курсач ЭП

		Окончание табл. П3.7
	F203	Установка времени торможения для 2-го двигателя (1-я	30,0
		ступень)
	F303	Установка времени торможения для 3-го двигателя (1-я	30,0
		ступень)
		Установка направления вращения двигателя при его
	F004	запуске кнопкой RUN с пульта оператора:	00
		– 00: прямое вращение;
		– 01: обратное вращение

Таблица П3.8 Основные параметры группы «А» (стандартные функции)

	Функциональный	Наименование / Описание	Значение по
	код		умолчанию
		Установка источника задания частоты:
		– 00: потенциометром на пульте оператора;
		– 01: внешними аналоговыми сигналами;
		– 02: с помощью функции F001;
	А001	– 03: через сетевой порт RS485;	01
		– 04: опция 1;
		– 05: опция 2;
		– 06: последовательностью импульсов;
		– 07: программой Easy Sequence;
		– 10: через функцию вычисления
		Установка источника команды на запуск двигателя:
		– 01: с помощью дискретных входов FW илиRV;
	А002	– 02: кнопкой RUN на пульте оператора;	01
		– 03: через сетевой порт RS485;
		– 04: опция 1;
		– 05: опция 2
	А003/А203/А303	Установка номинальной частоты перво-	50,0
		го/второго/третьего двигателя
	А004/А204/А304	Установка максимальной частоты, перво-	50,0
		го/второго/третьего двигателя, от 30 до 400 Гц
		Установка метода торможения двигателя:
		– 00, 03: свободный выбег;
	А039	– 01, 04: торможение по заданному времени замедле-	00
		ния;
		– 02, 05: торможение постоянным током
		Выбор вида кривой U/f – характеристики перво-
		го/второго/третьего двигателя:
		– 00: характеристика U/f – линейная;
		– 01: характеристика U/f – квадратичная;
	А044/А244/А344	– 02: характеристика U/f – формируемая;	00
		– 03: безсенсорный векторный режим;
		– 04: безсенсорный векторный режим в области низ-
		ких частот;
		– 05: векторный режим с энкодером

161

		Окончание табл. П3.8
А086	Настройка энергосберегающего режима		50,0
	Выбор кривой характеристики разгона:
	– 00: линейная;
А097	– 01: S–образная;		00
	– 02: U–образная;
	– 03: ∩–образная
	Выбор кривой характеристики торможения:
	– 00: линейная;
А098	– 01: S–образная;		00
	– 02: U–образная;
	– 03: ∩–образная

Таблица П3.9 Основные параметры группы «В» (точно-регулируемые функции)

	Функциональный	Наименование / Описание	Значение по
	код		умолчанию
		Выбор режима перезапуска:
		– 00: выдача сообщения об ошибке;
		– 01: старт с частоты 0Гц;
	b001	– 02: старт с подхватом текущей частоты;	00
		– 03: старт с подхватом текущей частоты и оста-
		новка с выдачей сообщения об ошибке;
		–04: перезапуск с подхватом частоты
	b002	Допустимое время провала напряжения питания от	1,0
		0,3 до 25,0 с
		Выдача мгновенного сообщения о провале питания
		или о пониженном напряжении:
	b004	– 00: не активирована;	00
		– 01: активирована;
		– 02: не активна при замедлении и останове
	b012/b212/b312	Уровень установки теплового реле	Номинальный
			ток инвертора
		Характеристика электронного теплового реле:
	b013/b213/b313	– 00: пониженный момент;	01
		– 01: постоянный момент;
		– 02: настраиваемая тепловая характеристика
	b022	Установка уровня ограничения тока, А	Ном. ток× 1,5
	b023	Время замедления для режима ограничения тока	1,0
		Выбор ограничения момента:
		– 00: поквадрантное ограничение;
	b040	– 01: переключением с клемм управления;	00
		– 02: аналоговым входом;
		– 03: опция 1;
		– 04: опция 2

162

Таблица П3.10 Основные параметры группы «С» (функции программируемых клемм)

