- •Міністерство освіти і науки України Дрогобицький державний педагогічний університет ім. І. Франка
- •6.010104 Професійна освіта
- •2013 Рік
- •1. Поняття про гідропривід і його структуру
- •2. Основні види гідроприводів
- •3. Загальні відомості про гідродинамічні приводи.
- •3.1. Принципова конструкторська схема і характеристика гідротрансформаторів
- •3.2. Принципова конструкторська схема і характеристика гідромуфт
- •4. Загальні відомості про об’ємні гідроприводи.
- •4.1. Принцип дії і характеристики об’ємних гідроприводів
- •4.2. Принципові схеми об’ємних гідроприводів
- •5. Робочі рідини для гідроприводів
- •6. Переваги і недоліки гідропривода
3.1. Принципова конструкторська схема і характеристика гідротрансформаторів
В гідротрансформаторі (рис. 1) ведучий вал 1 з’єднаний з двигуном.На вал насаджений на шпонці насос 2. Турбіна 4 жорстко насаджена на ведений вал 5, який з’єднується з машиною. Колесо 3 являє собою нерухомий направляючий апарат [3].
Всередині гідротрансформатора в якості робочої рідини знаходиться вода і олива. Насос 2 при оберті створює тиск, який приводить в обертання турбіну гідротрансформатора, а через неї механізми приводної машини. Всередині гідротрансформатора встановлюється циркуляція рідини, як показано стрілками. Таким чином, ведений вал не має жорсткого зв’язку з ведучим, а передача крутного моменту відбувається через потік рідини. Насос робить таке ж число обертів, що й двигун, а турбіна може мати різне число обертів,які змінюються в залежності від загрузки.
Рис. 4. Зовнішня характеристика гідротрансформатора
Спочатку при невеликих числах обертів турбіна створює крутний момент,більший ніж на насосі, в декілька раз (рис.4). По мірі того,як навантаження на турбіні зменшується,число її обертів збільшується.
Таким чином, гідротрансформатор виконує автоматично і плавно роботу коробки швидкостей з нескінченним числом ступенів.
На рис. 1, б показана схема гідротрансформатора, у якого направляючий апарат 3 розміщений після насоса, а перед насосом 2 знаходится турбіна 4.
3.2. Принципова конструкторська схема і характеристика гідромуфт
Типова конструктивна схема гідромуфти приведена на рис. 2.
Робочі колеса гідромуфт мають прямі радіальні лопаті (рис.5), але це необов’язково, наприклад, деякі колеса мають зігнуті лопаті [3].
Гідромуфта є поєднанням в одній машині колеса центр обіжного насосу 1 (рис.2),колеса реактивної турбіни 2 і охоплюю чого її обертаючого кожуха 3.Насос з’єднаний з ведучим 5,а реактивна турбіна – веденим 4 валом.
Насос, обертаючись, передає роботу двигуна рідини ,яка заповняє гідромуфти, і повідомляє їй запас швидкісної енергії і енергії тиску. Рідина з цим запасом енергії надходить на лопатки турбіни , перетворює енергію в механічну роботу на веденому валі і змушує його крутитись. Виходячи з турбіни , рідина знову попадає в насос, і в гідромуфті встановлюється замкнута циркуляція по шляху насос – турбіна – насос. Зв’язуючою ланкою в гідромуфті між ведучим і веденим валами є рідина.
Така передача енергії здійснюється з певними втратами ,які ззовні виражаються в тому,що ведений вал відстає від ведучого.
Основні властивості гідромуфт і особливості їх роботи полягають в наступному.
1. В гідромуфтах ведений і ведучий вали обертаються незалежно. Ведений вал може бути вал нерухомий при обертанні ведучого або мати проміжні значения кутової швидкості.Але гранична кутова швидкість не може досягнути величини швидкості ведучого вала і повинна бути не менше 2-3%.
2. За допомогою гідромуфт здійснюється плавне рушання з місця і плавний розгін.
3. В гідромуфтах немає тертьових пар і внаслідок цього відсутнє зношування основних деталей.
4. Гідромуфти обмежують крутні коливання.
5. За допомогою гідромуфт передачі працюють безшумно.
6. Гідромуфти забезпечують высокий ккд (0,96—0,98) при номінальному режимі.
7. Вони надійні в експлуатації.
8. Гідромуфти дозволяють організувати дистанційне і автоматичне керування.
I
Рис. 5. Робочі колеса гідромуфти
Завдяки перерахованим властивостям гідромуфти встановлюються для виконання наступних функцій:
для регулювання числа обертів веденого вала при постійному числі обертів двигуна;
для розгону великих мас;
для сумування потужностей і реверсу;
Перераховані властивості і функції гідромуфт дозволяють застосовувати їх в різних галузях техніки.