45.Контроль безопасного плавания судна с помощью изолиний.

Изолиния: это геометрическое место точек, из которых получают величины измеряемых навигационных параметров. Пеленги, углы, расстояния, разности расстояний дают различные изолинии. В общем случае изолиния это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая линия. Для обсервации необходимы лишь небольшие отрезки изолиний, поэтому их можно заменить отрезками прямых, касательными к изолиниям. Касательная к изолинии в данной точке называется линией положения. Для точного определения места судна необходимо наличие не менее 2х изолиний. Однако в некоторых случаях и одна изолиния может оказать помощь в контроле за перемещением судна относительно опасности.

46.Аналитическое счисление, его назначение сущность, случаи применения. Формулы. Точность рассчитанных координат.

АС – ведется в открытом море, при решении астрономических задач, во время ледового плавания, если приходится использовать мелкомасштабные карты. Сущность АС (или письменного счисления) заключается в том, что с помощью формул вычисляют разность широт и долгот и по ним определяют координаты пункта прихода судна ио известным координатам пункта отхода: φ₂ = φ₁ + РШ; λ₂ = λ₁ + РД. где – РШ = S cos K; РД = ОТШ sec φ_ср; ОТШ = S sin K. По этим формулам составлена табл.24 МТ-75. Значение РД выбирается из табл. 25а МТ-75. При больших плаваниях, а также в высоких широтах следует пользоваться более точной формулой: РД = ОТШ (РМЧ: РШ) где – РМЧ - разность меридиональных частей, выбираемая из табл. 26 МТ-75. АС – может быть простым (плавание одним курсом), составное – плавание разными курсами, сложным. При частой смене курса следует учитывать циркуляцию по аргументам; промежуточный истинный курс и плавание по нему. Формулы АС применяются при расчете расстояния S между 2мя точками и для нахождения локсодромического направления из одной на другую:

tg K = ОТШ : РШ = РД : РМЧ, S = РШ sec K = ОТШ cosec K.

Формулы АС (письменного) позволяют решать и обратную задачу: определить курс и расстояние между двумя точками по их известным координатам.

48.РКУ, Радиодевиация, ИРП и локП. Приведение РП к среднему моменту измерения.

РКУ – угол между ДП судна и направлением распространения радиоволны. Он получается после исправления снятого отсчета (ОРКУ) радиодевиацией (f). Радиодевиация – разница между фактическим и получаемым по радиопеленгатору направлениями (берется из спец.таблицы). ИРП – угол между северной частью истинного меридиана и направлением распространения радиоволны. ИРП = ИК + РКУ = ОРП + ΔГК + f = ГКК + ΔГК + ОРКУ + f

ЛокП = ИРП + ψ где ψ – ортодромическая поправка, выбираемая из табл. 23-б МТ-75. Приведение к одному моменту: От радиомаяка откладываем Sл, параллельно пути судна. Пеленг откладывается от крайней точки.

49.Ортодромическая поправка и ее знак. Табл. 23а МТ-75

Угол ψ позволяющий перейти от ортодромического пеленга ИРП к ЛокП, называется ортодромическо поправкой

ЛокП = ИРП + ψ Знак ψ в северном полушарии при ОртП 0 – 180 (+) ОртП 180 – 360 (-) в южном все наоборот

50.Определение места судна по радиопеленгам на небольших расстояниях. Оценка точности и практическое выполнение.

На малых расстояниях, когда поправка ψ < 0,3 градуса и ее можно не учитывать, линии ИРП прокладывают от РМков в виде прямых линий; в точке пересечения двух таких линий находится обсервованное место судна. Предельное расстояния, на которых возможно прокладывать линии РП без учета ОртП: S = 36 ctg ψ cosec ИРП.

Практическое выполнение: на карте от РМк прокладывают ЛокП или ОртП = ОРКУ + f + ИК = ОКРП + f + ΔГК = ИРП. Место судна будет в пересечении

51. Определение места судна по радиопеленгам на средних расстояниях. Оценка точности и практическое выполнение.

Средние – такие при которых кривизной ортодромии и изопеленги пренебречь уже нельзя, но тем не менее еще можно для расчета ортодромической поправки при нахождении ЛокП использовать табл. 23-а МТ-75. Пеленгование круговых РМков осущ. до 300 миль. Практическое выполнение: 1)Измерить ОКРП и ОРКУ двух или более РМков. 2)Для каждого ОРКУ выбрать радиодевиацию из тбл, после чего рассчитать ИРП радиомаяков. 3)Привести РМки к одному моменту проложить рассчитанные ИРП и в точке их пересечения получить место судна. Если расстояния окажутся большими, то их ИРП исправить Орт поправкой и от РМков провести Лок П. Если невязка невелика, место судна принимать в пересечении Лок П. Оценка точности: М = +/- m_п : 57,3 sin Θ √D₁ + D₂ где m_п - средняя квадратичная ошибка измерения пеленгов; Θ – угол между пеленгами ориентиров близкий к 90 градусам; D₁ D₂ - расстояния до ориентиров. Обсервация по 3м РП повышает точность на 10 – 15%.

54.Фазовые РНС (Декка), принцип ее построения.

Принцип основан на измерении разности расстояний до береговых ориентиров фазовым методом. На судне измеряется разность фаз незатух. колебаний излучаемых 2-мя береговыми станциями с помощью приемоиндикаторов и фазометрами. Известно, что разность расстояний, есть величина const на гиперболе для двух точек. Таким образом измерив разность фаз колебаний узлучения береговых станций, можно найти линию положения судна на гиперболе с фокусами в точках. Неоднозначность (многозначность): грубые и точные дорожки. В новых моделях многозначность устраняется путем получения более широких дорожек, «Грубые» дорожки называются зонами. Обычно число зон базы близко к десять.

