Методичка (МПС)

if(delay==1)			//программа ждет установки флага delay.
{			//при его установке
PORTC=data;			//на PORTC отправляется команда ЖКИ
for(i=1;i<=100;i++) {;}			//делается небольшая задержка времени
PORTC|=0x40;			//выставляется бит «Е» ЖКИ
for(i=1;i<=100;i++) {;}			//делается небольшая задержка времени
PORTC&=0xBF;			//бит «Е» очищается
for(i=1;i<=100;i++) {;}			//делается небольшая задержка времени
PORTC=0x00;			//очищаются все остальные входы ЖКИ
start_delay=0;			//очищается флаг начала отчета
delay=0;			//очищается флаг delay
}
}
}
//Инициализация необходимых устройств микроконтроллера:
void init_devices(void)
{
CLI();		//запрет всех прерываний на время инициализации
port_init();		//вызов инициализации портов
timer0_init();		//вызов инициализации таймера Т0
MCUCR	= 0x00;
GICR	= 0x00;	//запрет всех внешних прерываний
TIMSK = 0x02;		//прерывание по совпадению Т0 активно
SEI();		//разрешение всех прерываний
}
//Основная часть программы:
void main(void)
{
init_devices();		//вызов функции инициализации устройств контроллера
while(1)		//бесконечный цикл
{
if(stop_init==0)		//если инициализация ЖКИ не пройдена,
{
gain=1;		//задается задержка 50 мс
data=0x02;		//и отправляются биты DB7…DB4 команды «Установка
data_ts();		//протокола»
gain=2;		//задается задержка времени 5 мс
data=0x02;		//и отправляется команда «Установка протокола»
data_ts();
data=0x08;
data_ts();
gain=3;		//задается задержка 1 мс
data=0x00;		//и отправляется команда «Управление дисплеем»
data_ts();
data=0x0C;
data_ts();
data=0x00;		//отправляется команда «Установка режима»

21

data_ts(); data=0x06; data_ts();

//после окончания инициализации в ЖКИ последовательно отправляется //массив с кодами адресов памяти DDRAM и CGRAM, при этом на экране //появляется необходимая надпись

for(i3=0;i3<60;i3++) {data=mass[i3];data_ts();}

stop_init=1;	//устанавливается флаг окончания инициализации
}
}
}
//------------------------------------------------------------------

$ .

1. + ,

$ :

#include <iom32v.h> #include <macros.h>

2. , & $ :

unsigned char data=0,start_delay=0,gain=0;

unsigned char i,i1,i2,i3,delay=0;
unsigned char stop_init=0;
unsigned char mass[60]={0x08, 0x04, 0x24, 0x2F, 0x24,										0x2F,	0x24,
0x2F,	0x08,	0x09,		0x24,	0x28,	0x2A,	0x28,	0x2A,	0x28,	0x09,	0x02,
0x22,	0x22,	0x2A,		0x29,	0x2A,	0x2B,	0x25,	0x24,	0x24,	0x25,	0x25,
0x28,	0x22,	0x2D,		0x2A,	0x28,	0x25,	0x20,	0x24,	0x2F,	0x2A,	0x2A,
0x2A, 0x25, 0x22,			0x22};

data – ,

start_delay – '$ %

gain – %

i, i1, i2,i3 – "

delay – '$ ! %

stop_init – '$ 9 *

mass[60] – DDRAM +GRAM,

«((( ,)) «2 0- -) (;*»».

3. ; / :

void port_init(void)

{

PORTA = 0xFF; DDRA = 0x00; PORTB = 0xFF; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0xFF; PORTD = 0xFF; DDRD = 0x00;

22

}

& ) , ) , ) D ,

$# . ) +

'.

4. ; " 00.

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00;

TCNT0 = 0x00; OCR0 = 0x7D; TCCR0 = 0x00;

}

0 " $ % CTC, $

clk/64 (OCR0 = 0x7D), "

" 1 .

6 " $ TCCR0 & 0x0B,

0000 1011. : " '$" # % CTC,

%$ $ $ " TCNT0

", " $ OCR0,

$ $ TCNT0 ".

