Методичка (МПС)

–X5, X6 $ $ ,

$ $ % $

$&;

–" $ $ ( X7);

–$" $ «+.» "

# " &. ) & « »

% $

;

–& « / » % . % « .»

& # $ $ , % « .» $ &

« »;

	) *
			n, /
					X5			X6
				U,
								Y
				+
UZ1							UZ2
X1	VS1	X2		VS3
				X4	VS5	X3	VS7	X5
~U								X6
									X7
X2	VS2	X1		VS4
								UA
				X3	VS6	X4	VS8
			,- #
		"		!		%! '(
$%& %	#					0	1
	“ - ”

. 1.6. ! " «0 " &»

–«)», % "

% ;

–«+», % " # #

& % ;

–& « /,», # # " $

% % ;

–$ $

% ;

–«#», " " "

" .

11

1.3.6 " «& ) ! ) "»

& «3$" $&»

!$ $ $ '

# &. ! " . 1.7.

			!
	+
					A2
	DD1	VT1		A2
					V
			VD1
1					2	2
		VT2		2
			VD2
B1					A2	Y
		VT3		A2
					) *
			VD3
A1					+% %, 0
		VT4		2
			VD4
1
					α, / %1
			,- #
					n
	"		1			# (
	#		½	!	0	1
						.%/
	“ - ”
. 1.7. ! " «3$" $&»

, " $ :

–& «+ &» %;

–!$" $& &

&$ $ $ Y;

–" %

& $ $ . ) % "

# « / $ »;

–" # &

1, 1, 1, 1 & %

« »;

– & « / » % . % « .»

$& # $ $ , % « .» $ &

« »;

12

–& « /,», # # "

& % ;

–& «1/0,5», #& $ #

% !$ $ «1» !$ «1/2» % ;

–«)/+», % "

$ ;

–«+», #& " $

$ $ ;

–$ # $ ;

–& «%», # # " %

!$ % $ ;

–«3$», % " ' !$

$ % .

13

2. * + ( + , + * (,

+ ' -1. ' .

' ) )

/ " '

, & & % " &

$ '.

# ) '

1.* & " " &

% (9 *);

2.( & 9 * %, &

" . ) $ & % "

$ & ;

3., & $ , &

.

# '

9 " " ' ",

$ . ) & 9 * $ $ ,

9 *, , % , "

# $ !$

" & .

: &$ , &$

( . 2.1.1), " , # 4 16 . % % " " & " , "

DDRAM (Display Data RAM), $ % "

$ " .

"#

1

2

3

4

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15

$%

. 2.1.1. : &$ 9 *

14

" 4- 9 *,

# DDRAM:

– 1 0x00;

– 2 0x04;

– 3 0x01;

– 4 0x05.

DDRAM % . 2.1.1.

& DDRAM %

.

9 * % & CGRAM (Character Generator RAM),

$ , %

" CGRAM. 0

CGRAM . 2.1.2.

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

. 2.1.2. 0 9 *

15

6 $ - CGRAM &

$ ( . 2.1.2). , & &

" .

6 # ! "

9 * & , & #

$ . : " «2 "

/ » # :

–RS (register select). 6 " , "

– . RS=0,

, $ RS=1, ;

–R/W (read/write). 6 " % . + # % – (R/W=1) & (R/W=0).;

–E (enable). $

;

–DB4…DB7 (data bus). ! . 0 % #

DB0…DB3, &.

. 2.1.1 ,

.

0.2.1.1. 9 * HD44780

		RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0	.
	(	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	–
		0	0		0	0	0	0	0	1	–	1.52
	2	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S	37
	%
	2	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B	37
	+$	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	–	–	37
	2	0	0	0	0	1	DL	N	F	–	–	37
	2
		0	0	0	1	ACG	ACG	ACG	ACG	ACG	ACG	37
	CGRAM
	2
		0	0	1	ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	37
	DDRAM
	'$	0	1	BF	AC	AC	AC	AC	AC	AC	AC	0
	busy

« » & # %

# ".

« » #

%, #.

16

«% .» "

$ . - I/D=1,

# , I/D=0, # . / «S»

$ & " , I/D. - S=1, %, %, % #. - S=0,

" #.

«% » % # ,

'$ . / D

. - D=0, " , D=1, " . / +

, % . - C=0,

%. - C=1, %. / B

. - B=0, $ , B=1, $ .

«) » $ %

.

