Методичка (МПС)

if((PINA&0x04)==0x00)

{

delta_i=0; Urs=Up; Urs_=0;

}

else

{

Urs=Up+delta_i+Urs_; Urs_=Urs-Up;

}
if(Urs>=255)	Urs=255;
else if(Urs<=0)	Urs=0;

alpha=255-Urs; alpha*=38;

}

OCR1A=alpha;

TCNT1=0; if((PINA&0x04)==0x04)

{

TCCR1B=0x02;

}

else

{

TCCR1B=0x00;

PORTB=0x00;

}

SEI();

+ $ " , & $

Uos. ) $ !

$ (delta=Uvh-Uos). : % ''

&$ $ $& "

$ . & ' $ $ Urs, "

$" $ " 01,

$ ' $ .

6. , $ " 01 $ , '

" 01. )

" ' $ $

VS1…VS4, $

#.

CLI();
if((PIND&0x04)==0x04)
{
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x01;}
else	{PORTB=0x04;}
}
else
{
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x02;}
else	{PORTB=0x08;}

91

}

SEI();

7. ) ! INT1 & "

:

CLI();

pulse+=1;

SEI();

" " & &

$ ,

" $ , & $ "

!-&$

.

92