57.РНС Доплеровского типа и их принцип действия. Опр. места судна. Оценка точности.

Используется разностно-дистанционный метод: При движении спутник быстро меняет положение. Расстояние между какими-либо 2мя фиксированными положениями спутника называется базой. Если измерить разность расстояния от судна до двух положений спутника, то место судна окажется на поверхности гиперболоида вращения, фокусы которого совпадут с концами базы. Изолинией является близкая к сферической гиперболе кривая. Вторая гипербола может быть получена, когда спутник переместится в 3е положение. Разность расстояний измеряется Доплеровским методом – Доплеровский сдвиг частоты пропорционален радиальной скорости перемещения спутника относительно судна. Для получения разности расстояний между судном и двумя положениями ИСЗ в течение прохождения спутником базы, ведут подсчет числа импульсов биений доплеровской частоты (каждому подсчитанному числу биений соответствует определенное значение разности расстояний). Интервал времени между последовательными положениями спутника 24 -–120 сек. Средняя точность: 2 – 3 каб.

60.Определение места судна по расстояниям до точечных объектов.

Когда на экране РЛС видны два или более эхо-сигнала опознанных точечных ориентиров(мыс,плавмаяк,маяк-ответчик),то с помощью подвижных или неподвижных КД можно измерить расстояние до них. Если затем на карте в данном широтном масштабе отложить от этих ориентиров А,В,С измеренные и исправленные поправкой Dp расстояния D1.D2.D3,то в точке пересечения полученных окружностей отыщется место судна М. Обсервованое место будет достаточно надёжно тогда, когда для его определения измерено не менее трёх расстояний. В этом случае 3я линия положения позволит осуществить контроль полученной обсервации. Точность определения места судна по расстояниям измеренным РЛС, может быть оценена по формуле M =+- (1.41mD) : sin  но так как её принято рассматривать предельной ошибкой, то вместо средней квадратичной ошибки mD в указанные формулы необходимо вводить пред выбираемую для соответствующей шкалы дальности,ш - угол между ориентирами.

61.Определение места по расстояниям до точечного ориентира и участка ровной береговой черты.

Иногда в пределах дальности обнаружения РЛС имеется только 1 ориентир, эхс-сигнал которого может быть использован в качестве точечного, 2м служит береговая черта. Измерив точное расстояние до ближайшей кромки береговой черты, наблюдатель всё-равно не будет знать, до какой именно точки на берегу измерено расстояние, и,следовательно где центр окружности. В этом случае рекомендуется в быстрой последовательности измерить расстояния до береговой черты и до точечного ориентира, записать момент времени и отсчёт лага. От точечного ориентира радиусом равным исправленому расстоянию D1, на карте провести дугу аа. На проведённой дуге отыскать такое положение острия циркуля, при котором радиусом, равным исправленому расстоянию D2, до береговой черты можно описать дугу bb, касательную к участку береговой черты. Точка полученая на дуге аа в месте накола её циркулем, определит место судна.

62.Определение места судна по расстояниям, измереным до береговой черты с плавными очертаниями.

На практике может быть случай, когда при плавании в районе опознаного побережья на экране РЛС рисуется только береговая черта с плавными очертаниями. Необходимо в быстрой последовательности измерить расстояние до ближайших очертаний берега, записать время и отсчёт лага; если скорость более 12уз. Или время необходимое для измерения расстояния превышает 0,5 мин., записать время и отчёт лага в моменты каждого измерения; на кальке нанести линию пути судна и из произвольной точки О провести дуги окружностей радиусами, равными в масштабе карты исправлеными поправкой Dp расстояниям D1 и D2; при скорости более 12уз. Каждую окружность проводить, от своей счислимой точки, соответствующей моменту измерения откладываемого расстояния; кальку положить на карту и премещать паралельно линии пути, чтобы проведённые на ней линии окружности коснулись береговой черты; в точке О сделать накол циркулем для отметки обсервованой точки на карте.

63.Определение места судна по пеленгу и расстоянию.

При отсутствии видимости пеленг и расстояние измеряют с помощью РЛС. Но кагда есть возможность взять пеленг визуально, то его лучше взять по компасу. Если пеленг и расстояние измерены до одного и тогоже ориентира то место определяют обычным способом. Но чаще ориентир находится вдали от берега, тогда необходимо: в быстрой последовательности измерить расстояние до береговой черты и пеленг на ориентир, записать время и отсчёт лага в момент последнего измерения; исправить измереный пеленг поправкой компаса и проложить его на карте от ориентира; на проведённой линии истинного пеленга отыскать такое положение циркуля, при котором радиусом, равным исправленому расстоянию D до береговой черты, можно описать дугу, касательную к участку береговой черты, точка полученая на линии ИП в точке накола, опр. место судна.

68.Использование вспомогательных линий на морских картах.

Сетка лучей служит для быстрого определения места по двум или трём пеленгам. Она может состоять из двух или трёх семейств лучей, расходящихся от намеченых для пеленгования ориентиров. Эти лучи должны быть направлены соответственно ИП через промежутки 2-3 и нанесены на карту для удобства пользования разными цветами. У каждого луча надписывают значение ИП. Сетку изостадий наносят на карту в виде дуг двух или трёх изолиний, являющихся окружностями, проведёнными на карте из точек, представляющих собой места ориентиров, радиусами, равными измереным расстояниям в масштабе карты, каждую систему дуг наносят разными цветами, у каждой дуги наносят расстояние до ориентира, которому она соответствует. Расстояние между дугами принимают таким, чтобы можно было при нахождении места судна на карте производить интерполяцию на глаз.