S/C	R/L	#
0	0	$
0	1	$
1	0	& $
1	1	& $

«% »

. - DL=1, 8-" % , DL=0,

4-" % . / N

. " 9 * %

HD44780. % " . ) "

51 53, " 52 54. ) N=0, % " %

51 52. - N=1, % "

% 9 *. / F

! ' . - F=1, 5x10 , F=0,

5x8 .

«% CGRAM» & /

CGRAM & .

«% DDRAM» &

DDRAM, ! & .

«0 1 ) busy » '$ BF (busy flag). - '$ , ,

- " #. : "

" % & .

! . 2.1.1 % % "

. : & , % &

. - &, % ,

!.

17

. )

9 " & % : 8-" 4-". ) & 8- $ % &

! DB7…DB0. )

' "

. 2.1.1 "

enable (E);

) & 4- $ % & & 4

! DB7…DB4. ) & & 4

8, : "

# RS, R/W ! 4 ' ! DB7…DB4; " -% #

! 4 ! DB3…DB0.

" $ & 4-"

.

) %

& $ & " % & '$ $

. * # " &:

1. ) % % &

40 $ , &

! .

2. ) % & «2

» ( .2.1.1), ! DB4..DB7 "

& % " % 5 . : "

" & " , % , &

& ! '. 6

& % &.

3. ) %

100 ( " 1 ). 4. ) «2 »

( .2.1.1), % $

%.

5. ) «2 %» ( . 2.1.1). : " "

.

) " " %. 6 CGRAM $ , % #

DDRAM, & # :

1." «2 DDRAM» "

. ,, % 5 2-"

, # " :

RS		RW		DB7	DB6		DB5		DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0		0		1	1		0		0	0	1	0	1

18

2. 2 RS, " , "

, % CGRAM ( . 2.1.2). ) " % $&

# " .

! ) ' %

# . ) $ & &

«E» # " .

) $ 1. # 1. * & " %

& &, . 2.1.3.

1

2

3

“ & - “

4

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10 11 12 13 14 15
		.2.1.3. 0 & 9 *
//--------------------------------------------------------------------
//Выходы:
//PC0...PC3 - DB4...DB7
//PC4	- R/W
//PC5	- RS
//PC6	- E

//Подключение необходимых библиотек, в том числе библиотеки

//контроллера ATmega32:

#include <iom32v.h> #include <macros.h>

//Объявление переменных (пояснение переменных дается ниже):
unsigned char data=0,start_delay=0,gain=0;
unsigned char i,i1,i2,i3,delay=0;
unsigned char stop_init=0;
unsigned char mass[60]={0x08, 0x04, 0x24, 0x2F, 0x24,										0x2F,	0x24,
0x2F,	0x08,	0x09,		0x24,	0x28,	0x2A,	0x28,	0x2A,	0x28,	0x09,	0x02,
0x22,	0x22,	0x2A,		0x29,	0x2A,	0x2B,	0x25,	0x24,	0x24,	0x25,	0x25,
0x28,	0x22,	0x2D,		0x2A,	0x28,	0x25,	0x20,	0x24,	0x2F,	0x2A,	0x2A,
0x2A, 0x25, 0x22,			0x22};

//инициализация портов ввода-вывода. Порт С инициализируется на вывод //информации:

19

void port_init(void)

{

PORTA = 0xFF; DDRA = 0x00; PORTB = 0xFF; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0xFF; PORTD = 0xFF; DDRD = 0x00;

}

//Инициализация таймера Т0, используемого для отсчета временных //интервалов:

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00;

TCNT0 = 0x00; OCR0 = 0x7D; TCCR0 = 0x00;

}

//Обработка прерывания по совпадению таймера Т0:

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP void timer0_comp_isr(void)

{
CLI();	//запрет всех прерываний
i1+=1;	//инкремент cчетчика прерываний таймера Т0 i1
if(i1>=i2)	//когда i1 больше уставки i2,
{
delay=1;	//устанавливается флаг delay,
i1=0;	//обнуляется счетчик i1,
TCCR0=0x00;	//останавливается таймер Т0
TCNT0=0x00;	//и очищается его счетный регистр
}
SEI();	//разрешение всех прерываний
}
//Функция отправки данных на жидкокристаллический индикатор:
void data_ts(void)
{
switch(gain)			//опрос задания на задержку
{
case 1: i2=50; break;			//если gain=1, то задержка 50 мс
case 2: i2=5;		break;	// если gain=2, то задежка 5 мс
case 3: i2=1;		break;	// если gain=3, то задержка 1 мс
}
TCCR0=0x0B;			//запуск таймера Т0 для отсчета задержки
start_delay=1;			//установка флага начала отсчета
while(start_delay==1)			//пока идет задержка,
{

20