6. Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути.

6.1. Расчетную величину силы тяги двигателя определяем из уравнения энергетического баланса по формуле:

= (12)

где I = 1,3·I_н=

V = 0,91·V_н=

η_эп= 0,975 – КПД зубчатой передачи

6.2. Расчет силы тяги электропоезда.

(13)

где - число двигателей в электропоезде (2 головных, 3 прицепных, 5 обмоторенных вагонов)

6.3. Расчет ускорения электропоезда.

Ускорение разгона рассчитывается по следующей формуле

(14)

где Q= 575 т – расчетная масса электропоезда, состоящего из 5 моторных и 5 прицепных вагонов;

w₀– основное удельное сопротивление движению электропоезда, в пределах интервала измерения скоростей, предусмотренного заданием, можно принятьw₀= 2,5 Н/кН;

γ= 0,06 – коэффициент, учитывающий инерцию вращающих масс;

g= 9,81 м/с²– ускорение свободного падения тела;

=

7. Анализ работы системы при реостатном регулировании.

7.1 Расчёт приращения скорости за время срабатывания аппаратов

Приращение скорости за время срабатывания аппаратов вычисляется по формуле:

Для позиции 1-2:

ΔV_an^1-2== (15)

Для позиции 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-7, 7-8, 8-9, 12-13, 13-14, 14-15, 15-16 :

ΔV_an^2-3=ΔV_a^3-4…ΔV_an^8-9=ΔV_an^12-13…ΔV_an^15-16==

где ΔV_an^i-j– приращение скорости за время срабатывания аппаратовпри переходе сi-ой наj-ую позицию, км /ч

7.2 Расчет приращения скорости за время протекания переходных процессов

Расчет выполняется в следующем порядке. В качестве примера необходимо выполнить расчет перехода с 1-й позиции РК на 2-ю.

Сначала рассчитывается постоянная времени по следующей формуле:

= (16)

Позиции			1 2 3·····8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Контакторы	Силовые	1 2 9 10 5 6 7 8 11 12 3 4		40							40		20
					40						40		20
																	20
							40										20
							20						40		20
								20					40		20
								20						40
									20					40
				20					40			20				40
				20					40			20				40
												40		20
												40		20
	Блокировочные	10-12 12-18 17-18 ПВ1 ПВ2 ПВ3						20			8
										20							20
															20		20
				16 52	16 52		16 52	16 52	16 52	16 52	16 52	16 52	16 52	16 52	16 52	16 52
				52	53		53	52	53	52	53	52	53	52	53	52
				53	52		52	53	52	53	52	53	52	53	52	53
Позиции			1 2 3·····8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Контакторы	Силовые	1 2 9 10 5 6 7 8 11 12 3 4
	Блокировочные	10-12 12-18 17-18 ПВ1 ПВ2 ПВ3

Здесь m– количество двигателей, включенных последовательно;

сопротивление реостата после закорачивания очередной секции;

скорость, при которой начинается переходной процесс.

Затем рассчитываем длительность переходного процесса

= (17)

И наконец рассчитаем приращение скорости за время протекания переходных процессов:

=

Дальнейшие расчёты занесём в таблицу 5.

Результаты расчёта переходных процессов Таблица 5

Переход	Rn+1, Ом	Vнач, км/ч	τ, мс	tэп, мс	∆Vэ, км/ч
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
12-13
13-14
14-15
15-16

Результаты расчетов на всех позициях реостатного регулирования приведены в колонках 4, 6, 7, 8 таблицы 9.

7.3 Расчет времени задержки на позициях реостатного регулирования.

На позициях реостатного регулирования в таблице 9 остались незаполненными строки тактов задержки. Чтобы определить время задержки, нужно найти приращение скорости из пусковой диаграммы, пользуясь масштабом, начиная с точки выхода на очередную характеристику до достижения тока установки РУ. Разделив определившееся приращение скорости на расчетное ускорение, определяем время задержки, например, для 2-й позиции:

(18)