Методичка (МПС)

//Инициализация необходимых устройств микроконтроллера:

void init_devices(void)
{
CLI();		//запрет всех прерываний на время инициализации
port_init();		//вызов функции инициализации портов
timer0_init();		//вызов функции инициализации таймера Т0
MCUCR	= 0x00;
GICR	= 0x00;	//запрет внешних прерываний
TIMSK = 0x02;		//прерывание по совпадению таймера Т0 активно
SEI();		//разрешение всех прерывыний
}
//Главная функция программы:
void main(void)
{
init_devices();			//вызов функции инициализации устройств
while(1)
{
if(stop_init==0)			//если инициализация ЖКИ не пройдена
{
gain=1;			//задается пауза 50 мс
data=0x02;			//и отправляются биты DB7…DB4 команды
data_ts();			//«Установка протокола» ЖКИ
gain=2;			//задается задержка 5 мс
data=0x02;			//и отправляется команда «Установка протокола»
data_ts();
data=0x08;
data_ts();
gain=3;			//задается задержка 1 мс
data=0x00;			//и отправляется команда «Управление дисплеем»
data_ts();
data=0x0F;
data_ts();
data=0x00;			//Отправляется команда «Установка режима»
data_ts();
data=0x06;
data_ts();
stop_init=1;			//устанавливается флаг окончания инициализации
}
else			//если инициализация ЖКИ пройдена
{
switch(PORTD&0x0F)			//реализуется «Бегущий ноль»
{
case 0x0E:			//«0» на первой строке клавиатуры

switch(PINA&0x1F)

{

case 0x1E:key_L=0x23;key_H=0x21;flag=1; case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x22;flag=1; case 0x1B:key_L=0x23;key_H=0x23;flag=1;

break;//код «1» break;//код «2» break;//код «3»

31

case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x21;flag=1;	break;//код «А»
case 0x0F:key_L=0x23;key_H=0x2C;flag=1;	break;//код «←»
default:flag=0;	break;

}
sum+=flag;	//инкремент флага sum
PORTD=0x0D;	//переход «0» на вторую строку
break;
case 0x0D:	//«0» на второй строке клавиатуры
switch(PINA&0x1F)
{
case 0x1E:key_L=0x23;key_H=0x24;flag=1;		break;//код «4»
case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x25;flag=1;		break;//код «5»
case 0x1B:key_L=0x23;key_H=0x26;flag=1;		break;//код «6»
case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x22;flag=1;		break;//код «В»
case 0x0F:key_L=0x24;key_H=0x25;flag=1;		break;//код «Е»
default:flag=0;		break;
}
sum+=flag;	//инкремент флага sum
PORTD=0x0B;	//переход «0» на третью строку
break;
case 0x0B:	//«0» на третьей строке клавиатуры
switch(PINA&0x1F)
{
case 0x1E:key_L=0x23;key_H=0x27;flag=1;		break;//код «7»
case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x28;flag=1;		break;//код «8»
case 0x1B:key_L=0x23;key_H=0x29;flag=1;		break;//код «9»
case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x23;flag=1;		break;//код «С»
case 0x0F:key_L=0x24;key_H=0x26;flag=1;		break;//код «F»
default:flag=0;		break;
}
sum+=flag;	//инкремент флага sum
PORTD=0x07;	//переход «0» на четвертую строку
break;
case 0x07:	//«0» на четвертой строке клавиатуры
switch(PINA&0x1F)
{
case 0x1E:key_L=0x22;key_H=0x2B;flag=1;		break;//код «+»
case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x20;flag=1;		break;//код «0»
case 0x1B:key_L=0x22;key_H=0x2D;flag=1;		break;//код «-»
case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x24;flag=1;		break;//код «D»
case 0x0F:key_L=0x27;key_H=0x2E;flag=1;		break;//код «→»
default: flag=0;		break;
}
sum+=flag;	//инкремент флага sum
if(sum==0)	//если за цикл «бегущего нуля»
{	//не было нажато кнопки, то
gain=1;	//устанавливается пауза 5 мс
data=0x00;	//посылается команда «Очистка дисплея»
data_ts();	//ЖКИ
data=0x01;
data_ts();
gain=2;	//устанавливается пауза 1 мс
data=0x00;	//посылается команда «Управление
data_ts();	//дисплеем» ЖКИ

