверления отверстий в печатных платах		6		[11]
	№2		Схемотехника интерполяторов на ЦДА и с оценочной функцией		6		[12]
	№3		Микропроцессорная система управления автоматикой		4		[13]
3	Практические				42
	№1		Построение и минимизация логических функций. Составление принципиальных схем и конструкторская проработка		21		[1,7]
	№2		Численный поиск экстремумов в задачах без ограничений и с ограничениями в форме равенств и неравенств		21		[1,6]