5. $ " 00

$ %.

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP void timer0_comp_isr(void)

{

CLI();

i1+=1; if(i1>=i2)

{

delay=1;

i1=0;

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

}

SEI();

}

) , 1 ,

". $ , , " i1

5, % 5 . i1 #, "

' '$ %

(delay=1).

6. ; 9 *.

void data_ts(void)

{

switch(gain)

{

case 1: i2=50; break;

23

case 2: i2=5; break; case 3: i2=1; break;

}

TCCR0=0x0B; start_delay=1; while(start_delay==1)

{

if(delay==1)

{

PORTC=data; for(i=1;i<=100;i++) {;} PORTC|=0x40; for(i=1;i<=100;i++) {;} PORTC&=0xBF; for(i=1;i<=100;i++) {;} PORTC=0x00; start_delay=0;

delay=0;

}

}

}

) ' %,

" gain:

switch(gain)

{

case 1: i2=50; break;

case 2: i2=5;	break;
case 3: i2=1;	break;
}

) $ " 00 (TCCR0=0x0B) '$

% (start_delay=1). ) '$ start_delay , '$ delay , $ % &! % '$ delay.$ '$ , ) + ' "

$ (PORTC=data), % " «-» (PORTC|=0x40), 9 *. ) $

% PORTC # '$ start_delay delay.

7. ; ' " " .

void init_devices(void)

{

CLI(); port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x02;

SEI();

}

* " ' & ' ",

!. 0 % # ! (MCUCR = 0x00;

24

GICR = 0x00) " 00

(TIMSK = 0x02).

8. 1 '.

void main(void)

{

init_devices(); while(1)

{

if(stop_init==0)

{

gain=1;

data=0x02; data_ts();

gain=2;

data=0x02; data_ts(); data=0x08; data_ts();

gain=3;

data=0x00; data_ts(); data=0x0C; data_ts();

data=0x00; data_ts(); data=0x06; data_ts();

for(i3=0;i3<60;i3++) {data=mass[i3];data_ts();} stop_init=1;

}

}

}

* " ' void main(void) $ . + ' " init_devices(),

" $ .

& $ .

2 3 4

6 7 ' 9 *

' «2 »:

data=0x00; data_ts(); data=0x0C; data_ts();

«2 » ( . 2.1.1) # " :

25

RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	0	0	0	0	1	D	C	B

) «D» ", «+» , « »

$ . " &,

& . ) :

RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	0	0	0	0	1	1	0	0

) & ' " # – ",

:

) 51 (0x00)

RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4
0	0	0	0	0	0
		) 52 (0x0C)
RS	RW	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	1	1	0	0

: ' & 9 *,

& " 9 * .

mass[60] &

DDRAM ( % ) CGRAM ( $ ).

0, 2 $ ,

$ " : 0x08, 0x04

" «2 DDRAM».

+ # 6 & «(»

: 0x24, 0x2F, 0x24, 0x2F, 0x24, 0x2F, % . «(»

0100 1111 $ ( . 2.1.2). :

RS, #

, .

6 $ 9-" " : 0x08, 0x09

& «,))»: 0x24, 0x28, 0x2A, 0x28, 0x2A, 0x28.

6 & "! #

.

26

+ ' -2. ' ! !

/ " '

, & & & " "

$& % .

# ) '

1.( & " .

2.& % " $ "

9 * & ;

3., & $ , &

.

# '

&

' " # &. , $

& ' & '.

-' .

% & & . )

&! % " % &

& " ' " , ' &

. ( % , 20,

20 ' , $ .

& & .

- & , ,

( . 2.1.1). ) %

% # " , %

& $ .

"' 1

"' 2

"' 3

"' 4

$ 1

$ 2

$ 3

$ 4

$ 5

2.1.1. ) "

27

6 & & « $#$ ». :

, $ $"

«1», $ !

%, #$ $" «1» ( . 2.1.2). ) $ %

$ $ $ «0».