32

data=0x0F;
data_ts();
gain=3;	//задержка 1 мс
flag1=0;	//снимается флаг защиты от повторной
}	//отправки данных на ЖКИ
else	//если любая клавиша ЖКИ была нажата,
{
if(flag1==0)	//и если флаг защиты flag1 сброшен, то
{
data=key_L;	//на ЖКИ отправляется код символа,
data_ts();	//нажатого на клавиатуре
data=key_H;
data_ts();
flag1=1;	//и устанавливается флага защиты flag1
}
}
PORTD=0x0E;	//переход «0» на первую строку
sum=0;	//в конце цикла «бегущего огня»
break;	//обнуляется флаг нажатия кнопки sum.
}
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------

$ .

1. + ,

$ :

#include <iom32v.h> #include <macros.h>

2. , & $ :

unsigned char data=0,start_delay=0,gain=0; unsigned char i,i1,i2,delay=0;

unsigned char stop_init=0; unsigned char key_L=0,key_H=0; unsigned char flag=0,flag1=0; unsigned char sum=0,sum1=0;

data – , ; start_delay – '$ % ; gain – % ;

i, i1, i2 – "; delay – '$ ! % ; stop_init – '$ 9 *;

key_L, key_H – 9 *; flag – '$ ' % " ;

flag1 – '$ # " 9 * ; sum – '$ ' % « $#$ $ » " .

3. ; / :

33

void port_init(void)

{

PORTA = 0xFF; DDRA = 0x00; PORTB = 0xFF; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0xFF; PORTD = 0x0E; DDRD = 0x0F;

}

) +, " 9 *,

'. ! " D ,

PD1, PD2, PD3 $ $" «1» -

& « $#$ ».

4.; " 00 $ $

, ' 9 * , % '

' " " 51 &

%.

5.1 ' $ void main(void).

' ' ' " "

init_devices().

6 $ while(1) '

9 *. - " , 9 *,

$ '$ :

gain=1;

data=0x02; data_ts(); gain=2; data=0x02; data_ts(); data=0x08; data_ts(); gain=3; data=0x00; data_ts(); data=0x0F; data_ts(); data=0x00; data_ts(); data=0x06; data_ts(); stop_init=1;

) 9 *

« $# » " . &

D, & % & & $ $

«0» (switch(PORTD&0x0F)).

34

) % " D

PA0…PA4 ( & ). - % -

, CGRAM 9 *, # "

(key_L, key_H) '$ % (flag).

, % , '$ % " (flag)

:

switch(PORTD&0x0F)

{

case 0x0E: switch(PINA&0x1F)

{

case 0x1E:key_L=0x23;key_H=0x21;flag=1; break; case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x22;flag=1; break; case 0x1B:key_L=0x23;key_H=0x23;flag=1; break; case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x21;flag=1; break; case 0x0F:key_L=0x23;key_H=0x2C;flag=1; break; default:flag=0; break;

}

sum+=flag;

PORTD=0x0D; break;

case 0x0D: switch(PINA&0x1F)

{

case 0x1E:key_L=0x23;key_H=0x24;flag=1; break; case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x25;flag=1; break; case 0x1B:key_L=0x23;key_H=0x26;flag=1; break; case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x22;flag=1; break; case 0x0F:key_L=0x24;key_H=0x25;flag=1; break; default:flag=0; break;

}

sum+=flag;

PORTD=0x0B; break;

case 0x0B: switch(PINA&0x1F)

{

case 0x1E:key_L=0x23;key_H=0x27;flag=1; break; case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x28;flag=1; break; case 0x1B:key_L=0x23;key_H=0x29;flag=1; break; case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x23;flag=1; break; case 0x0F:key_L=0x24;key_H=0x26;flag=1; break; default:flag=0; break;

