8. Анализ работы системы при регулировании возбуждения.

8.1. Приращение скорости за время срабатывания аппаратов определится, как и в предыдущем разделе, по формуле (15)

Здесь 0,42 с – время срабатывания аппаратов при переходе с 9-й на 10-ю позиции, определение по графику изменения тока двигателей во времени, совмещенному с графиком срабатывания аппаратов (рис. 6).

8.2. Ток начала переходного процесса (из графика скоростных характеристик при полученном приращении скорости за время срабатывания аппаратов, рис. 3).

8.3. Расчет времени перехода ведем по формуле (17)

Здесь τ_в1– постоянная времени переходного процесса при регулировании возбуждения, вычисленная в разделе 4.3.

8.4. Расчет приращения скорости за время перехода по формуле (15)

8.5. Ток окончания переходного процесса

(из графика скоростных характеристик при полученном приращении скорости за время перехода).

8.6. Промежуточные значения тока

=

=

Аналогичный расчет проводим и для переходов 10 – 11, 16 – 17, 17 – 18 и результаты представим в таблице 7.

Расчётная таблица приращений скорости за время перехода Таблица 7

Переход
9-10
10-11
16-17
17-18

9. Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма.

Рассчитаем постоянные времени переходов 11 - 12 и 12 - 13 по формуле:

,

Используя полученные данные, произведём расчёт и заполним строки тактов 41 - 48 таблицы 5.

На графике i(t), совмещённом с графиком алгоритма срабатывания аппаратов (рис. 7) строим переходные характеристики 11-12 и 12-13.

На сетке скоростных характеристик (рис.3) строим реализуемую пусковую характеристику.

Последовательность работы системы управления эл. поездом во времени Таблица 9

Характеристика	Такт	Срабатывание аппаратов или процесс изменения тока в силовой цепи	Длительность,	Наименование выходного элемента аппарата	Δv, км/ч	v, км/ч	I, A
1	2	3	4	5	6	7	8
	0	Исходное состояние	–	–	0,0	0,0	000
1	1	Включение ЛК1–2	0,08	ЛК1–2	0,0	0,0	000
	2	Включение М	0,08	М	0,0	0,0
	3	Переключение РК	0,35	РК1
1–2	4	Переход		–
2	5 6 7	Задержка Отпускание РУ Переключение РК	0,04 0,35	– РУ–С РК11
2–3	8	Переход		–
3	9 10 11	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК1
3–4	12	Переход		–
4	13 14 15	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК11
4–5	16	Переход		–
5	17 18 19	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК1
5–6	20	Переход		–
6	21 22 23	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК11
6–7	24	Переход		–
7	25 26 27	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК1
7–8	28	Переход		–
8	29 30 31	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК11
8–9	32	Переход		–
9	33 34 35 36	Задержка Отпускание РУ Переключение РК 9–––––10 Включение Ш1–2		– РУ–С РК1 Ш1–2
продолжение таблицы № 5
9–10	37	Переход и переключение РК 10––––11		РК11
10	38	Переключение РК 10––––11		РК11
10–11	39	Переход		–
11	40 41 42 43 44	Задержка Отпускание РУ Переключение РК 11––––12 Выключение П1–2 Выключение М и начало переключения РК 12––––13		– РУ–С РК1 П1–2 М РК11
11–12	45	Переход и переключение РК 12––––13		РК11
12	46	Переключение РК 12––––13 и выключение Ш1–2		РК11 Ш1–2
12–13	47	Переход		–
13	48 49 50	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК1
13–14	51	Переход		–
14	52 53 54	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК11
14–15	55	Переход		–
15	56 57 58	Задержка Отпускание РУ Переключение РК		– РУ–С РК1
15–16	59	Переход		–
16	60 61 62 63	Задержка Отпускание РУ Переключение РК 16––––17 Выключение Ш1–2		– РУ–С РК11 Ш1–2
16–17	64	Переход и переключение РК 17––––18		РК1
17	65	Переключение РК 17––––18		РК1
17–18	66	Переход		–
18	67	Разгон закончен

Заключение

В заключении необходимо письменно ответить на следующие вопросы:

1. Какой из вариантов последовательности переключения контактов 1,2 и Ш1-2 предпочтительней (п. 10.1)?

2. Будет ли задержка на 15-й характеристике (п. 10. 2)?

Список использованных источников

1 Захарченко Д.Д., Плакс А.В. и др. Автоматизация электрического подвижного состава. – М.: Транспорт, 1978.

2 Рубчинский З.М. и др. Электропоезда. – М.: Транспорт, 1983.

3 Электропоезд ЭР2. – М.: Транспорт, 1966.

17