- •Оглавление
- •Техническое задание
- •Технические требования
- •Дополнительные требования
- •Техническое предложение
- •Расчет общей конвейерной линии
- •Расчет привода сортировочного узла
- •Расчет привода главной конвейерной линии
- •Расчет стопорящего пневмоцилиндра
- •Принцип работы
- •Этап розлива вина
- •Этап укупорки
- •Этап этикетирования
- •Этап установки колпачка
- •Выбор контроллера
- •Пневматический шкаф управления
- •Технико-экономическое обоснование
- •Список использованной литературы
Этап этикетирования
Этикетирование происходит за счет наклейки этикеток на бутылку. Лента, на которой размещены этикетки, натянута с помощью роликов. Когда бутылка пришла на данный этап, коробка опускается, затем пневмоцилиндр, установленный в устройстве, выталкивает шток так, что лента обертывает клейкой стороной бутылку, тем самым нанося этикетку на ее заднюю сторону. Чтобы нанести этикетку на переднюю сторону, электропривод поворачивает ролик с намотанной на него клейкой лентой по дуге с радиусом, соответствующем радиусу бутылки (диаметр бутылки ). Таким образом, наклейка будет приклеена к бутылке. Затем ролик возвращается в исходное положение, шток пневмоцилиндра сжимается и подается сигнал о завершении этикетирования.
Этап установки колпачка
Колпачок – это специальная этикетка для горлышка бутылки. Представляет собой плоскую наклейку с нанесенными линиями изгиба. Когда наклейка попадает в устройство, шток опускает коробку, затем миницилиндр с выдвинутым штоком проворачивается вокруг горлышка на один полный оборот, таким образом наклеивая этикетку. Затем шток поднимается; этап считается выполненным.
Расчет фиксирующего пневмоцилиндра
В устройстве для обертывания:
Миницилиндр Camozzi 16N1A12A50
Диаметр поршня 12 мм, длина хода 50 мм, пружинно-возвратный.
В устройстве наклейки колпачка:
Миницилиндр Camozzi 16N1A8A25
Диаметр штока 8 мм, длина хода 25 мм, пружинно-возвратный.
Расчет технологического пневмоцилиндра
Эффективная площадь штоковой поверхности:
Давление в штоковой полости
Усилие, создаваемое цилиндром:
Выбираем из каталога Camozzi
Стандартный пневмоцилиндр 47M2P050A250
Имеет следующие характеристики: длина хода 250 мм, диаметр поршня 50 мм, диаметр штока 20 мм, двустороннего действия.
Распределители
Для пружинно-возвратных цилиндров подойдут золотниковые 3/2 распределители с двумя соленоидами
Camozzi 334D-011-02-U77
Для технологического цилиндра двустороннего действия – золотниковый 5/2 распределитель с двумя соленоидами
Camozzi 354D-011-02-U77
Разводящее устройство сортировочного узла
Устройство представляет собой электромеханический привод, поворачивающий в одну или в другую сторону изгибающуюся стенку, которая направит красную бутылку на правую линию, а зеленую на левую.
Выберем из каталога OrientalMotorшаговый электропривод с редуктором 1:50 и крутящим моментом на валу.
AR66AK-N50-1
Оберточное устройство
В оберточном устройстве электропривод поворачивает ролик с намотанной на него клейкой лентой по дуге с радиусом, соответствующем радиусу бутылки (диаметр бутылки ). Таким образом, наклейка будет приклеена к бутылке.
Воспользуемся каталогом OrientalMotorи выберем шаговый электропривод с редуктором 1:50 и крутящим моментом на валу
AR46AK-N50-1
Такой же привод используем для укупорки и для проворачивания штока вокруг колпачка.
Датчики
Для определения крайних положений технологического пневмоцилиндра используем концевые выключатели общего назначения из каталога Omron:
Omron D4C-6202 (миниатюрная серия)
Характеристики: Ток 0,1А, напряжение до 30 В постоянного тока, светодиод, VCTF масло-защищенный кабель, роликовый актуатор.
Для определения промежуточного положения используем электромагнитный датчик.
датчик Холла Camozzi CST-330N-2
Для определения наличия бутылки используется специальный датчик определения стеклянной тары:
PRK 18B.T2/4P-M12
Также понадобится датчик определения цвета бутылки, который будет установлен перед сортировочным устройством и после стопорящего цилиндра:
SICK CS8-1