}

sum+=flag;

PORTD=0x07; break;

case 0x07: switch(PINA&0x1F)

{

case 0x1E:key_L=0x22;key_H=0x2B;flag=1; break; case 0x1D:key_L=0x23;key_H=0x20;flag=1; break; case 0x1B:key_L=0x22;key_H=0x2D;flag=1; break; case 0x17:key_L=0x24;key_H=0x24;flag=1; break;

35

case 0x0F:key_L=0x27;key_H=0x2E;flag=1; break; default: flag=0; break;

}

sum+=flag;

PORTD=0x0E; break;

}

«/$#$ » ( $ $" «0»

PORTD3), '$ sum %

« $#$ ». - %, '$ sum

.

, sum=0, & % ,

:

gain=1;

data=0x00; data_ts(); data=0x01; data_ts(); gain=2; data=0x00; data_ts(); data=0x0F; data_ts(); flag1=0; gain=3;

- «/$#$ » % - ,

9 * '$ # flag1 "

$ 9 *, " & :

if(flag1==0)

{

data=key_L; data_ts(); data=key_H; data_ts(); flag1=1;

}

) $ «/$#$ »

'$ % : sum=0.

36

+ ' - 3. ' ' )

5 )

/ " '

* & " !$ $ $ %

, & &

.

# ) '

1.* & " " " !$ $ $ .

2.( & «3$" $&».

3.* & $ % $

.

4.* & $ % $

.

5.* & " % !$ $ $ .

# '

& ) ! ) " – ", #

$ , " &, $

" # ' " $ %.

6 !$ $ $ " ,

" $ & & ",

&.

# !$ $ $ 4- '$ !$ $ $ ( . 1).

				K1
**+ '			W1
' '				.
	K1		#	W2
	K2	K4 W4		K2
', '-$.#	K3
	K4
				W3

K3

. 1. ; & !$ $

37

: " $

# $ K1-K4, #

% $ .

) # « » !$ $ $

. 2 . &

1→2→3→4 ( . 2 ). ) # «,» & &

: 1→4→3→2 ( . 2 ). 0

", % "

& .

K1			K1
W1			W1
.			.
W2			W2
K4 W4	K2	K4 W4	K2
W3			W3
K3			K3

K1			K1
W1			W1
.			.
W2			W2
K4 W4	K2	K4 W4	K2
W3			W3
K3			K3

1	1
	2
	3
	4
	)

)

1	1
	4
	3
	2
	)

. 2. ) & & !$ $ $

38

!$ 90 . $ . 6 $ $ # % & &! !$ 2

, $ & % " ( . 3):

–W1;

–W1 W2;

–W2;

–W2 W3;

–W3;

–W3 W4;

–W4;

–W4 W1.

W1		W1+W2
	K1		K1
	W1		W1
	.		.
	W2		W2
K4 W4	K2	K4 W4	K2
	W3		W3
	K3		K3
W2		W2+W3
	K1		K1
	W1		W1
	.		.
	W2		W2
K4 W4	K2	K4 W4	K2
	W3		W3
	K3		K3
		)
	K1		K1
			t
	K2		t
		K3	t
		K4	t
		)

. 3. ) & & 36

39

0 " $

. 6$ $ !$"

% .

!$ $ $ , &$

, . 1.

0. 1. 0 !$ $ $

#	$
, % ,	12
0 ',	0,5
!$ 1	200
+ ', (	13
* & ', 1	7,5
# " , $	800
	6
, $ 2	11
, $	0,12
6,	20

" "

!$ $ , "

" $ . ! " " «3$"

$&» . 4.

			!
	+
					A2
	DD1	VT1		A2
					V
			VD1
1					2	2
		VT2		2
			VD2
B1					A2	Y
		VT3		A2
					) *
			VD3
A1					+% %, 0
		VT4		2
			VD4
1
					α, / %1
			,- #
					n
	"		1			# (
	#		½	!	0	1
						.%/
	“ - ”
. 4. ! " «3$" $&»

40