- •1. Общие понятия об асу
- •2. Классификация асу
- •3.Классы структур асу.
- •4. Типы асу
- •5. Иерархическая структура автоматизации.
- •6. Задачи уровней автоматизации.
- •7. Технические средства автоматизации (общие сведения).
- •8. Распределенные системы автоматизации.
- •9. Принципы управления через интернет.
- •10. Открытые системы.
- •11. Интерфейсы rs-485, rs-422 и rs-232
- •12. Интерфейс «токовая петля»
- •13. Hart-протокол.
- •14. Сan
- •15. Profibus.
- •Физический уровень Profibus
- •Протокол доступа к шине
- •16. Modbus.
- •18. Резистивные измерительные преобразователи
- •19. Емкостные преобразователи
- •20. Электромагнитные преобразователи
- •21.Оптоэлектронные преобразователи
- •22. Пьезоэлектрические преобразователи.
- •23. Тепловые ип.
- •24. Параллельные ацп.
- •25. Последовательно-параллельные ацп.
- •26. Ацп последовательного приближения.
- •27. Последовательные цап
- •28. Параллельный цап с суммированием весовых токов
- •29. Цап на источниках тока
- •30. Параллельный цап на переключаемых конденсаторах.
- •31. Цап с суммированием напряжений
4. Типы асу
Управление производством можно разделить на две области: управление организационно-экономическими процессами и управление технологическими процессами. Эти области различаются характером объектов управления: если в первой области объектом управления являются коллективы людей, занятых в сфере материального производства и обслуживания, то во второй — технологические процессы. Соответственно различают два основных типа АСУ: автоматизированные системы организационно-экономического или административного управления (АСУП); автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП).
Как правило, в АСУП процессы управления весьма инертны. Задержка выдачи управляющих воздействий, обусловленная затратами времени на обработку информации в управляющем устройстве (ЭВМ), мало или совсем не влияет на качество работы. К АСУ ТП относятся такие системы, которым свойственно управление объектами, быстро меняющими свое состояние (управление процессом резания, управление плавкой металла, управление производственным процессом в ГПС и др.).
5. Иерархическая структура автоматизации.
Структурная модель требований, предъявляемых к автоматизации, похожа на пирамиду, разделенную на несколько уровней (Error: Reference source not found). Она позволяет отчетливо разделить задачи автоматизации и их решения соответствующими системами, т.е.системами, оптимально настроенными на соответствующее задание. При решении задач автоматизации для каждого уровня действуют следующие принципы:
Получение и обработка информации на каждом уровне должны осуществляться независимо, насколько это возможно;
Время обмена информацией между уровнями должно быть как можно меньшим и не критичным по времени;
Интерфейсы должны быть определены физически и по содержанию.
В частности выделяются следующие признаки:
Независимость уровней насколько возможно;
Принятие решений на рабочем месте насколько это возможно;
Сохранение данных по возможности на месте их возникновения;
Предварительная обработка данных на каждом уровне насколько это возможно.
Существенными свойствами такой иерархической системы являются следующие:
Последовательное вертикальное расположение подсистемы, т.е. декомпозиция функций управления.
Приоритет действий, т.е. право вмешательства подсистемы более высокого уровня по отношению к нижним уровням.
Уровни сверху вниз:
Уровень планирования (ERP). На этом уровне осуществляется расчет и анализ финансово – экономических показателей.
Уровень руководства производством (MES). На этом уровне решаются задачи управления качеством продукции, планирования, контроля, управления человеческими ресурсами и т.д.
Уровень руководства (SCADA). На этом уровне решаются задачи оптимизации, диагностики и т.д.
Уровень управления (Control level). На этом уровне располагаются программируемые логические контроллеры (ПЛК) с устройствами связи с объектом (УСО) а так же панели операторов (ПО). Функции уровня: обработка измерительных величин, управление, регулировка, обслуживание и контроль, а также функция защиты.
Полевой уровень (Input / Output). На уровне I/O располагаются датчики и исполнительные механизмы. Функцией самого нижнего уровня является учет параметров состояния и влияния на параметры тех. процесса. Датчики — это конструкционные элементы или приборы, преобразующие физические величины, как давление и температура, или концентрацию химических веществ в электрические сигналы. Исполнительные механизмы — это приводы, насосы, клапаны или захваты.
Уровни SCADA и Control level объединены в уровень HMI – уровень визуализации технологического процесса. В этом заключается его функция.