	"' 1	“0”
	"' 2	“1”
	"' 3	“1”
	"' 4	“1”
	“1”
	$ 5	“1”
	$ 4
		“1”
	$ 3
		“1”
	$ 2
		“1”
	$ 1
		“1”

%()%

()%

. 2.2.2. «/$#$ » "

) , % $ $ ,

$ %

% $ $ . - %,

$ $" «1». - % %, ,

$ " ,

$ $ $ «0» 2 1 %

$ $ $ «0».

1	2	3	A
4	5	6	B	E
7	8	9	C	F
	0		D

. 2.2.3. , &

28

& , % # ',

& ( . 2.2.3). ( % 4 5 ,

& «2 " / » ,

' / .

" $ , # "

% " % "

«2 " / » ( 9 * 51).

#. * & % " , #

, & % " 9 *.

//--------------------------------------------------------------------
/*
PC0...	PC3 - DB4...	DB7
PC4	- RW
PC5	- RS
PC6	- E
PD0...	PD3 – строки клавиатуры
PA0...	PA4 – столбцы клавиатуры
*/

//Подключение стандартных библиотек, в том числе библиотеки //микроконтроллера Atmega32:

#include <iom32v.h> #include <macros.h>

//Объявление переменных, используемых в программе:

unsigned char data=0,start_delay=0,gain=0; unsigned char i,i1,i2,delay=0;

unsigned char stop_init=0; unsigned char key_L=0,key_H=0; unsigned char flag=0,flag1=0; unsigned char sum=0;

//Функция инициализации портов ввода/вывода

void port_init(void)

{
PORTA	= 0xFF;	//Порт А инициализируется на ввод. Подтягивающие
DDRA	= 0x00;	//резисторы включены
PORTB	= 0xFF;
DDRB	= 0x00;
PORTC	= 0x00;
DDRC	= 0xFF;	//Порт С инициализируется на вывод
PORTD	= 0x0E;	//На выводах PD1…PD3 задается сигнал логической «1»
DDRD	= 0x0F;	//Биты PD0…PD3 порта D инициализируются на вывод
}

//Функция инициализации таймера T0:

29

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00;

TCNT0	= 0x00;
OCR0	=	0x7D;
TCCR0 =		0x00;//Таймер остановлен и готов к работе с выдержкой 1 мс
}		//при записи в TCCR0=0x0B

//Обработка прерывания по совпадению таймера Т0:

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP void timer0_comp_isr(void)

{
CLI();	//запрет всех прерываний
i1+=1;	//инкремент счетчика прерываний таймера Т0 i1
if(i1>=i2)	//когда i1 равен уставке i2
{
delay=1;	//устанавливается флаг delay
i1=0;	//обнуляется счетчик i1
TCCR0=0x00;	//останавливается таймер Т0
TCNT0=0x00;	//и очищается его счетный регистр
}
SEI();	//разрешение всех прерываний
}
//Функция отправки данных на жидкокристаллический индикатор:
void data_ts(void)
{
switch(gain)		//опрос задания на задержку
{
case 1: i2=50; break;		//если gain=1, то задержка 50 мс
case 2: i2=5;	break;	//если gain=2, то задержка 5 мс
case 3: i2=1;	break;	//если gain=3, то задержка 1 мс
}
TCCR0=0x0B;		//запуск таймера Т0 для отсчета задержки
start_delay=1;		//установка флага начала отсчета
while(start_delay==1)		//пока идет задержка,
{
if(delay==1)		//программа ждет установки флага delay
{		//при его установке
PORTC=data;		//на PORTC отправляется команда ЖКИ,
for(i=1;i<=100;i++) {;}		//делается небольшая задержка времени,
PORTC|=0x40;		//выставляется бит «Е» ЖКИ,
for(i=1;i<=100;i++) {;}		//делается небольшая задержка времени,
PORTC&=0xBF;		//бит «Е» очищается,
for(i=1;i<=100;i++) {;}		//делается небольшая задержка времени,
PORTC=0x00;		//очищаются все остальные входы ЖКИ.
start_delay=0;		//Очищается флаг начала отсчета,
delay=0;		//очищается флаг delay.
}
}
}

30