Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Иркутский государственный университет путей сообщения

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Методичка (МПС)

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

04.06.2015

Размер:

1.2 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 109 10 > Следующая >>>

if((PIND&0x04)==0x04)	//Формирование угла на положительной
{	//части сетевой синусоиды
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x01;}	//Вперед
else	{PORTB=0x04;}	//Назад
}
else	//Формирование угла на отрицательной
{	//части сетевой синусоиды
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x02;}	//Вперед
else	{PORTB=0x08;}	//Назад
}
SEI();	//Разрешение всех прерываний
}

//Функция инициализации периферийных устройств контроллера:

void init_devices(void)
{
CLI();		//Запрет всех прерываний
port_init();		//Вызов функции инициализации портов
adc_init();		//Вызов функции инициализации АЦП
timer1_init();		//Вызов функции инициализации таймера Т1
MCUCR	= 0x01;
GICR	= 0x40;	//Разрешение прерывания INT0
TIMSK = 0x10;		//Разрешение прерывания по совпадению Т1
SEI();		//Разрешение всех прерываний
}
//Главная функция программы:
void main(void)
{
init_devices();		//Вызов функции инициализации устройств
while(1)		//Бесконечный цикл
{
;
}

}

//------------------------------------------------------------------

$ .

1. $ $

7 , & $ :

#include <iom32v.h> #include <macros.h> unsigned int alpha=9722; unsigned char adc_result;

& alpha – $ , % " "; adc_result – & 8);

2. ) $ " ' main (),

" ' ' " "

init_devices ():

CLI(); port_init(); adc_init(); timer1_init(); MCUCR = 0x01; GICR = 0x40; TIMSK = 0x10; SEI();

: ' & ' , " 01, 8), % !$ INT0 (MCUCR = 0x01;

GICR = 0x40) " " (TIMSK = 0x10): void port_init(void)

{

PORTA = 0xFE; DDRA = 0x00; PORTB = 0xF0; DDRB = 0x0F; PORTC = 0xFF; DDRC = 0x00; PORTD = 0xFB; DDRD = 0x00;

}

void adc_init(void)

{

ADCSRA = 0x00;

ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0x8E;

}

void timer1_init(void)

{

TCCR1B = 0x00;

TCNT1H = 0x00;

TCNT1L = 0x00;

OCR1AH = 0x00;

OCR1AL = 0x00;

OCR1BH = 0x00;

OCR1BL = 0x00;

ICR1H = 0x00;

ICR1L = 0x00;

TCCR1A = 0x00;

TCCR1B = 0x00;

}

3.) $ "

while(1), " ".

4.) 8) adc_isr(),

& & " $

CLI(); adc_result=255-ADCH; alpha=adc_result*38;

ADCSRA|=0x40;

SEI();

5. ) " " $ ' !

" INT0 & $ " 01 $ ". - $ !

, " :

CLI();

PORTB&=0xF0;

OCR1A=alpha;

TCNT1=0; if((PINA&0x04)==0x04)

{

TCCR1B=0x02;

}

else

{

TCCR1B=0x00;

PORTB=0x00;

}

SEI();

6. , $ " 01 $ , '

" 01. )

" ' $ $

VS1…VS4, $

CLI();
if((PIND&0x04)==0x04)
{
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x01;}
else	{PORTB=0x04;}
}
else
{
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x02;}
else	{PORTB=0x08;}
}
SEI();

" & "

$ , & &

$ .

+ ' - 10. # ! 1 !

', ' 67 ) "

)

/ " '

+ & $ 0)-6)0 "

# ) '

1.( & " " 0)-6)0

2.& " $ "

0)-6)0.

3., & $

& &

" .

# '

) $" & &

& % & , - " & $

$ $ .

0 % & & &

% " " , "

$ $ .

+ " % & "

& , "

" (" , , 2/+),

' $ $

" "

0)-6)0 &$

#$ $ $ & &

Atmega32, % " « ».$ $

" 59.

6 $ "

# " $ , $

ATmega32 « », $ "

. : $ & &$

( «Y» «0 " &») '

$ , & " $

, & %. ) "

# 1. , & $ $ $

" , &

% & " '' )*- $ .

