Выбор контроллера
По схеме автоматизации, количество дискретных входных сигналов составило 21, дискретных выходных 31, аналоговых входных 2.
Исходя из этого, выбираем программируемый логический контроллер из каталога Siemens:
|
Центральный процессор |
SIMATIC S7-1200 CPU1212CAC/DC/реле |
x1 |
|
Блок питания |
PM1207 |
x1 |
|
Модуль ввода-вывода дискретных сигналов |
SM 1223 DI 16 x =24 В, DQ 16 x =24 В |
x2 |
|
Кнопочная панель оператора |
SIMATIC HMI KP8 PN |
x1 |
Пневматический шкаф управления
Предназначен для компоновки в одном месте всех пневматических распределителей, а также управляющей аппаратуры. Из каталога Camozziвыберем шкаф серииBOX:
BOX-34-1M2B4C-A-U77
Степень защиты – IP54
Сторона ввода/вывода – нижняя стенка
Вход – G1/2 внутренняя резьба
Выход – цанга под ø 8мм (пластиковый трубопровод)
Технико-экономическое обоснование
Приведем сводную таблицу стоимости комплектующих:
|
Наименование |
Кол-во |
Цена |
|
Асинхронный мотор-редуктор 2IK6GN-C/2GN36K |
1 |
3690.00 |
|
Асинхронный мотор-редуктор 2IK6GN-C/2GN50K |
2 |
3690.00 |
|
Асинхронный мотор-редуктор 5RK40GN-C/5GN18K |
2 |
9390.00 |
|
Пневмоцилиндр Camozzi 16N2A10A160 |
1 |
1617.10 |
|
Пневмоцилиндр Camozzi 47M2P032I250 |
2 |
5556.85 |
|
Пневмоцилиндр Camozzi 16N1A8A50 |
2 |
1358.57 |
|
Пневмоцилиндр Camozzi 16N1A8A25 |
2 |
1309.65 |
|
Шаговый двигатель AR66AK-N50-1 |
1 |
€118.00 |
|
Шаговый двигатель AR46AK-N50-1 |
6 |
€128.00 |
|
Концевые выключатели Omron D4C-6202 |
4 |
1648.52 |
|
Датчик Camozzi CST-330N-2 |
7 |
490.00 |
|
Датчик наличия тары PRK 18B.T2/4P-M12 |
9 |
2000.00 |
|
Датчик цветовой SICK CS8-1 |
1 |
2606.83 |
|
Распределитель Camozzi 334-011-22-U77 |
4 |
7232.66 |
|
Распределитель Camozzi 354D-015-22-U77 |
1 |
2688.30 |
|
Распределитель Camozzi 354D-011-02-U77 |
2 |
3605.00 |
|
Клапан электромагнитный SMART SM55632 DN 10 |
2 |
1540.00 |
|
Расходомер KFF-1009 |
2 |
7637.55 |
|
SIMATIC S7-1200 CPU 1212C |
1 |
€210.94 |
|
Блок питания PM1207 |
1 |
7521.00 |
|
Модуль ввода/вывода SM 1223 |
2 |
13173.48 |
|
SIMATIC HMI KP8 PN |
1 |
€286.20 |
|
Шкаф управления BOX-34-1M2B4C-A-U77 |
1 |
5000.00 |
Итого: 238 916.16 руб.
Список использованной литературы
Лукинов А. П. – Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2012. — 608 с.
Романов В. П. – Методика автоматного программирования при создании управляющих программ для программируемых логических контроллеров S7 фирмы Siemens: Методическое пособие. –Новокузнецк, 2011. – 43 с.
Лаврищев И.Б., Кириков А.Ю. Разработка функциональных схем автоматизации при проектировании автоматизированных систем управления процессами пищевых производств: Метод. указания к практическим занятиям по курсовому проектированию для студентов спец. 210200. – СПб.:СПбГУНиПТ, 2002. – 51 с.
Егоров О.Д., Подураев Ю.В. – Мехатронные модули. Расчет и конструирование: Учебное пособие. – М.:МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360 с.: ил.
Таугер В. М. – Конструирование мехатронных модулей : учеб. пособие. — Екатеринбург : УрГУПС, 2009. — 336 с.
Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин: Учебник. - 12 - е изд. - М.:Высшая школа, 2008. - 408 c.
Миницилиндры. Серия 16, 24 и 25. Каталог версии 8.5: [Электронный ресурс] // Компания Camozzi
Enclosed Switch D4C Cat. No. C032-E1-08 [Электронный ресурс] – КомпанияOmron
AR Series ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2012/2013 [Электронный ресурс]