	Функциональный	Наименование / Описание	Примечания
	код
	С001…С008	Функции клемм 1… 8
		Выбор активного состояния контакта соответст-
	С011…С019	вующих клемм:
		– 00: нормально открытый (NO);
		– 01: нормально закрытый (NC)
	С021…С025	Функции клемм 11… 15
	С027…С029	Выбор сигналов для аналоговых выходов

Таблица П3.11 Основные параметры группы «Н» (постоянные функции двигателя)

	Функциональный	Наименование / Описание	Значение по умол-
	код		чанию
		Установка метода автонастройки:
	Н001	- 00: без автонастройки;	00
		- 01: автонастройка без вращения двигателя;
		- 02: автонастройка с вращением двигателя
		Выбор параметров для 1-го/2-го двигателя:
	Н002/Н202	- 00: стандартный двигатель HITACHI;	00
		- 01: данные автонастройки;
		- 02: данные автонастройки в реальных условиях
	Н003/Н203	Мощность двигателя	Заводское значение
	Н004/Н204	Установка числа пар полюсов двигателя	4
	Н020/Н220	Установка параметра R1	Заводское значение
	Н021/Н221	Установка параметра R2	Заводское значение
	Н022/Н222	Установка параметра L	Заводское значение
	Н023/Н223	Установка параметра I0	Заводское значение
	Н024/Н224	Установка параметра J	Заводское значение
	Н030/Н230	Автонастройка параметра R1	Заводское значение
	Н031/Н231	Автонастройка параметра R2	Заводское значение
	Н032/Н232	Автонастройка параметра L	Заводское значение
	Н033/Н233	Автонастройка параметра I0	Заводское значение
	Н034/Н234	Автонастройка параметра J	Заводское значение

163

В табл. П3.12, П3.13 представлены основные программируемые входные и выходные клеммы преобразователя (общее количество входных программируе-

мых клемм – 69, общее количество выходных программируемых клемм – 57).

			Таблица П3.12
		Основные программируемые входные клеммы
	Обозначение	Код	Наименование клеммы
	RV	01	Обратное вращение (Пуск/Стоп)
	CF1	02	Режим ступенчатого задания скорости, бит 0
	DB	07	Динамическое торможение
	SET	08	Установка (выбор) параметров для второго двигателя
	FRS	11	Останов свободным выбегом
	EXT	12	Сбой во внешней цепи
	CS	14	Переключение двигателя на сеть
	SFT	15	Блокировка изменения параметров
	AT	16	Выбор аналогового входного сигнала (напряжение/ток)
	SET3	17	Установка (выбор) параметров для третьего двигателя
	RS	18	Сброс
	UP	27	Дистанционное управление при разгоне
	DWN	28	Дистанционное управление при замедлении
	UDC	29	Дистанционное управление при очистке параметров
	OPE	31	Управление с пульта оператора
	OLR	39	Переключение пределов срабатывания для функции защи-
			ты от перегрузки по току
	TL	40	Включение ограничителя момента

			Таблица П3.13
		Основные программируемые выходные клеммы
	Обозначение	Код	Наименование клеммы
	RUN	00	Сигнал на запуск двигателя
	OD	04	Выходное отклонение для ПИД-регулирования
	AL	05	Сигнал об ошибке
	IP	08	Сигнал при кратковременном пропадании напряжения пи-
			тания
	UV	09	Сигнал при провалах напряжения питания
	TRQ	10	Ограничение момента

164

Окончание табл. П3.13

	RNT	11	Сигнал при достижении установленного суммарного вре-
			мени работы
	ONT	12	Сигнал при достижении установленного суммарного вре-
			мени подключения к питающей сети
	THM	13	Сигнал о превышении установленного уровня температуры
	BRK	19	Сигнал при включении режима торможения
	BER	20	Сигнал ошибки в режиме торможения
	ZS	21	Сигнал обнаружения нулевой скорости
	РОС	23	Сигнал завершения позиционирования
	ODc	27	Определение обрыва аналогового сигнала О
	OIDc	28	Определение обрыва аналогового сигнала ОI
	O2Dc	29	Определение обрыва аналогового сигнала О2
	FBV	31	Сравнение обратной связи ПИД
	NDc	32	Отключение линии связи RS484
	LOG1…	33… 38	Результаты логических операций 1 … 6
	LOG6
	WAC	39	Предупреждение о проблеме с конденсаторами
	WAF	40	Предупреждение о проблеме со скоростью вентиляторов
	FR	41	Сигнал наличия команды Пуск
	OHF	42	Предупреждение о перегреве радиатора
	LOC	43	Сигнал предупреждения о пониженном потребляемом токе
	IRDY	50	Инвертор готов
	FWR	51	Вращение в прямом направлении
	RVR	52	Вращение в обратном направлении
	MJA	53	Основные аварии
	WCO	54	Сигнал компаратора аналогового сигнала О
	WCOI	55	Сигнал компаратора аналогового сигнала ОI
	WCO2	56	Сигнал компаратора аналогового сигнала О2