//------------------------------------------------------------------

//Входы:

//PA0 – сигнал задания на ТП

//PA1 – задание направления вращения

//PA2 – разрешение на работу преобразователя //PD2 – сигнал синхронизации с сетью

//PD3 – вход импульсного датчика скорости //Выходы:

//PB0 – управление тиристорами VS1, VS4

//PB1 – управление тиристорами VS2, VS3

//PB2 – управление тиристорами VS6, VS7

//PB3 – управление тиристорами VS5, VS8

//Подключение стандартных библиотек:

#include <iom32v.h> #include <macros.h>

//Объявление переменных:

unsigned int alpha=9722; unsigned char adc_result; unsigned int pulse=0; unsigned char cycle_cnt=0; signed char Kp=-2; unsigned char Ti=6;

unsigned long int Uvh=0,Uos=0;

signed long int delta=0,delta_i=0,Up=0,Urs=0,Urs_=0;

//Функция инициализация портов ввода/вывода:

void port_init(void)

{

PORTA = 0xFE; DDRA = 0x00; PORTB = 0xF0; DDRB = 0x0F; PORTC = 0xFF; DDRC = 0x00; PORTD = 0xF3; DDRD = 0x00;

}

//Функция инициализации АЦП:

void adc_init(void)

{

ADCSRA = 0x00;

ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0x8E;

}

//Функция инициализации таймера Т1 для счета угла управления:

void timer1_init(void)

{

TCCR1B = 0x00;

TCNT1H = 0x00;

TCNT1L = 0x00;

OCR1AH = 0x00;

OCR1AL = 0x00;

OCR1BH = 0x00;

OCR1BL = 0x00;

ICR1H = 0x00;

ICR1L = 0x00;

TCCR1A = 0x00;

TCCR1B = 0x00;

}

//Обработка прерывания готовности АЦП:

#pragma interrupt_handler adc_isr:iv_ADC void adc_isr(void)

{
CLI();	//Запрет всех прерываний
Uvh=ADCH;	//Присвоение результата преобразования переменной Uvh
ADCSRA\|=0x40;	//Перезапуск АЦП
SEI();	//Разрешение всех прерываний
}
//Обработка внешнего прерывания INT0 (синхронизация с сетью):
#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0
void int0_isr(void)
{
CLI();		//Запрет всех прерываний
PORTB&=0xF0;		//Выключение импульсов управления
cycle_cnt+=1;		//Подсчет количества циклов
if(cycle_cnt==10)		//Когда оно равно 10 (100 мс)
{
Uos=pulse;		//Выполняется расчет скорости
Uos<<=2;
pulse=0;		//Обнуляется счетчик импульсов датчика

cycle_cnt=0;		//и счетчик циклов
delta=Uvh-Uos;		//Рассчитывается ошибка на входе
delta_i=delta;		//регулятора скорости
if(Kp==0)	Up=0;	//Которая затем умножается на
else if(Kp==1)	Up=delta;	//коэффициент пропорционального
else if(Kp==2)	Up=delta<<1;	//усиления регулятора скорости

else if(Kp==4)	Up=delta<<2;
else if(Kp==8)	Up=delta<<3;
else if(Kp==-1)	Up=delta;
else if(Kp==-2)	Up=delta>>1;
else if(Kp==-4)	Up=delta>>2;
else if(Kp==-8)	Up=delta>>3;
if(Ti==0)	{delta_i=0;}	//Далее ошибка проходит
else	{delta_i>>=(Ti-1);}	//Интегральный канал
		//регулятора
if((PINA&0x04)==0x00)		//В случае если разрешение
{		//на работу отсутствует
delta_i=0;		//Интегральный канал
Urs=Up;		//обнуляется
Urs_=0;
}
else		//Иначе
{
Urs=Up+delta_i+Urs_;		//Выполняется расчет
Urs_=Urs-Up;		//сигнала ПИ-регулятора
}
if(Urs>=255)	Urs=255;	//Далее выполняется
else if(Urs<=0)	Urs=0;	//ограничение сигнала,
alpha=255-Urs;		//его инверсия
alpha*=38;		//и расчет угла управления
}
OCR1A=alpha;		//Выдача угла на таймер Т1
TCNT1=0;
if((PINA&0x04)==0x04)		//Если подано разрешение,
{
TCCR1B=0x02;		//выполняется запуск Т1
}
else		//Иначе
{
TCCR1B=0x00;		//таймер останавливается
PORTB=0x00;		//тиристоры выключаются
}
SEI();		//Разрешение всех прерываний
}
//Обработка внешнего прерывания INT1 (импульсный датчик):
#pragma interrupt_handler int1_isr:iv_INT1
void int1_isr(void)
{
CLI();	//Запрет всех прерываний
pulse+=1;	//Подсчет импульсов датчика скорости
SEI();	//Разрешение всех прерываний
}

//Обработка прерывания по совпадению таймера Т1:

#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:iv_TIM1_COMPA void timer1_compa_isr(void)

{
CLI();	//Запрет всех прерываний
if((PIND&0x04)==0x04)	//Формирование угла на положительной
{	//части сетевой синусоиды
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x01;}	//Вперед
else	{PORTB=0x04;}	//Назад
}
else	//Формирование угла на отрицательной
{	//части сетевой синусоиды
if((PINA&0x02)==0x02)	{PORTB=0x02;}	//Вперед
else	{PORTB=0x08;}	//Назад
}
SEI();	//Разрешение всех прерываний
}