165

Аналоговые выходы (FM, АМ, АМI), в зависимости от выбранной функции, могут отображать следующие параметры:

частоту;

выходной ток;

выходной момент;

выходное напряжение;

потребляемую мощность;

температуру двигателя и радиатора.

Защиты преобразователя

Преобразователи частоты серии SJ700 имеют защиты от перегрузки по току, от повышенного и пониженного напряжения и др. При срабатывании защиты отключается выход инвертора, и остановка двигателя происходит в режиме свободного выбега. Перезагрузка частотного преобразователя и сброс ошибки производится нажатием кнопки STOP/RESET. В табл. П3.14

перечислены коды ошибок.

Таблица П3.14

Коды ошибок

	Код ошибки	Наименование	Возможные причины отказа, меры по
			устранению отказа.
	Е01	Защита от перегрузки по току
		при постоянной скорости	Замыкание на выходе инвертора; бло-
			кировка вала двигателя;
		Защита от перегрузки по току
	Е02		превышение нагрузки на валу;
		при замедлении
			неправильно установленное выходное
		Защита от перегрузки по току
	Е03		напряжение
		при разгоне
			Установлен слишком большой тормоз-
	Е04	Защита от перегрузки по току	ной момент (А054);
		при других условиях	влияние электромагнитных помех на
			трансформатор тока
	Е05	Защита от перегрузки	Тепловая перегрузка двигателя
	Е06	Защита от перегрузки тормозно-	Превышено время или коэффициент
		го резистора	использования тормозного резистора
	Е07	Защита от повышенного напря-	Напряжение в звене постоянного тока
		жения	выше порогового значения

166

			Продолжение табл. П3.14
			Влияние электромагнитных помех, вы-
	Е08	Ошибка EEPROM	сокой температуры и т.п. на встроен-
			ную память EEPROM
	Е09	Защита от пониженного напря-	Снижение напряжения в контуре посто-
		жения	янного тока
	Е11	Ошибка CPU	Сбои в работе микропроцессорного мо-
			дуля CPU
	Е12	Сбой во внешней цепи	Сбой в работе внешнего устройства
		USP – предотвращение произ-	На инвертор подается питание от сети
	Е13	вольного перезапуска при вос-	при поданной команде на запуск двига-
		становлении напряжения пита-	теля. Срабатывает, если установлена
		ния	функция USP
	Е14	Защита от замыкания на землю	Замыкание на землю между выходом
			инвертора и двигателем
		Защита от повышенного напря-	Сетевое напряжение превышало допус-
	Е15		тимое значение в течение 100 сек после
		жения на входе
			подачи питания на инвертор
	Е16	Защита от пикового значения	Проверить источник питания;
		мощности	проверить магнитный контактор
		Защита по температуре из-за	Инвертор определяет, что скорость ох-
			лаждающего вентилятора снизилась до
	Е20	снижения скорости вращения
			критического значения и высвечивает
		вентилятора охлаждения
			данную ошибку
	Е21	Тепловая защита	Внутренняя температура инвертора
			превышает пороговое значение
			Произошел внутренний сбой в комму-
	Е23	Сбой в схеме управления	никациях между CPU и схемой управ-
			ления
		Защита от неполнофазного ре-	Если на входе инвертора R(L1), S(L2),
	Е24		T(L3) определен провал фазы, выход
		жима работы
			отключается
			Срабатывает, когда основная плата не
	Е25	Ошибка основной платы	получает сигнала о статусе IGBT моду-
			ля вследствие отказа, повреждения эле-
			ментов главной платы
			При обнаружении перегрузки по току
	Е30	Защита IGBT – модуля	на выходе, инвертор отключится для
			защиты IGBT-модуля
			Температура на входе терморезистора,
	Е35	Терморезисторная защита	[ТНМ] и [L], превышает пороговое зна-
			чение

167

Окончание табл. П3.14

			Когда значение «01» установлено в
			функции b120 и инвертор не может по-
	E36	Ошибка торможения	лучить подтверждающий сигнал от
			тормозного устройства в течении вре-
			мени, установленного в функции b124,
			он выдает ошибку
			При приходе сигнала на аварийный
	Е37	Аварийная остановка	входной терминал, выход инвертора
			отключается
			При вращении двигателя с частотой
	Е38	Защита от малой скорости	0,2Гц или менее, электронно-
		вращения	термическая цепь обнаруживает пере-
			грузку и выдает ошибку
	Е41	Ошибка сети Modbus	При отключении связи с модулем Modbus
			Если на дисплее высвечивается сооб-
			щение о сбое опции 1 (разъем для под-
	E60-E69	Ошибка опции 1 (0–9)	ключения дополнительных плат), необ-
			ходимо пользоваться инструкцией по
			эксплуатации на применяемую допол-
			нительную плату
			Если на дисплее высвечивается сооб-
			щение о сбое опции 2 (разъем для под-
	Е70-E79	Ошибка опции 2 (0–9)	ключения дополнительных плат), необ-
			ходимо пользоваться инструкцией по
			эксплуатации на применяемую допол-
			нительную плату

168

Библиографический список

1. Ефремов, А. А. Активные преобразователи в регулируемых элек-

троприводах переменного тока [Текст] / А. А. Ефремов, Р. Т. Шрейнер; под ред. Р. Т. Шрейнера. – Новоуральск: НГТИ, 2001. – 250 с.

2. Ковач, К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока

[Текст] / К. П. Ковач, И. Рац. – М.: Госэнергоиздат, 1963. – 744 с.

3. Ключев, В. И. Теория электропривода [Текст]: учебник для студ.

вузов / В. И. Ключев. – 3-е изд., перераб. и доп. – М: Энергоатомиздат,

2001. – 714 с.

4.Поздеев, А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы

вчастотно-регулируемых асинхронных электроприводах [Текст] / А. Д. По-

здеев. – Чебоксары: Изд-во Чувашского ун-та, 1998. – 172 с.

5. Присмотров, Н. И. Теория электромеханических систем [Текст]:

учебное пособие / Н. И. Присмотров. – Горький: ГГУ, 1984. – 77 с.

6. Ривин, Е. И. Динамика приводов станков [Текст] / Е. И. Ривин. – М.:

Машиностроение, 1966. – 203 с.

7. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием [Текст]: учебник для студ. высш. учеб. заведений / Г. Г. Со-

коловский. – 2-е изд., испр. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 272 с.

8. Терехов, В. М. Системы управления электроприводов [Текст]:

учебник для студ. высш. учеб. заведений / В. М. Терехов, О. И. Осипов; под ред. В. М. Терехова. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 304 с.

9.Direckt Torkue Control of AC motor drives [Text] / M. Aaltontn, P. Tiitinen, J. Laku. S.Heikkilla // ABB Review – 1995. – № 3. – pp. 19–24.

10.Kessler C. Űber die Vorausberechnung optimal abgestimmer

Regelkreise [Text] / C.Kessler // Regelungstechnik. – H. 2. – S. 40–45.

169

Учебное издание

Присмотров Николай Иванович Охапкин Сергей Иванович Ишутинов Дмитрий Владимирович

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД.

КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Учебное пособие

Подписано в печать 13.09.2013. Печать цифровая. Бумага для офисной техники. Усл. печ. л. 9,89. Тираж 100. Заказ № 1162.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Вятский государственный университет».

610000, г. Киров, ул. Московская, 36, тел.: [phone], http://vyatsu.ru

170