//Функция инициализации периферийных устройств контроллера:

void init_devices(void)

{
CLI();		//Запрет всех прерываний
port_init();		//Вызов функции инициализации портов
adc_init();		//Вызов функции инициализации АЦП
timer1_init();		//Вызов функции инициализации таймера Т1
MCUCR	= 0x0D;
GICR	= 0xC0;	//Разрешение внешних прерываний INT0, INT1
TIMSK = 0x10;		//Разрешение прерывания по совпадению Т1
SEI();		//Разрешение всех прерываний
}
//Главная функция программы:
void main(void)
{
init_devices();		//Вызов функции инициализации устройств
while(1)		//Бесконечный цикл
{
;

}

//------------------------------------------------------------------

$ .

1. $ $

7 , & $ :

#include <iom32v.h> #include <macros.h> unsigned int alpha=9722; unsigned char adc_result; unsigned int pulse=0; unsigned char cycle_cnt=0; signed char Kp=-2;

unsigned char Ti=6;

unsigned long int Uvh=0,Uos=0;

signed long int delta=0,delta_i=0,Up=0,Urs=0,Urs_=0;

& alpha – $ , % " "; adc_result – & 8);

pulse – & ;

cycle_cnt – INT0;

Kp, Ti – '' &$

$&$ $ ;

Uvh, Uos – $ " $ ; delta, delta_i – $ ! $ ;

Up – $ &$ $ ;

Urs,Urs_ – $ $

# .

2. ) $ " ' main (),

" ' ' " "

init_devices ():

CLI(); port_init(); adc_init(); timer1_init(); MCUCR = 0x0D; GICR = 0xC0; TIMSK = 0x10; SEI();

: ' & ' , " 01, 8), % ! " INT0 INT1 (GICR =

0xC0;TIMSK = 0x10) " " (TIMSK = 0x10): void port_init(void)

{

PORTA = 0xFE; DDRA = 0x00; PORTB = 0xF0; DDRB = 0x0F; PORTC = 0xFF; DDRC = 0x00; PORTD = 0xF3; DDRD = 0x00;

}

void adc_init(void)

{

ADCSRA = 0x00;

ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0x8E;

}

void timer1_init(void)

{

TCCR1B = 0x00;

TCNT1H = 0x00;

TCNT1L = 0x00; OCR1AH = 0x00; OCR1AL = 0x00; OCR1BH = 0x00; OCR1BL = 0x00; ICR1H = 0x00; ICR1L = 0x00; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x00;

}

3.) $ "

while(1), " ".

4.) 8) adc_isr(),

& $ Uvh

$ :

CLI();

Uvh=ADCH;

ADCSRA|=0x40;

SEI();

5. ) " " $ ' !

" INT0 & $ " 01 $ ". - $ !

, " . & %

$ " $ )*- $

CLI();
PORTB&=0xF0;
cycle_cnt+=1;
if(cycle_cnt==10)
{
Uos=pulse;
Uos<<=2;
pulse=0;
cycle_cnt=0;
delta=Uvh-Uos;
delta_i=delta;
if(Kp==0)	Up=0;
else if(Kp==1)	Up=delta;
else if(Kp==2)	Up=delta<<1;
else if(Kp==4)	Up=delta<<2;
else if(Kp==8)	Up=delta<<3;
else if(Kp==-1)	Up=delta;
else if(Kp==-2)	Up=delta>>1;
else if(Kp==-4)	Up=delta>>2;
else if(Kp==-8)	Up=delta>>3;
if(Ti==0)	{delta_i=0;}
else	{delta_i>>=(Ti-1);}

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 109 10 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
04.06.20153.75 Mб20Мет. ЭМ № 42.doc
#
04.06.2015334.85 Кб33Метод практика_наша.doc
#
04.06.201513.49 Mб1624Метода ОКЖД.doc
#
27.03.20165.32 Mб40Методич. указания по выполнению лабораторных работ.doc
#
27.03.20161.38 Mб23Методические указания по мат.анализу 1 семестр.docx
#
04.06.20151.2 Mб15Методичка (МПС).pdf
#
01.05.2019192 Кб6Методичка для оформления курсового.doc
#
04.06.2015130.05 Кб16Методичка по 1 лаб.работе (ТОЭ).doc
#
04.06.2015264.19 Кб10Методичка по 2 лаб.работе (ТОЭ).doc
#
04.06.2015160.77 Кб34Методичка по маркетингу.doc
#
04.06.2015131.58 Кб25Методичка по статистике.doc